CS195877B1

CS195877B1 - Mechanism for linitation of the wheel slipping of the travel with the hydrostatic drive

Info

Publication number: CS195877B1
Application number: CS292076A
Authority: CS
Inventors: Milos Kolinek
Original assignee: Milos Kolinek
Priority date: 1976-05-03
Filing date: 1976-05-03
Publication date: 1980-02-29

Description

Vynález řeší omezení prokluzu kol pojezdu pracovních strojů. Týká se zejména hydrodynamických pohonů pojezdu, kterými jsou opatřovány zadní nápravy dvoumotorových skrejprů pro zemní práce.The invention solves the limitation of slippage of the wheels of travel machines of working machines. It relates in particular to the hydrodynamic traction drives which provide the rear axles of twin-engine scrapers for earthworks.

Zadní náprava dvoumotorových skrejprů pro zemní práce bývá opatřena samostatným motorem s hydrodynamickým měničem a převodovkou, které vytvářejí na zadních kolech pomocný pohon pojezdu. Hlavní pohon pojezdu bývá zaveden na přední kola od motoru na přední traktorové části stroje. Při práci skrejprů dochází často k prokluzu kol, který se projevuje nepříznivě na opotřebení pneumatik, na snížení výkonnosti v těžení, na zvýšení spotřeby paliva a na větších nárocích na obsluhu stroje řidičem.The rear axle of twin-engined earthmoving scrapers is equipped with a separate motor with a hydrodynamic converter and a gearbox, which create an auxiliary drive on the rear wheels. The main drive is usually mounted on the front wheels from the engine on the front tractor part of the machine. When working with scrapers, wheel slippage often results in unfavorable tire wear, reduced hauling performance, increased fuel consumption, and greater demands on the operator to operate the machine.

Problematika prokluzu kol byla řešena řídicím obvodem s dvěma čerpadly poháněnými od vstupního a výstupního hřídele hydrodynamického měniče. Na tento řídicí obvod je napojen rozváděč pro rozvod kapaliny do hydraulických válců nesoucích korbu skrejpru. Je-li překročena určitá hodnota hnací síly na poháněných kolech, dává řídicí obvod povel k pozvednutí korby, po němž následuje snížení odporů v pojezdu. Toto řešení bylo určeno pro jednomotorové skrejpry s hlavním pohonem na jedné nápravě a s druhou nápravou buď bez pohonu, nebo se slabším pohonem, který nezpůsobuje nadměrný prokluz kol. U dvoumotorových skrejprů s dostatečně dimenzovaným pohonem přední i zadní nápravy, kde mohou nadměrně prokluzovat kola obou náprav, by uvedené řešení uplatněné na obou nápravách nebylo vhodné, poněvadž povel k pozvednutí korby by přicházel ze dvou míst a přitom by nebyl zajištěn soulad v ovládání předního a zadního motoru. Oba motory jsou ovládány řidičem, a proto by bylo nesnadné dosáhnout vždy správného· vychýlení regulační páčky vstřikovacího čerpadla paliva motoru.The problem of wheel slip was solved by a control circuit with two pumps driven from the input and output shafts of the hydrodynamic converter. To this control circuit is connected a distributor for the distribution of the liquid into the hydraulic cylinders carrying the scraper body. If a certain value of the driving force on the driven wheels is exceeded, the control circuit commands the body to be lifted, followed by a reduction in travel resistance. This solution was designed for single-engine scrapers with main drive on one axle and with the other axle either without drive or with a weaker drive that does not cause excessive wheel slip. For twin-engine scrapers with a sufficiently dimensioned front and rear axle drive, where the wheels of both axles can slip excessively, the solution applied to both axles would not be appropriate, since the lift command would come from two places without ensuring consistency in front and rear controls rear engine. Both engines are controlled by the driver, so it would be difficult to always achieve the correct deflection of the engine fuel injection pump control lever.

Prokluz kol skrejprů byl dále řešen řídicím okruhem s dvěma čerpadly poháněnými od předních a zadních kol pojezdu. Na řídicí okruh je opět napojen rozváděč pro rozvod kapaliny do hydraulických válců nesoucích skrejprovou korbu. Řídicí okruh dává povel k pozvednutí korby, když rychlost otáčení předních kol, opatřených hlavním pohonem, překročí o určitou míru rychlost otáčení zadních kol, která jsou buď bez pohonu, nebo s pomocným slabě dimenzovaným pohonem. Je-li pomocný pohon dimenzován silně, což je u skrejprů účelné s ohledem na přepravu zeminy na větší vzdálenosti po cestách na staveništi, musí řidič při těžení zeminy omezovat dodávku paliva do zadního motoru, aby měl jistotu, že neprokluzují zadní kola, jejichž rychlost otáčení je rozhodující 'pro určení prokluzu kol s hlavním pohonem. Správné řízení dodávky paliva od motoru pro pomocný pohon je pro řidiče obtížné, poněvadž řidič nemá dostatek Informací o hnací síle a prokluzu zadních kol, na která ze svého stanoviště v kabině nevidí. Řidiče namáhá náročné řízení zadního motoru, poněvadž má mnoho dalších úkolů spojených s ovládáním stroje při těžení. Uvedené řešení s řídicím okruhem opatřeným čerpadly, která jsou poháněna od předních a zadních kol, proto neřeší dokonale problematiku prokluzu kol na dvoumotorových skrejprech se silně dimenzovaným pomocným pohonem.The scrapers' wheel slip was further solved by a control circuit with two pumps driven from the front and rear wheels. The control circuit is again connected to a distributor for the distribution of liquid into hydraulic cylinders carrying a scraper body. The control circuit commands the body to be lifted when the speed of rotation of the front wheels provided with the main drive exceeds by a certain degree the speed of rotation of the rear wheels, which are either unpowered or with an auxiliary low-dimensional drive. If the power take-off is large enough, which is useful for scrapers to transport the soil over long distances on the road, the driver must reduce the fuel supply to the rear engine when excavating the soil to make sure they do not slip the rear wheels whose rotation speed it is critical to determine the slip of the main drive wheels. Correct control of fuel delivery from the PTO engine is difficult for the driver because the driver does not have enough information about the power and slip of the rear wheels he cannot see from his cab position. Drivers are struggling to control the rear engine, as they have many other tasks associated with operating the machine during towing. This solution with a control circuit equipped with pumps driven from the front and rear wheels therefore does not perfectly solve the problem of wheel slip on twin-engine scrapers with a heavily dimensioned auxiliary drive.

