CS195762B1 - Způsob uvolňování kusových předmětů ze zásobníku, zejména z akumulačního dopravníku a zařízení k provádění tohoto způsobu - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu a zařízení pro uvolňování kusových předmětů se zásobníku, zejména z akumulačního dopravníku do návazného úseku výrobní linky s cílem dosažení plynulého- zásobování po- jednom kusovém předmětu tohoto návazného úseku v reálných provozních podmínkách s časově nepřesným až nepravidelným výrobním cyklem.

Známé způsoby uvolňování kusových předmětů se vyznačují časově pevnými, předem stanovenými intervaly konstantní délky a nesplňují podmínky plynulého zásobování po jednom kusovém předmětu při kolísání výrobního cyklu některého článku výrobní linky.

Tyto nevýhody odstraňuje způsob uvolňování kusových předmětů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že se uvede do pohybu akumulační dopravník v časovém okamžiku vzniku potřeby kusového- předměLu v návazném úseku výrobní linky a udržuje se v tomto pohybu po- dobu časového intervalu ohraničeného časovými okamžiky přechodu dvou po sobě následujících kusových předmětů dvěma předem zvolenými místy na tomto- akumulačním dopravníku a to tak, že tento časový interval se přeruší časovým okamžikem přechodu druhého- kusového předmětu jedním místem na tomto akumulačním dopravníku, když předtím přešel jeden kusový předmět druhým místem na tomto akumulačním dopravníku.

Způsob uvolňování kusových předmětů podle vynálezu se snadno automatizuje, a to pomocí jednoho snímače přítomnosti materiálu v úrovni jednoho místa na akumulačním dopravníku kusových předmětů, druhého snímače přítomnosti materiálu v úrovni druhého místa na tomto akumulačním dopravníku, kteréžto snímače jsou spojeny se vstupy logické sítě, složené z obvodu logické konjunkce a z paměťového členu složeného- z jednoho obvodu paměťového členu a z druhého obvodu paměťového členu a spojených tak, že jeden snímač přítomnosti materiálu je spojen s jedním vstupem této logické sítě, spojeném s jedním vstupem obvodu logické konjunkce, druhý snímač přítomnosti materiálu je spojen s druhým vstupem této logické sítě, spojeném s druhým vstupem obvodu logické konjunkce, jehož výstup je spojen s jedním vstupem druhého- obvodu paměťového členu, jeden vstup jednoho obvodu paměťového členu je spojen s řídicím vstupem této logické konjunkce, přičemž výstup jednoho obvodu paměťového členu je spojen s druhým vstupem druhého obvodu paměťového členu, a výstup tohoto druhého obvodu paměťového členu je spojen s druhým vstupem jednoho obvodu paměťového členu a s výstupem této logické sítě.

Předností způsobu a zařízení podle vynálezu je plynulé uvolňování kusových předmětů a plynulé zásobování po· jednom kusovém předmětu vždy podle skutečné potřeby v návazném úseku výrobní linky.

Příklad provedení způsobu a zařízení je znázorněn na výkresech, kde obr. 1, 2, 3 představují pohybovou dráhu kusových předmětů, obr. 4, 5, Θ odsun uvolněných předmětů a obr. 7 logickou síť pro řízení akumulačního- dopravníku.

Na obr. 1, 2, 3 je znázorněn jeden kusový předmět 1, druhý kusový předmět 2, další kusový předmět 3, v pořadí další kusový předmět 4, akumulační dopravník 5, přímý odběrový dopravník 6. Na pohybové dráze kusových předmětů, složené z tohoto akumulačního dopravníku 5 a z tohoto přímého odběrového dopravníku 6 je v jednom místě Mi jeden snímač přítomnosti materiálu Si, v druhém místě M2 je druhý snímač přítomnosti materiálu S2. Na obr. 1 je znázorněn výchozí klidový stav se zaplněným akumulačním dopravníkem 5, kde předtím jeden kusový předmět 1 při pohybu ve směru A dosáhl právě úrovně jednoho místa Mi a prostřednictvím jednoho snímače přítomnosti materiálu Si indikujícího přítomnost tohoto kusového předmětu v tomto jednom místě způsobil zastavení tohoto akumulačního dopravníku. Tento stav trvá až do- časového okamžiku vzniku potřeby kusových předmětů v návazném úseku výrobní linky.

