CS195877B1 - Ustrojí k omezení prokluzu kol pojezdu s hydrodynamickým pohonem - Google Patents

Description

Vynález řeší omezení prokluzu kol pojezdu pracovních strojů. Týká se zejména hydrodynamických pohonů pojezdu, kterými jsou opatřovány zadní nápravy dvoumotorových skrejprů pro zemní práce.

Zadní náprava dvoumotorových skrejprů pro zemní práce bývá opatřena samostatným motorem s hydrodynamickým měničem a převodovkou, které vytvářejí na zadních kolech pomocný pohon pojezdu. Hlavní pohon pojezdu bývá zaveden na přední kola od motoru na přední traktorové části stroje. Při práci skrejprů dochází často k prokluzu kol, který se projevuje nepříznivě na opotřebení pneumatik, na snížení výkonnosti v těžení, na zvýšení spotřeby paliva a na větších nárocích na obsluhu stroje řidičem.

Problematika prokluzu kol byla řešena řídicím obvodem s dvěma čerpadly poháněnými od vstupního a výstupního hřídele hydrodynamického měniče. Na tento řídicí obvod je napojen rozváděč pro rozvod kapaliny do hydraulických válců nesoucích korbu skrejpru. Je-li překročena určitá hodnota hnací síly na poháněných kolech, dává řídicí obvod povel k pozvednutí korby, po němž následuje snížení odporů v pojezdu. Toto řešení bylo určeno pro jednomotorové skrejpry s hlavním pohonem na jedné nápravě a s druhou nápravou buď bez pohonu, nebo se slabším pohonem, který nezpůsobuje nadměrný prokluz kol. U dvoumotorových skrejprů s dostatečně dimenzovaným pohonem přední i zadní nápravy, kde mohou nadměrně prokluzovat kola obou náprav, by uvedené řešení uplatněné na obou nápravách nebylo vhodné, poněvadž povel k pozvednutí korby by přicházel ze dvou míst a přitom by nebyl zajištěn soulad v ovládání předního a zadního motoru. Oba motory jsou ovládány řidičem, a proto by bylo nesnadné dosáhnout vždy správného· vychýlení regulační páčky vstřikovacího čerpadla paliva motoru.

Prokluz kol skrejprů byl dále řešen řídicím okruhem s dvěma čerpadly poháněnými od předních a zadních kol pojezdu. Na řídicí okruh je opět napojen rozváděč pro rozvod kapaliny do hydraulických válců nesoucích skrejprovou korbu. Řídicí okruh dává povel k pozvednutí korby, když rychlost otáčení předních kol, opatřených hlavním pohonem, překročí o určitou míru rychlost otáčení zadních kol, která jsou buď bez pohonu, nebo s pomocným slabě dimenzovaným pohonem. Je-li pomocný pohon dimenzován silně, což je u skrejprů účelné s ohledem na přepravu zeminy na větší vzdálenosti po cestách na staveništi, musí řidič při těžení zeminy omezovat dodávku paliva do zadního motoru, aby měl jistotu, že neprokluzují zadní kola, jejichž rychlost otáčení je rozhodující 'pro určení prokluzu kol s hlavním pohonem. Správné řízení dodávky paliva od motoru pro pomocný pohon je pro řidiče obtížné, poněvadž řidič nemá dostatek Informací o hnací síle a prokluzu zadních kol, na která ze svého stanoviště v kabině nevidí. Řidiče namáhá náročné řízení zadního motoru, poněvadž má mnoho dalších úkolů spojených s ovládáním stroje při těžení. Uvedené řešení s řídicím okruhem opatřeným čerpadly, která jsou poháněna od předních a zadních kol, proto neřeší dokonale problematiku prokluzu kol na dvoumotorových skrejprech se silně dimenzovaným pomocným pohonem.

Omezení prokluzu kol při práci pracovních strojů s hydrodynamickým pohonem je řešeno vynálezem, jehož podstata záleží v tom, že hydrodynamický pohon je opatřen řídicím obvodem s dvěma čerpadly poháněnými od vstupního a výstupního hřídele hydrodynamického měniče, na kterýžto řídicí obvod je napojen korekční člen, jenž je vřazen do ústrojí pro ovládání vstřikovacího čerpadla nebo splynovače motoru.