Omezení prokluzu kol při práci pracovních strojů s hydrodynamickým pohonem je řešeno vynálezem, jehož podstata záleží v tom, že hydrodynamický pohon je opatřen řídicím obvodem s dvěma čerpadly poháněnými od vstupního a výstupního hřídele hydrodynamického měniče, na kterýžto řídicí obvod je napojen korekční člen, jenž je vřazen do ústrojí pro ovládání vstřikovacího čerpadla nebo splynovače motoru.The reduction of wheel slip when working with hydrodynamic drive machines is solved by the invention, which is based on the fact that the hydrodynamic drive is provided with a control circuit with two pumps driven from the input and output shafts of the hydrodynamic converter. included in the device to control the injection pump or gasifier.

U dvoumotorových sfcrejprů je tímto ústrojím opatřen pomocný hydrodynamický pohon zavedený na zadní kola. Když v řídicím Obvodu vzroste tlak, který signalizuje dosažení zvolené hranice hnacího momentu v pomocném pohonu, korekční člen sníží dodávku paliva do motoru pomocného pohonu. Tím se hnací síla na kolech s pomocným pohonem udržuje pod určitou hodnotou, které odpovídá nízký prokluz úměrný hnací síle. Prokluz kol s hlavním pohonem na přední nápravě je potom omezen známým ústrojím s řídicím okruhem s dvěma čerpadly, z nichž jedno je poháněno od předních kol a druhé od zadních. Tímto řídicím okruhem je řízen rozváděč kapaliny pro zvedání korby sfcrejpru, a to na základě určitého rozdílu v obvodové rychlosti předních a zadních kol. Když kola s hlavním pohonem nadměrně prokluzují, pozvedne se korba skrejpru a sníží se odpor pojezdu i iprokluz kol s hlavním pohonem.In the case of twin-engine sprays, this device is provided with an auxiliary hydrodynamic drive mounted on the rear wheels. When the pressure in the control circuit increases to indicate that the selected drive torque limit is reached in the power take-off, the correction term reduces the fuel supply to the power take-off motor. As a result, the driving force on the power-assisted wheels is kept below a certain value corresponding to a low slip proportional to the driving force. The slipping of the main-drive wheels on the front axle is then limited by the known two-pump control circuit device, one driven from the front wheels and the other from the rear. This control circuit controls the fluid distributor for lifting the spreader hopper, based on a certain difference in peripheral speed of the front and rear wheels. If the main-drive wheels are slipping excessively, the scraper body will be raised and the driving resistance and slip of the main-drive wheels will decrease.

Předmětem podle vynálezu se dosahujeThe object of the invention is achieved

Claims

the following advantages.

It simplifies and improves the control of the motor of the auxiliary, more dimensioned drive of the twin-motor scraper when excavating the soil. This reduces the workload of the driver, makes better use of the power take-off during towing and reduces wear on the tires of the power-driven wheels.

Dual-motor scrapers with a heavily dimensioned hydrodynamic power take-off make it possible to make better use of the main wheel drive slip mechanism, a control circuit device that is a scraper body lift control box, and two pumps driven from the front and rear machine wheels.

Scraping of the scraper during hauling due to excessive slipping of the main drive wheels is eliminated, the hauling becomes smoother, resulting in improved hauling performance.

The driver has easier control of the whole machine.

Wear of main-wheel tires is reduced and fuel consumption is reduced.

DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION In the drawings, FIG. 1 is a schematic diagram of a hydraulic injection pump control system; FIG. 2 is a mechanical injection pump control; FIG. dependence of the speed N _T of the turbine wheel of the hydrodynamic converter at a speed n _M of the pump wheel for a constant torque _T M on the output shaft, and FIG. 4 is connected to a correction roller a mechanical control of the motor.

The twin-engine scraper consists of a front tractor section which is fitted with a main-drive engine mounted on the front wheels of the machine. The rear of the scraper carries the earth-borne tipper and the auxiliary hydrodynamic drive, which is mounted on the rear wheels and is equipped with a motor, hydrodynamic converter and gearbox. The control lever 1 (Fig. 1) of the injection pump 2 of the auxiliary drive motor, which serves to control the fuel supply to the engine, is remotely controlled by the driver from the scraper cab using the actuator 3 which operates on a hydraulic pressure reducing valve with variable spring tension. The pressurized liquid enters the actuator 3 from the source via the supply line 4 and leads via lines 5a, 5b further to the control cylinder 6 provided with a return spring. The piston rod of the control cylinder 6 is supported by a lever 7 provided with a tension spring 8 and connected by a rod 9 to a control lever 1. A correction member designed as a correction valve is inserted into the guides 5a, 5b.