Stav vzniku potřeby kusových předmětů v návazném úseku výrobní linky určuje obsluha, například průběžným vizuálním hodnocením, anebo se určuje automaticky na základě předem stanovených kritérií pro hodnocení výstupních signálů vhodně rozmístěných čidel. Tento stav vzniku potřeby kusových předmětů se přenáší na uvolňování kusových předmětů například stlačením tlačítka, jako výsledný výstupní signál automatiky určující objektivně tuto potřebu a podobně, a to tak, že způsobuje uvedení do pohybu akumulačního dopravníku 5 a odběrového dopravníku 6.

Na obr. 2 je znázorněn stav v časovém okamžiku dosažení jednoho kusového předmětu 1 úrovně druhého místa Mz, osazeného druhým snímačem přítomnosti materiálu S2. Tento časový okamžik vymezuje začátek jednoho dílčího' časového intervalu, v němž nejbližší další časový okamžik dosažení druhého kusového předmětu 2 úrovně jednoho místa Mi určuje časový okamžik přechodu akumulačního dopravníku 5 do- stavu klidu, obr. 3. Tento nejbližší další časový okamžik se určuje pomocí jednoho snímače přítomnosti materiálu Si v tomto jednom místě Mi. Odsun uvolněného jednoho kusového' předmětu 1 pokračuje setrváním odběrového dopravníku 6 ve stavu pohybu. Je zřejmé, že při vzdálenosti jednoho místa Mi a druhého místa M2 na pohybové dráze kusových předmětů 1, 2, 3, 4 menší než je podélný geometrický rozměr těchto kusových předmětů zvětšený o- minimální mezeru mezi jednotlivými kusovými předměty na akumulačním dopravníku 5 se dosahuje zastavení v pořadí dalšího kusového předmětu' v jednom místě Mi, vztaženo na jeho přední hranu a doběhovou dráhu tohoto akumulačního dopravníku při zastavení.

Obdobně účelným zvětšováním této vzdálenosti se dosahuje uvolnění dvou kusových předmětů při jednom rozběhu a následném zastavení tohoto akumulačního dopravníku.

Na obr. 4, 5, 6 se odsun uvolněných kusových předmětů provádí pomocí posouvacího válce 9, na jehož pístní tyči 10 je upravena zarážka 11, sklopná ve směru a, pro zajištění záběru a pohybu ve směru požadovaného odsunu. Na akumulační dopravník s pohybem ve směru A navazuje příčný odběrový dopravník 7 s pohybem ve směru B, například kolmém n^!a směr A akumulačního dopravníku 5.

Přivedením tlakového média, například stlačeného vzduchu jedním přívodem zi do prostoru posuvného válce 9 se pístní tyč 10 a zarážka 11 vysouvá do pohotovostní polohy, obr. 4, 5.

Stav vzniku potřeby kusových předmětů způsobuje uvedení do stavu pohybu akumulačního dopravníku 5.

Na obr. 5 je znázorněn stav v časovém okamžiku dosažení jednoho kusového předmětu 1 úrovně druhého místa M2, osazeného druhým snímačem přítomnosti materiálu S2. Tento časový okamžik vymezuje začátek jednoho dílčího časového intervalu, v němž nejbližší další časový okamžik dosažení druhého kusového' předmětu 2 úrovně jednoho místa Mi určuje časový okamžik přechodu akumulačního dopravníku 5 do stavu klidu, obr. 6. Tento nejbližší další časový okamžik se určuje pomocí jednoho snímače přítomnosti materiálu Si v tomto jednom místě Mi.

Odsun uvolněného jednoho kusového¹ předmětu 1 se provádí pomocí posouvacího válce 9 tak, že v časovém okamžiku dosažení jednoho kusového předmětu 1 úrovně druhého’ místa M2 se přivede tlakové médium druhým přívodem Ζ2 do prostoru posouvacího válce 9 a způsobuje zasunutí pístní tyče 10, sklopná zarážka 11 zachycuje tento kusový předmět a přesouvá na příčný dopravník 7, oibr. 6.

Na obr. 6 je k usnadnění tohoto přesunu vložen do prostoru mezi akumulační dopravník 5 a příčný dopravník 7 mezilehlý dopravník 8, v konstrukčním provedení osazený například volně otáčivými válečky bez pohonu.

Na obr. 7 je znázorněna jednoduchá logická síť pro řízení akumulačního dopravníku 5. Skládá se z jednoho vstupu Ri, z druhého vstupu R2, z řídicího vstupu X, z výstupu Y.

