CS195159B1

CS195159B1 - Device for control of the drive of apparatus executing automatic operations on the working units winding,forming, spindleless spinning and other textile machines

Info

Publication number: CS195159B1
Application number: CS834177A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Prasil
Original assignee: Vladimir Prasil
Priority date: 1977-12-13
Filing date: 1977-12-13
Publication date: 1980-01-31
Also published as: DE2852921A1

Abstract

Device for actuation of a drive for various mechanisms in a bobbin winding or texturising machine has a three-armed lever (I) which is journalled on a shaft (II) interconnected by breaking means with a shaft (III) which carries the bobbin drive and yarn guide reciprocating roller. One arm of the lever co-operates by means of cam follower with a cam mounted fixedly on a reduction gear shaft which is constantly driven. Shaft (II) is further associated with a shaft (IV) through the intermediary of a cam which co-operates with a cam follower carried by the diatal end of the arm. Shaft (IV) is rotated by removal of a bobbin and is interconnected with it through the intermediary of a yarn monitor. Finally the shaft (II) is interconnected with a shaft (V) through the intermediary of a cam co-operating with a cam follower at the distal end of the third arm. In this state the shaft (II) drives mechanisms which are required for ensuring bobbin winding.

Description

.Vynález se týká zařízení pro ovládání pohonu ústrojí, vykonávajících automatické úkony na pracovních jednotkách soukacích, tvarovacích, bezvřetenových dopřádacích a dalších textilních strojů k pohonu.mechanismů k provedení automatických úkonů na navíjecích jednotkách, a to nezávisle na sobě pro pohon prostředků pro navíjecí proces, jakož i prostředků pro proces snímání navinutých cívek.The present invention relates to a device for controlling the drive of a device performing automatic operations on the working units of winding, forming, open-end spinning and other textile machines for driving. Mechanisms for performing automatic operations on the winding units independently of each other for driving the winding process means. as well as means for the process of detecting the wound bobbins.

Známá zařízení pro pohon těchto dvou na sobě přímo nezávisle působících prostředků, tedy jednak prostředků pro navíjecí proces' a jednak prostředků pro proces snímání navinutých cívek představují poměrně jak konstrukčně, tak i výrobně složité celky. Každé konstrukční zjednodušení anebo dosažení výrobních úspor znamená podstatné zvýšení ekonomického přínosu tohoto zařízení. To je dáno tím, že prostředky pro navíjecí proces pracují řádově asi 10 Z z celkového časového objemu práce stroje, a prostředky na snímání navinutých cívek řádově necelé jedno procento práce stroje.The known devices for driving the two directly independent means, i.e. the winding process means and the winding process detecting means, represent relatively complex construction and manufacturing complexes. Any design simplification and / or production savings mean a substantial increase in the economic benefits of this equipment. This is because the winding process means operate on the order of about 10% of the total time work of the machine, and the means for detecting the wound bobbins on the order of less than one percent of the machine work.

Zařízeni podle tohoto vynálezu má za úkol výše uvedené nedostatky dosud známých řešení odstranit, přičemž jeho podstata spočívá v tom, Že je tvořeno tříramennou pákou, uloženou na hřídeli spojeném přes brzdicí a spojovací prostředky se hřídelem rozváděče, a činně spojenou pomocí kladičky na volném konci jednoho ramena s vačkou na předlohovém hřídeli vykonávajícím stálý otočný pohyb, pomocí kladičky na konci dalšího ramene s vačkou na hřídeli, vykonávajícím otočný pohyb při snímání navíjecí cívky»8 níž je spojen přes průměrovou zaráž2 ku a pomocí kladičky na volném konci třetího ramena s vačkou na hřídeli, vykonávajícím otočný pohyb při pohonu ústrojí provádějícího automatické úkony na navíjecí pracovní jednotce během navíjení příze.The object of the present invention is to remedy the above-mentioned drawbacks of the known solutions, which consists of a three-arm lever mounted on a shaft connected via braking and coupling means to the distributor shaft and operatively connected by means of a roller at the free end of one an arm on the countershaft performing a steady rotary motion, using a follower at the end of another arm with a cam on the shaft, performing a rotary movement when detecting the take-up reel »8 which is connected via a diameter stop2; performing a rotational movement to drive the automatic performing device on the winding working unit during yarn winding.

