CS196495B1

CS196495B1 - Facility for manipulation of the loads,notably for the conveyances and from the sames

Info

Publication number: CS196495B1
Application number: CS675778A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Surma
Original assignee: Zdenek Surma
Priority date: 1978-10-17
Filing date: 1978-10-17
Publication date: 1980-03-31

Description

Vynález se týká zařízení pro manipulaci s břemeny, zejména na dopravní prostředky a z nich, nakládání břemen z úrovně terénu na ložnou plochu a k jejich skládání z ložné plocby na úroveň terénu·BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for handling loads, in particular on and out of means of transport, loading loads from the ground level onto the loading area and for folding them from the loading flap to the ground level.

V důsledku vysokého podílu dopravy v národním hospodářství a úměrně β jeho rozvojem vzrostly požadavky ve spotřebě materiálů, a tím také V potřebě manipulovat zvýšené množství výrobků· Za rozvojem výroby však zaostala oblast manipulace a materiály a výrobky· Značná část z nioh ee při přepravě ručně manipuluje, protože nejaou k dispozici vhodné prostředky a zařízení pro mechanizované nakládání břemen na dopravní prostředky a skládání z nich.Due to the high share of transport in the national economy and in proportion to its development, demand for materials has increased and thus the need to handle increased quantities of products · Handling and materials and products lagged behind the development of production , as there are no suitable means and equipment available for mechanically loading and unloading loads on vehicles.

V mnohých pracovních prostorách, zejména v zemědělství, na poli, ve dvorech, skladech také ve stavebnictví na etavehiětích zvláště v období začátku výstavby na lokalitě, nejsou tyto prostory vybaveny jeřáby nebo mobilními nakladači* Pořizovací náklady u nich jaou zpravidla vysoké a jejich ponechání v místech občasné nakládky a vykládky je z hlediska využití, obsluhy a údržby vždy neekonomické. Ani v budoucnosti se nedá očekávat, že by bylo možné tyto prostory vybavovat trvale přítomnými mechaniany, jeřáby a nakladači.In many workplaces, especially in agriculture, in the field, yards, warehouses also in the construction of etaveiths, especially at the beginning of construction on site, these premises are not equipped with cranes or mobile loaders. occasional loading and unloading is not always economical in terms of use, operation and maintenance. Even in the future, it cannot be expected that these spaces could be equipped with permanently present mechanians, cranes and loaders.

Proto.se k nutné nakládce, ale zejména vykládce používají vozidla, která jsou vybavena hydrauliekými rukami HR nebo HIAB. Těchto vozidel věak je nedostatečný počet aTherefore, vehicles that are equipped with HR or HIAB hydraulic arms are used for the necessary loading, but especially unloading. However, these vehicles are insufficient in number and

196 495196 495

198 4BS nemohou pokrýt všechny nároky na přepravní a manipulační výkony· Mimo to nosnost těchto hydraulických ruk je pro celý rozsah použití většinou nedostačující· Další nevýhody těchto zařízení spočívají ve snížené užitné nosnosti použitých nékladníoh vozidel, ve zmenšení užitné ložné plochy vozidel, a v případě hydraulických ruk HIAB nelze pominout rovněž nutnost vynaložení devizových prostředků· Vážným nedostatkem také je, že není řešena i možnost mechanizované manipulace a materiály u traktorových přívěsů a autovleků.198 4BS cannot cover all demands on transport and handling performance · Moreover, the lifting capacity of these hydraulic arms is mostly insufficient for the whole range of application · Other disadvantages of these devices are the reduced payload capacity of used trucks, the load capacity of the vehicles and HIAB cannot be overlooked also the necessity of expending foreign currency resources · A serious drawback is also that the possibility of mechanized handling and materials in tractor trailers and car tows is not addressed.