195782

Jeden vstup Ri logické sítě je spojen s jedním vstupem *k obvodu logické konjukce K, druhý vstup R2 logické sítě je spojen s druhým vstupem ²k tohoto· obvodu K, jehož výstup < K > je spojen s jedním vstupem ^XP2 druhého obvodu P2 paměťového¹ členu, řídicí vstup X logické sítě je spojen s. jedním vstupem *pi jednoho obvodu Pi paměťového členu, jehož výstup < Pi > je spojen s druhým vstupem ²p2 druhého obvodu P2 tohoto paměťového členu, přičemž výstup < P2 > tohoto druhého obvodu je spojen s druhým vstupem ²pi jednoho obvodu Pi paměťového členu a s výstupem Y logické sítě. Jako jeden obvod Pi a druhý obvod P2 paměťového¹ členu se považuje logický kombinační obvod s funkcí negace součtu.

Logická síť podle obr. 7 je spojena s výstupy snímačů přítomnosti materiálu tak, že jeden vstup Ri této logické sítě je spojen s výstupem jednoho snímače přítomnosti materiálu Si, druhý vstup R2 této· logické sítě je spojen s výstupem druhého snímače přítomnosti materiálu S2, a výstup Y této logické sítě je spojen s řídicím členem pohybu akumulačního dopravníku 5, například se stykačem jeho elektrického¹ pohonu a podobně.

Funkce logické sítě podle obr. 7 je taková, že při vzniku stavu potřeby kusových předmětů v návazném úseku výrobní linky, zanášeném do této logické sítě, například stlačením tlačítka spojeného s řídicím vstupem X logické sítě přichází na tento· řídicí vstup jedničkový logický signál, a přechází dále na jeden vstup *pi jednoho obvodu Pi paměťového¹ členu, čímž způsobí jeho· vybuzení, to je vznik jedničkového logického· signálu 11a výstupu < P2 > druhého obvodu P2 tohoto paměťového členu, a tedy i na výstupu Y logické sítě. Tento signál uvádí akumulační dopravník 5 do stavu pohybu.

Z příkladného geometrického umístění snímačů přítomnosti materiálu Si, S2 je zřejmé, že při tomto stavu pohybu jeden kusový předmět 1 dosáhne úrovně druhého místa M2 dříve než dosáhne druhý kusový předmět 2 úrovně jednoho místa Mi.

V časovém okamžiku dosažení jednoho kusového¹ předmětu 1 úrovně druhého místa M2 přichází jedničkový logický signál z výstupu druhého snímače přítomnosti materiálu S2 na druhý vstup R2 logické sítě, a přechází na druhý vstup ²k obvodu logické konjukce K. Až v dalším časovém okamžiku dosažení druhého· kusového předmětu 2 úrovně jednoho místa Mi přichází jedničkový logický signál z výstupu jednoho snímače přítomnosti materiálu Si na jeden vstup Ri logické sítě a přechází na jeden vstup ¹k tohoto obvodu K.

V tomto dalším časovém okamžiku vzniká logická konjunkce těchto signálů a na výstupu < K > obvodu logické konjunkce K vzniká jedničkový logický signál, který přechází na jeden vstup ⁴p2 druhého obvodu P2 paměťového členu a způsobuje zánik jedničkového logického signálu na výstupu < P2 > tohoto obvodu P2, a tedy i na výstupu Y logické sítě. Zánik tohoto signálu vyvolává přechod ze stavu pohybu do stavu klidu akumulačního dopravníku 5, obr. 3, obr. 6. Jeden vstup ^xpi jednoho obvodu Pi se chová jako· záznamový vstup paměťového členu, jeden vstup ^xp2 druhého· obvodu P2 se chová jako mazací vstup tohoto paměťového členu.

Vzhledem k tomu, že logické signály jsou hladinového typu, je zřejmá vysoká provozní spolehlivost obou řídicích funkcí, to je uvedení do stavu pohybu a zpětné uvedení do stavu klidu, a to i při narušení přesného· časového průběhu výstupních signálů snímačů přítomnosti materiálu, jakož i samotných logických signálů ve vlastní logické síti.

Signál pro zastavení akumulačního dopravníku trvá po¹ celou dobu přechodu jednotlivého kusového předmětu jedním místem jednoho snímače přítomnosti materiálu a není omezen na pouhou náběžnou hranu při najetí předního· okraje tohoto· kusového předmětu do úrovně tohoto snímače. Tak například nepřesný, například časově zopžděný vznik výstupního signálu snímače přítomnosti materiálu nezhoršuje výsledného· plynulé uvolňování.

