CS195459B1 - Zafizenf k příčné přeRravě předmětů, zejména hutních polotovarů - Google Patents

Description

(54) Zafizenf k příčné přeRravě předmětů, zejména hutních polotovarů

Vynález se týká zařízení k příčné přepravě předmětů, zejména hutních polotovarů, například trub v úpravnách a vývalků v hutních provozech, a řeší předávání, těchto předmětů z jednoho místa pevných podpěr /roštnic/ na druhé.

Jsou známa zařízení k příčné dopravě vývalků, tvořená krokovacím roštem, který svým pohybem, obvykle kruhovým, vyvozeným klikovým nebo vačkovým mechanismem, nadzvedává vývalky uložené na pevných roštech, přemístuje je o určitou vzdálenost, a zpět je na pevné rošty pokládá. Relativním pohybem pevného a krokovacího roštu jsou tak vývalky dopravovány v příčném směru. Nevýhodou je to, že krokovací rošty vyžadují rozměrná pohonná zařízení, nebot pohybové hmoty zařízení jsou poměrně velké. Z těchto důvodů jsou předměty přemistovány jedním krokem krokovacího roštu pouze o relativně malou vzdálenost. Délka krokování je totiž přímo závislá na velikosti, otočných prvků mechanismu pohybových zdrojů, např. klik, vaček apod., které však nelze enormně zvětšovat, aby se tím předávací vzdálenost zvětšila. Upotřebitelnost takových dopravních zařízení je omezena jen na případy, kde postačí předávání předmětů o poměrně, malou vzdálenost. Rovněž jsou známa zařízení, u kterých se k vyvození pohybu pohyblivých roštnic ve směru jejich podélné osy používá nekončitého řetězu. Nevýhodou je to, že řetěz je připevněn k pohyblivé roštnici.

V důsledku toho je nutno pohyb řetězu pro vratný pohyb roštnice reverzovat, což je spojeno s provozní nevýhodou opětovaného spínání a zastavování hnacího motoru řetězu.

Další nevýhodou těchto zařízení s kruhovou nebo eliptickou trajektorií předávaných předmětů je to, že předměty jsou neužitečně zvedány na výšku danou poloměrem klikového mechanismu. Pracovní cyklus je tak prodlužován a dochází k plýtvání hnací energií. Rovněž je nevýhodou to, že při předávání předmětů vznikají rázy a značný hluk. Rychlost pokládání předmětů na pevný rošt nelze jednoduchým způsobem řídit, protože, pohyb krokovacího roštu je kruhový. Také je známo zařízení pro příčný přesun předmětů, jehož pohyblivé roštnice jsou na jedné straně opatřeny dvěma svislými vedeními pro pracovní zdvih, a na druhé straně svislými. vedeními pro zpětný zdvih. Pohyblivé roštnice leží jednak na kolech točně uložených na excentrických hřídelích pro pracovní zdvih, a na kolech točně uložených na excentrických hřídelích pro zpětný zdvih. Otáčení hřídelů je protisměrné. Excentrické hřídele pro pracovní zdvih jsou opatřeny dvěma dvojramennými pákami a excentrické hřídele pro zpěcný zdvih j ed nor amennými. pákami. Při pracovním zdvihu zařízení se konce úhlových dvojramenných pák opírají o steny svých vedení, žatímco kladičky j ed noramenných pák jsou mimo svá svislá vedení. Zároveň excentrický hřídel pro pracovní zdvih nadzvedává prostřednictvím svých kol pohyblivé roštnice nad úroveň pevných roštnic. Ke konci pracovního zdvihu se kladičky úhlových dvojramenných pák vysunují ze svislých vedení pro pracovní zdvih a jednor amenné páky se začínají svými koncovými, kladičkami zasouvat do svislých vedení pro zpětný zdvih. Zároveň pohyblivé roštnice klesají pod úroveň pevných roštníc a přepravované předměty se ukládají na nosné plochy těchto pevných roštníc.

Nevýhodou tohoto zařízení je to, že trajektorie je eliptického tvaru s plochou charakteristikou, zejména v krajních úvratích. Předměty jsou tak pokládány na pevnou roštnici pod určitým sklonem. Z toho vyplývá, že na pevnou roštnici působí i vodorovné síly a u křivých předmětů nelze dosáhnout přesného položení na určené místo.

Nevýhodou také je, že jeden zdroj pohybu neumožňuje uskutečnění vertikálního í horizontálního zdvihu nezávisle na sobě a následovně s možností měnit např, průběh rychlostí. Jinou nevýhodou je, že vodorovný zdvih, to je jeho délku, nelze měnit, protože je konstantní. Další nevýhodou je, že zařízení vyžaduje poměrně velmi přesnou výrobu a synchronizaci pohybů obou excentrických hřídelů, nebot při vzájemném přesazení zařízení nemůže plnit svou funkci a předmět s ohledem na nerovnoDeauusL ponyuiivyčti a pevných roštníc a předáván o rozdílné vzdálenosti na počátku a na konci roštníc. Rovněž provedení vodorovného zdvihu není spolehlivě zaručeno, protože kladičky konců pák svá svislá vedení při zdvizích opouštějí.