Uvedené nedostaky odstraňuje zařízeni pro manipulaci a břemeny zejména na dopravní prostředky a z nich, k nakládání břemen z úrovně terénu na ložnou plochu a k jejich skládání z ložná ploohy na úroveň terénu, tvořící příslušenství univerzálních nákladních vozů, traktorových a automobilových přívěsů, pozůstávající v podstatě z dvou zhodných mechanismů v zrcadlovém provedení, umístěných na dvou protilehlých stranách ložně plochy dopravního prostředku a spojených příčným nosníkem· Podstata vynálezu spočívá ve vytvoření trojhoké skříně, na níž je svým táhlem pietu připojen dvoučinný hydraulický válec, který je svým tělesem připojen okem v čepu na rámu dopravního prostředku. Skříň je výkyvné uložena na pevném nehybném hřídeli nepohyblivého kola. Dále je v této skříni čelně proti kolu umístěno na hřídeli pohyblivé kolo, na němž je připevněno rameno výložníku, přičemž tato kola jeou vzájemně spojena po obvodech čelním ozubením, nebo emyčkovitě lany· lato vzniklá dvě ramena výložníku jeou spojena příčným nosníkem výložníku, na němž je zavěšen samostatný hydraulický válec e hákem a s vlastním uzavřeným hydraulickým okruhem.The above-mentioned deficiencies are eliminated by means of handling and loads, especially for and from means of transport, for loading loads from the terrain level to the loading area and their folding from the loading platform to the terrain level, forming accessories for universal trucks, tractor and car trailers. The principle of the invention consists in the creation of a triangular casing to which a double-acting hydraulic cylinder is connected by its rod of rod, which is attached by its body in a pin on the frame of the conveyor means. The housing is pivotally mounted on a fixed stationary shaft of the stationary wheel. In addition, a movable wheel is mounted on the shaft in front of the wheel, on which the boom arm is fixed, the wheels being connected to each other by circumferential toothing, or by means of ropes. The two boom arms are connected by a cross beam suspended by a separate hydraulic cylinder with a hook and with its own closed hydraulic circuit.

Zařízení umožňuje bezpečnou a snadnou práci a břemeny. Současně nezmenšuje ložnou plochu dopravního prostředku a je ovládáno z jedného míeta, zpravidla z místa řidiče. Výhoda zařízení záleží v tom, že je využito hydraulického zařízení univerzálních nákladních vozidel a traktorů běžných typů, které ee doposud používalo převážně k ovládání vyklápěčů. Koncepce manipulačního zařízení umožňuje mechanizovat práci e nakládkou a vykládkou u automobilových souprav a přívěsem a u souprav traktorovýoh a přívěsy zařízením - příslušenstvím, bez použití dalších zařízení a strojů v místě nakládky a skládky, oož dosud umožněno nebylo.The device allows safe and easy work and loads. At the same time, it does not reduce the loading area of the vehicle and is controlled from one point, usually from the driver's seat. The advantage of the device lies in the fact that hydraulic equipment of universal trucks and tractors of common types is used, which until now has been mainly used to control dumpers. The concept of handling equipment enables mechanization of loading and unloading work for car and trailer kits and for tractor and trailer kits by attachments - without the use of other equipment and machines at the place of loading and landfill, which has not been possible so far.

Příklad provedení zařízení je znázorněn na připojených výkresech· Obr. 1 představuje kinematická schéma v základní poloze, kdy je výložník nad ložnou ploehou dopravního aAn exemplary embodiment of the device is shown in the accompanying drawings. 1 shows a kinematic diagram in a basic position where the boom is above the loading platform of the transport a

prostředku. Na obr· 2 je znázorněno zařízení v poloze nad úrovní terénu· Obr. 3 představuje totéž manipulační zařízení v axonometrickém pohledu.means. Fig. 2 shows the device above ground level. 3 shows the same handling device in an axonometric view.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto:The device according to the invention works as follows:

Břemeno spočívající například na úrovni terénu se pomooí lan, řetězů nebo jiných úchytů zavěsí běžným způsobem na hák, který je umístěn na příčném nosníku výložníku, a to v tom místě nosníku, které odpovídá místu na ložné ploše dopravního prostředku, kam má být břemeno uloženo. Vpuštěním tlakového média do pracovního válce £ upevněného na čepu 5 se uvede do činnosti plet a táhlo pístu, které posune akříň 2 na ěepu pevného kola 1 ve vertikální rovině o jistý úhel proti původnímu postavení.Střed tohoto úhluThe load, for example at ground level, is suspended by means of ropes, chains or other attachments in a conventional manner on a hook which is located on the cross beam of the boom, at the point of the beam which corresponds to the place on the loading surface of the vehicle. By letting the pressurized medium into the working cylinder 4 mounted on the pin 5, the skin and the piston rod are actuated, which move the hatchway 2 on the fixed wheel 1 in a vertical plane by a certain angle relative to the original position.

