CS196013B1

CS196013B1 - Frame of the railway manipulator

Info

Publication number: CS196013B1
Application number: CS594377A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Zidek; Miroslav Sykora
Original assignee: Vladimir Zidek; Miroslav Sykora
Priority date: 1977-09-13
Filing date: 1977-09-13
Publication date: 1980-02-29

Description

Vynález řeší rám kolejového manipulátoru, který slouží k manipulaci s ingoty Si výkovky při volném kování na hydraulických lisech.The invention solves a frame of a rail manipulator which serves to manipulate Si forgings in free forging on hydraulic presses.

Konstrukce rámu kolejového manipulátoru zásadně ovlivňuje uspořádání dalších mechanizmů, která umožňují provádět manipulaci a nosníkem klešti a v kleštích upnutým ingotem a zejména jeho boSní posuv.The construction of the frame of the rail manipulator fundamentally influences the arrangement of other mechanisms which enable the manipulation with the clamp beam and the ingot clamped in the clamps and especially its lateral displacement.

Dodud známá zařízení řeší jpám pro bodní posuv nosníku kleští kolejového manipulátoru posuvem nosníku kleští vzhledem k rámu. V tomto případě je nutno provést přívody ke zvedacím válcům pomocí tlakových hadic. Nevýhodou použití tlakových hadic na přívodu je zvětšení kapacity hydraulického obvodu, jež má za následek snížení přesnosti vertikální manipulace. Rovněž přesná stranová fixace nosníku kleští je v tomto případě obtížně zajistitelná což vede ke snížení pružnosti kování. Ta známá zařízení, která zajišťují přesnou stranovou fixaci nosníku kleští v rámu však neumožňují jeho boSní posuv.The prior art devices solve the problem of lateral displacement of the pliers carrier of the rail manipulator by displacing the pliers carrier relative to the frame. In this case, the supply lines to the lifting cylinders must be made using pressure hoses. The disadvantage of using pressure hoses on the inlet is the increase in the capacity of the hydraulic circuit, which results in a decrease in the accuracy of vertical handling. Also, the exact lateral fixation of the pliers beam is in this case difficult to secure, which leads to a decrease in the flexibility of the fittings. However, the known devices which ensure precise lateral fixation of the pliers beam in the frame do not allow its lateral displacement.

Tyto nevýhody odstraňuje rám kolejového manipulátoru podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z podvozku, tvořeného dvěma boSnicemi, spojenými sadním nosníkem a předním nosníkem a přeauvného rámu, tvořeného dvěma boSnicemi, spojenými zadní skříní, spodním nosníkem a horním nosníkem, přiSemž jak na boSnicích přeauvného rámu, tak na boSnicích podvozku jsou uloženy plunžrová válce a boSnice přeauvného rámu jsou opatřeny konzolami,These drawbacks are overcome by the rail manipulator frame according to the invention, which consists of a chassis consisting of two sidewalls joined by a saddle and a front beam and a movable frame consisting of two sidewalls joined by a rear box, a lower beam and an upper beam, both on the sidewalls. the plunger rollers are mounted on the chassis sides, and the side frame sides are fitted with brackets,

196 013 ;1ββ 013 ▼ nichž je sadní nosník uložen.196 013; 1ββ 013 ▼ of which the orchard beam is supported.

Zařízení podle vynálezu spojuje výhody obou dosud znánýoh řaž»ní,tj. stranovou fixa ci nosníku kleStí vůči rámu spolu s použitím trubkových přívodů ke zvsdacla válcům.The device according to the invention combines the advantages of both hitherto known shearing, i.e. side fixation or pliers of the pliers in relation to the frame together with the use of pipe feeds to the lifting rollers.

Příklad provedení zařízeni podle vynálezu je znázorněn na výkrese. Na obr. 1 je zobrazen nárys rámu stroje v řezu jeho podélnou osou. Obr. 2 představuje bokorys rámu stroje v řezu v aístě zadního nosníku a obr. 3 zobrazuje bokorys rámu stroje v řezu v místě spodního nosníku.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing. Fig. 1 shows a front view of the machine frame in cross-section through its longitudinal axis. Giant. Fig. 2 is a cross-sectional side view of the machine frame at a rear beam location; and Fig. 3 is a cross-sectional side view of the machine frame at the lower beam.

Podvozek js složen ze dvou bočnic 1 , spojených zadním nosníkem 2 a předním nosníkem 2· Přesuvný rám je vytvořen ze dvou bočnic £, spojených zadní skříní £ a horním nosní kem 6 a spodním nosníkem 2· Na točnicích £ přssuvnáho rámu a bočnicích 1 podvozku jsou vytvořena plochá vedeni 10.-11. Hnací jednotky bočního posuvu, dva plunžrové válce 2 jsou upevněny v bočnicích 1 podvozku. Plunžrové válce 2 působí svými plunžry na spodní nosník 2» jenž je součástí přssuvnáho rámu a tím dochází k bočnímu posuvu. Plochá vedení 10. 11 zachycují vertikální reakce přesuvnáho rámu. Vedení bočního posuvu tvoří konzoly 8 spolu se zadním nosníkem 2.The chassis is composed of two sidewalls 1 connected by a rear beam 2 and a front beam 2. The movable frame is formed of two sidewalls 6 connected by a rear box 6 and an upper beam 6 and a lower beam 2. 10 - 11. The lateral displacement drive units, the two plunger rollers 2 are mounted in the chassis side walls 1. The plunger rollers 2, with their plungers, act on the lower beam 2, which is part of the sliding frame, thereby causing lateral displacement. The flat guides 10, 11 capture the vertical reactions of the sliding frame. The lateral displacement guide forms the brackets 8 together with the rear beam 2.

Claims

A rail manipulator frame, characterized in that it consists of a chassis consisting of two sidewalls (1) connected by a rear beam (2) and a front beam (3) and a sliding frame consisting of two sidewalls (4) connected by a rear box (5), a bottom beam (7) and an upper beam (6), wherein flat guides (10, 11) are formed on both the side frames (4) of the transfer frame and the side (1) of the chassis, and plunger rollers (9) are mounted in the sides (1) of the chassis; the side frames (4) of the sliding frame are provided with brackets (8), in which the rear nose (2) is mounted. · *