Obdobně signál pro rozběh přímého odběrového dopravníku trvá po celou dobu přechodu jednotlivého kusového· předmětu druhým místem druhého snímače přítomnosti materiálu a není omezen na pouhou náběžnou hranu při najetí předního okraje tohoto kusového předmětu do úrovně tohoto snímače. Touto skutečností je zajištěna vysoká výsledná spolehlivost uvolňování, jejíž předpokládaná přesnost může být co se týče časového průběhu narušena jen zcela nepatrně.

Jeden snímač přítomnosti materiálu „pojišťuje“ zastavení po celou dobu přechodu jednotlivého kusového předmětu místem tohoto snímače. Obdobně při uvolňování s použitím posouvacího válce pro přesun na příčný odběrový dopravník „pojišťuje“ tento přesun druhý snímač přítomnosti materiálu po celou dobu přechodu jednotlivého kusového předmětu místem tohoto snímače. Zkreslení těchto výstupních signálů, například falešné přerušení s opětovným náběhem na standardní úroveň pouze opakuje předchozí, zpravidla již uplatněnou funkci zastavení popřípadě funkci přesunu.

Způsob a zařízení podle vynálezu se uplatňuje ve výrobních linkách s časově nepřesným popřípadě nepravidelným výrobním cyklem, kde uvolňování jednotlivých kusových předmětů nelze předem přesně časovat, ale každý jednotlivý kusový předmět nutno uvolňovat individuálně s ohledem na í95762 vznik skutečné potřeby v návazném úseku výrobní linky.

Zcela konkrétní uplatnění nachází ve výrobních linkách sléváren k plynulému zásobování formovacích strojů rámy.

Claims (3)

PŘEDMĚT

1. Způsob uvolňování kusových předmětů ze zásobníku, zejména z akumulačního dopravníku do návazného úseku výrobní linky, s cílem dosažení plynulého zásobování po jednom kusovém předmětu tohoto návazného úseku, vyznačený tím, že se uvede do pohybu akumulační dopravník v časovém okamžiku vzniku potřeby kusového předmětu v tomto návazném úseku a udržuje se v tomto pohybu po· dobu časového intervalu ohraničeného časovými okamžiky přechodu dvou po sobě následujících kusových předmětů dvěma předem zvolenými místy na tomto akumulačním dopraví oku, a to tak, že tento časový interval se přeruší časovým okamžikem přechodu druhého kusového předmětu jedním místem na tomto akumulačním dopravníku, když předtím přešel jeden kusový předmět druhým místem na tomto akumulačním dopravníku.

2. Zařízení k provádění způsobu podle bodu 1, vyznačené tím, že se skládá z jednoho snímače přítomnosti materiálu (Si) v úrovni jednoho místa (Mi) na akumulačním dopravníku (5) kusových předmětů (1, 2, 3, 4), z druhého snímače přítomnosti materiálu (S2J v úrovni druhého místa (M2) na tomto akumulačním dopravníku, kteréžto snímače jsou spojeny se vstupy logické sítě, složené z obvodu logické konjukce (K)

VYNALEZU a z paměťového členu složeného' z jednoho obvodu (Pi) paměťového^ členu a z druhého obvodu (P2) paměťového členu a spojených tak, že jeden snímač přítomnosti materiálu (Si) je spojen s jedním vstupem (Ri) této logické sítě, spojeném s jedním vstupem (⁴k) obvodu logické konjunkce (K), druhý snímač přítomnosti materiálu (S2) je spojen s druhým vstupem (R2) této logické sítě, spojeném s druhým vstupem (²kj obvodu logické konjunkce (K), jehož výstup (< K >) je spojen s jedním vstupem (^XP'2) druhého obvodu (P2) paměťového členu, jeden vstup Ppi) jednoho obvodu (Pí) paměťového členu je spojen s řídicím vstupem (X) této logické sítě, přičemž výstup (<Pi>) jednoho obvodu (Pi) paměťového členu je spojen s druhým vstupem (²pa) druhého obvodu (P2) paměťového členu, a výstup (<P2>) tohoto druhého obvodu (P2) paměťového členu je spojen s druhým vstupem (²pi) jednoho obvodu (Pi) paměťového členu a s výstupem (Y) této logické sítě.

3. Zařízení podle bodu 2, vyznačené tím, že vzdálenost jednoho místa (Mi) a druhého místa (M2) na akumulačním dopravníku (5) je menší než je podélný geometriczpracování vyplývá, že výše uvedených čiký rozměr kusových předmětů (1, 2, 3, 4) mi kusovými předměty.