188 488 a jeho oea leží v středu čepu pevného kola 1. Současné ee účinkem lanového, nebo čelně ozubeného spojení obvodů kola £ a kola J2, odvaluje kolo 2 po obvodu kola 1, a to o tentýž úhel posunu jako skříň £. Výsledkem je přemístění ramen 6 výložníku spojených příčným nosníkem £ výložníku opatřeným hydraulickým válcem 8 β hákem o dvojnásobek velikosti úhlu posunu skříně £ oproti svému původnímu postavení. Tak například břemeno £ je uloženo na ložnou ploohou 10 na místo předem určené posunem skříně £ o 60°, čímž se ramena výložníku proti svému původnímu postavení přemístí o 120°. Skládání břemene z ložná ploohy na úroveň terénu je kinematickým obrácením popsaného postupu. Zpětný pohyb dvoučinného pracovního válce je zabezpečen ovladačem-rozdělovačem tlaku hydrauliky.188 488 and its oea lie in the center of the fixed wheel pin 1. Simultaneously, by means of a cable or spur connection of the circumference of the wheel 6 and the wheel 12, the wheel 2 rolls around the circumference of the wheel 1 at the same displacement angle as the housing. As a result, the boom arms 6 connected by the boom cross member 6 provided with the hydraulic cylinder 8 β hook are displaced by twice the magnitude of the angle of displacement of the housing 6 relative to its original position. For example, the load 6 is placed on the loading platform 10 at a location predetermined by shifting the housing 60 by 60 °, whereby the boom arms are moved 120 ° relative to their original position. The folding of the load from the loading platform to the ground level is a kinematic reversal of the described procedure. The return movement of the double-acting working cylinder is provided by the hydraulic pressure-actuator.

Zařízení najde uplatnění v celá řadě výrobních odvětví, nebol je jednoduchá, účelná, snadno vyrobitelné a montovatelná. Montáž na traktorová přívěsy a autovlefcy se provádí s výhodou v prostorní předního a zadního čela tak, aby manipulování s břemenem bylo umožněno výložníkem z pravé strany ložné plochy. Na nákladní automobily je možnost výhodné montáže v prostoru bočnic v zadní části vozidla z důvodů snadného couvání, a také pro možnost manipulovat i další materiály, než je ložná plocha vozidla, například hutní materiál, tyče a podobně.The equipment can be used in a wide range of manufacturing sectors because it is simple, efficient, easy to manufacture and install. Mounting on tractor trailers and auto tow trucks is preferably carried out in the spacious front and rear faces so that the load can be handled by a boom from the right side of the loading area. On trucks, there is the possibility of convenient installation in the space of the side walls at the rear of the vehicle for easy reversing, and also for the possibility of handling other materials than the vehicle's loading area, such as metallurgical material, bars and the like.

Protože namontovaná zařízení vůbec nezabírá ložnou plochu vozidla, no němž je umístěno, mohou tato vozidla plnit svá původní funkce, například vyklápěče, aniž by bylo třeba jakýohkoliv úprav nebo demontáže. Snadná demontáž na druhá straně zabezpečuje provozní schopnost vozidla i v případě, že bude zařízení pro poruchu opravováno.Since mounted devices do not occupy the loading surface of the vehicle on which they are located, these vehicles can perform their original functions, such as dumpers, without the need for any modification or disassembly. Easy disassembly, on the other hand, ensures the vehicle's operability even if the breakdown device is repaired.

S výhodou může být zařízení použito k manipulaci a přepravě palet, přepravek, textilních vaků na sypká substráty a jiných velkoobjemových přepravních prostředků.Advantageously, the device may be used for handling and transporting pallets, crates, textile bags for loose substrates and other large-scale transport means.

Claims

Load handling devices, in particular for and from vehicles, for loading and unloading loads from the ground level to the loading area, consisting of a loading area to the ground level, constituting accessories for universal trucks, tractor and mobile car trailers, consisting essentially of two The same mechanism in the mirror design, located on two opposite sides of the loading surface of the vehicle and connected by an adjoining girder, characterized in that it consists of a triangular box (3), to which a double-acting hydraulic cylinder (4) is connected. by means of an eye in Sep (5) on the chassis of the means of transport and this shaft (3) is pivotably mounted on a fixed stationary shaft of the stationary wheel (1) and the data is located on the shaft (1). (2) on which the boom arm (6) is attached, wherein the ko 1a (1,2) are connected to each other by circumferential frontal or looped ropes, and the two boom arms (6) thus formed are connected by a cross beam (7) on which a separate hydraulic cylinder (8) is suspended with a hook a and closed hydraulic circuit ·