Uvedené n.evýhody odstraňuje zařízení k. příčné přepravě předmětů, zejména hutních polotovarů podle vynálezu, sestavené z pevných nosných elementů a pohyblivých roštnic, uložených na výstřednících, tvořených koly točně uloženými na excentrických' hřídelích nebo na kladkách úhlových pak, spojených se silovým ústrojím. Každá pohyblivá roštníce je opatřena kulisou, v níž je suvně uložen výstupní člen mechanismu pro posun pohyblivých roštníc v horizontálním směru. Podstata vynálezu je, že kladky úhlových pák nebo výstředníky jsou suvně uloženy v podélných drážkách pohyblivých roštníc. Výstupní člen mechanismu pro posun pohyblivých roštníc je tvořen unášečem, sestávajícím z koncové kladky páky, kyvné připevněné k základu a kolubem spojené s pístničí siloválce. Podstatou vynálezu dále je, že unášeč je tvořen kamenem upevněným na nekončitém řetězu. Podstatou vynálezu je také to, že unášeč je tvořen ozubenou tyčí s odpruženými konci, které jsou opřeny o vnitřní plochy kulisy. Tyč je v zaberu s ozubeným pastorkem.

Výhodou vynálezu je to, že trajektorie kteréhokoli bodu pohyblivé rostnice má tvar pravoúhlého rovnoběžníka, takže nadzvedáváni dopravovaných předmětů nad pevnou rostnici je během celého horizontálního zdvihu konstantní. Na pevné podpěry /roštníce/ tak při pokládání předmětů nepůsobí vodorovné síly, nýbrž výhradně jen síly svisl.é, V důp1e.dk'.’ toho je dosahováno přesného pokládání i zakřivených předmětů, vzniklé rázy jsou poměrně malé a hlučnost je tak podstatné snížena. Rovněž je výhodou to, že ovládání zařízení je relativně snadné, protože svislý i podélný zdvih následují vždy po sobě, takže lze snadno regulovat závisle na sobě rychlosti i velikosti obou zdvihů bez složitějšího zařízení. Také je výhodou to, že. zařízením lze dosáhpout libovolně dlouhého příčného dopravního pohybu při jednom kroku. Výhodou dále je to, že při použití stabilního zvedacího ústrojí se pohybují jen pohyblivé roštníce, přičemž jsou zvedány pouze o minimální nutnou výsku. Hmoty pohyblivých částí zařízeni jsou tak poměrně malé a jejich průměr ke hmotnosti dopravovaných předmětů je příznivý. Další výhodou je to, že použitím řetězového pohonu na poměrně malém průřezu řetězových kol se kroutící moment poháněného hřídele snižuje.

Pohyb nekončitého řetězu s kulisou je jednosměrný a plynulý bez putnosti reverzace pohybu. Jinou výhodou je to, že suvné uložení kladek úhlových pák nebo výstředníku v podélných drážkách pohyblivých roštníc umožňuje spolehlivé vedení těchto roštníc.

Tím není potřebné instalování oddělených systémů pro dělení pohyblivých roštníc.

Na přiložených výkresech je znázorněno příklad né provedení zařízení podle vynálezu. Obr. 1 znázorňuje provedení, kde jak horizontální, tak vertikální pohyb roštníc je vykonáván pákami spojenými se siloválci, obr. 2 je horizontální pohyb vyvozován unášečem nekončitého řetězu, obr. 3 je horizontální pohyb vyvozován ozubenou tyčí a na obr. 4 jednoramennou pákou pevně spojenou s průběžným hřídelem, obr. 5 znázorňuje příčný řez zařízením z obr. 1 ve zvětšeném měřítku.

Zařízení k příčné přepravě předmětů podle vynálezu je tvořeno soustavou pohyblivých roštníc 1 a pevných roštníc 2, které tvoří nosné elementy. Kazda p#ny dí íva rostnice je opatřena kulisou 3, v níž je suvně uložena koncová kladka 5 přímé páky 6, která je svým dolním koncem připevněna k základům. Střední část přímé páky 6. je kloubem spojena s pístnicí hydraulického válce připevněného k základům. Ve stojině každé pohyblivé rostnice 2» ktei'á je tvořena nosníkem profilů písmene I, jsou vytvořeny dvě podélné průchozí drážky. V každé drážce je uspořádán spojovací Čep 25 dvojíce pojezdových kol koncové kladky 2» 2 horního ramene dvojramenné úhlové páky 22» 12.» kyvné připevněné, k základové konstrukci. Pojezdová kola koncové kladky 2» 2 j^sou suvně uložena mezi přírubami nosníků profilu I ně uložena mezi přírubami nosníků profilu I pohyblivé rostnice 2* První dvojramenná páka 22 J^e připevněna k průběžnému hřídelí 19 . Dolní konce druhých ramen obou dvojramenných úhlových pák £2» Í2j^sou kloubově spojeny 8 pístnicí svého hydraulického válce 1J8 .