U dvoumotorových sfcrejprů je tímto ústrojím opatřen pomocný hydrodynamický pohon zavedený na zadní kola. Když v řídicím Obvodu vzroste tlak, který signalizuje dosažení zvolené hranice hnacího momentu v pomocném pohonu, korekční člen sníží dodávku paliva do motoru pomocného pohonu. Tím se hnací síla na kolech s pomocným pohonem udržuje pod určitou hodnotou, které odpovídá nízký prokluz úměrný hnací síle. Prokluz kol s hlavním pohonem na přední nápravě je potom omezen známým ústrojím s řídicím okruhem s dvěma čerpadly, z nichž jedno je poháněno od předních kol a druhé od zadních. Tímto řídicím okruhem je řízen rozváděč kapaliny pro zvedání korby sfcrejpru, a to na základě určitého rozdílu v obvodové rychlosti předních a zadních kol. Když kola s hlavním pohonem nadměrně prokluzují, pozvedne se korba skrejpru a sníží se odpor pojezdu i iprokluz kol s hlavním pohonem.

Předmětem podle vynálezu se dosahuje

Claims (1)

1. následujících výhod.

   Zjednodušuje a zkvalitňuje se ovládání motoru pomocného, silněji dimenzovaného pohonu dvoumotorového skrejpru při těžení zeminy. Tím se snižují nároky na práci řidiče, při těžení se lépe využívá pomocného pohonu a snižuje se opotřebení pneumatik kol s pomocným pohonem.

   U dvoumotorových skrejprů se silněji dimenzovaným hydrodynamickým pomocným pohonem se umožňuje lépe využívat ústrojí k omezení prokluzu kol s hlavním pohonem, jde o ústrojí s řídicím okruhem, kterým je řízení rozváděč pro zvedání korby skrejpru, a do kterého jsou zapojena dvě čerpadla poháněná od předních a zadních kol stroje.

   Odstraňuje se zastavování skrejpru při těžení následkem nadměrného prokluzu kol s hlavním pohonem, těžení se stává plynulejším, což vede k zvýšení výkonnosti v těžení.

   Řidič má usnadněno ovládání celého stroje.

   Snižuje se opotřebení pneumatik kol s hlavním pohonem a klesá spotřeba paliva.

   V dalším jsou podrobně popsány příklady provedení předmětu podle vynálezu a na výkresech jsou schematicky znázorněny příklady provedení, kde obr. 1 je zapojení ústrojí s hydraulickým ovládáním vstřikovacího čerpadla motoru, obr. 2 je zapojení ústrojí s mechanickým ovládáním vstřikovacího čerpadla motoru, obr. 3 je závislost otáček n_T turbinového kola hydrodynamického měniče na otáčkách n_M čerpadlového kola pro stálý moment síly M_T na výstupním hřídeli, a obr. 4 je připojení korekčního válce do mechanického ovládání motoru.

   Dvoumotorový skrejpr sestává z přední traktorové části, která je opatřena motorem pro hlavní pohon pojezdu, zavedený na přední kola stroje. Zadní část skrejpru nese korbu k těžení zeminy a pomocný hydrodynamický pohon, který je zaveden na zadní kola a který je opatřen motorem, hydrodynamickým měničem a převodovou skříní. Regulační páčka 1 (obr. 1) vstřikovacího čerpadla 2 motoru pomocného pohonu, která slouží fc regulaci dodáv-ky paliva do motoru, je dálkově ovládána řidičem z kabiny skrejpru pomocí ovládače 3, který pracuje na principu hydraulického redukčního ventilu s proměnlivým napětím pružiny. Tlaková kapalina přichází do ovládače 3 ze zdroje přívodním potrubím 4 a vede se vedením 5a, 5b dále k ovládacímu válci 6 opatřenému vratnou pružinou. Pístnice ovládacího válce 6 se opírá do páky 7 opatřené tažnou pružinou 8 a spojené táhlem 9 s regulační páčkou 1. Do vedení 5a, 5b je vřazen korekční člen, vytvořený jako korekční ventil