Podle alternativního provedení je v kulise 2 suvně uložen unášeč tvořený kamenem 8 upevněným na nekončitém řetězu 9 řetězového ' kola výstupního hřídele převodové skříně 22 · Jednotlivé převodové skříně 10 pohyblivých’ roštníc £ jsou navzájem spojeny průběžným hřídelem 20.

Podle jiného alternativního provedení je v každé pohyblivé roštnici I zdola vytvořena průběžná drážka, kterou je rostnice suvně uložena na dvou kolech 21, 21 točně uložených na excentrických hřídeTích 22, . Kola 22» 2 ! tak tvoří, vedení pohyblivých roštníc 2· 1’ kulise 3 je suvně uložena tyč 22 ^s odpruženými konci 12 , 22.» které jsou opřeny o vnitřní plochy kulisy 3, Svým ozubením je ozubená tyč ¹1 v záběru ; ozubeným pastorkem 22.· Podle dalšího konstrukčního provedení jsou pevné nosné elementy tvořeny soustavou samostatných pri zrnatickych válečků 23 . V kulise 2 3^e suvně uložena koncová kladka 22 jednoramenné páky 15 připevněné k průběžnému hřídelí 22·

Přepravované předměty 24, které leží na prizmatických válečcích valníku, jsou nadzvednuty pohyblivými roštuicemi 1. V této poloze začne hydraulický válec /tlačit přímou páku která přesunuje pohyblivou roštnici 2 ^v horizontálním směru o jeden krok. Pohyblivé rostnice 1_ jsou spuštěny do své dolní polohy a předměty 24 jsou položeny na soustavu pevných roštníc 2· Následuje zpětný pohyb pohyblivých roštníc j do výchozí polohy. Podle provedení zařízení s nekončitým řetězem 9. vhodného pro vyšší dopravní rychlosti a pro kroky nad 300 mm, je po nadzvednutí přepravovaných předmětů 24 uveden do pohybu nekončitý řetěz 9, kte195459 rý unášečem £ tlačí na kulisu £, a tím přemístí pohyblivé roštnice £ ve vodorovném směru o jeden krok. Po spuštění pohyblivých roštnic £ úhlovými pákami 1 7 , 17 do dolní polohy je vratný pohyb pohyblivých roštnic 1 proveden přesouváním unášeče £ po dolní větví nekončitého řetězu £. Konstrukční řešení zařízení s ozubenou tyčí 11 je vhodné pro přepravu relativně těžkých předmětů 24 o větší vzdálenosti. Po zvednutí přepravovaných předmětů 24 kotouči 2 '1 , 2£se začne otáčet pastorek £3, který posouvá ozubenou tyčí. 11. Pohyblivé roštnice £ jsou tak přemisTovány v horizontálním směru o jeden krok. Poté jsou pohyblivé roštnice £ spuštěny ďo své dolní polohy a opačným otáčePŘEDMĚT

Claims (4)

1. Zařízení k příčné přepravě předmětů, zejména hutních polotovarů, sestavené z pevΓ.0^ΛΓ.’’2Η ?. 1 C ti C 7 C S o. p, _v h _/ L· 1 *. V ý (_ tí Γ O Š L Π i C , uložených na výstřednicich tvořených koly točně uloženými na excentrických hřídelích nebo na kladkách úhlových pák spojených se sílovým ústrojím, kde každá pohyblivá roštnice je opatřena kulisou, v níž je suvně uložen výstupní člen mechanismu pro posun pohyblivých roštnic v horizontálním směru, vyznačené tím, že kladky /4/ úhlových pák /17/ nebo výstředníky /21/ jsou suvně uloženy v podélných drážkách pohyblivých roštnic /1/ a vý.st.upní člen mechanismu pro ním ozubeného pastorku 13 je proveden zpětný zdvih .

Podle konstrukčního provedení zařízení s jednoramennou pákou 15 pevně spojenou s průběžným hřídelem 16 se po nadzvednutí přepravovaných předmětů 24 hřídel £6 jedno-.· ramenné páky 15 otočí o 180° a páky 15 přesunou pohyblivé roštnice £ o jeden krok. Pohyblivé roštnice .1 jsou spuštěny a předměty 24 jsou položeny do prízmatických vybrání válečků 2 3 . Zpětným pohybem jednoramenné páky £5 jsou pohyblivé roštnice £ přemístěny do výchozí polohy. Zařízení je vhodné pro přepravu relativně velmi těžkých předmětu 2 4 při délkách kroků 500 mm.

VYNÁLEZU posun pohyblivých roštnic /1/ je tvořen unášečem sestávajícím z koncové kladky /5/ pákj. /v/ kyvuě připevněné κ zaKladu a kloubem spojené s pístnicí siloválce /7/.

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že unášeč je tvořen kamenem /8/ upevněným na nekončitém řetězu /9/.

3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že unášeč je tvořen ozubenou tyčí i 11/ s odpruženými konci /12, 12?, které jsou opřeny o vnitřní plochy kulisy /3/, kde tyč /11/ je v záběru s ozubeným pastorkem /13/.

5 listů výkresů

Sfvprograíía. n. p.« závod 7. Moet