Zařízení podle vynálezu je popsáno v ná sledujícím popisu a znázorněno ve formě příkladného provedení na přiloženém výkresu, v axonometrickém pohledu.The device according to the invention is described in the following description and shown in an exemplary embodiment in the accompanying drawing, in an axonometric view.

Navíjecí zařízení je opatřeno předlohovým hřídelem £, který vykonává stálý otočný pohyb, který je mu udělován neznázorněnými známými hnacími prostředky, na němž je pevně uloženo ozubené kolo £, a posuvně, např. na ne znázorněném peru, vačka £ pro ovládání rušení pásmového vinutí přes zapínací a vypínací mechanismus £, který je předmětem jiného vynálezu. Dále je na předlohovém hřídeli £ pevně uložena dvou- nebo i vícezdvihová vačka £, rotační součást opatřená západkami £0, výkyvnými okolo čepů ££ a při11 ačovanými pomocí pružin 1 2 směrem, k předlohovému hřídeli £ a dále, rotační součást·13 s ozubeným kolem 14 · a vybráním £5, do něhož zapadají západky 10 rotační součásti 9_. Mechanismus, tvořený součástmi 18 až 15 »j e rovněž předmětem jiného vynálezu. Dále sestává zařízení z vačkového hřídele £ pro pohon mechanismů určených k zajištění vlastního navíjecího procesu, na němž je pevně uloženo ozubené kolo £8, které je v činném spojení s ozubeným kolem 14 rotační součásti 13 na předlohovém hřídeli £, jakož i vačka 17, která zajištuje a odjištuje činné spojeňT hřídelů £ a £. Dále je na hřídeli 2 pevně uložena vačka 16 pro ovládání brzdicích a spojova195159 ,ι cích prostředků, sestávajících z páky _25 a působící na páku 251b, otočnou kolem Čepu 25c · přes ložisko 25d, které je v činném spojení se· spojkou a · brzdou 25e rozváděče 3 5 · Dále jé· zařízení · opatřeno hřídelem 3_, na němž je pevně uložena vačka 24 pro ovládání brzdících a spojovacích prostředků 25a až 25e rozváděče 35· · Dále je na hřídeli 3_ uloženo otočně ozubené kolo, 19, pevně spojené s jednou částí 20 ozubené spojky, jakož i suvně, např· na peru druhá část 21 · ozubené spojky, která je ovládána · přes magnet 23 a páka 23 a s kladičkou 23 b otočná·kolem čepu 23c od průměrové zaražky 22 navíjecí cívky 3 7, uložené v rámu 36 na drážku 38· .The winding device is provided with a countershaft 5 which performs a steady rotational movement which is imparted to it by known drive means (not shown) on which the toothed wheel 6 is fixedly mounted and slidably, e.g. an on and off mechanism 6 which is the object of another invention. Furthermore, a two- or multi-stroke cam 6, a rotating component provided with pawls 60, pivotable around pins 64 and aligned by means of springs 12 towards the countershaft 6 and further, is rotatably mounted on the countershaft. 14 and a recess 85 in which the latches 10 of the rotary member 9 engage. The mechanism formed by the components 18 to 15 is also an object of another invention. Furthermore, the device consists of a camshaft 6 for driving the mechanisms for providing the actual winding process, on which the toothed wheel 8 is mounted, which is in communication with the gear 14 of the rotary part 13 on the countershaft 6, and a cam 17 which it locks and unlocks the active connection of the shafts 8 and 6. Furthermore, a cam 16 for actuating the braking and coupling 195159 is provided on the shaft 2, comprising means 25 comprising a lever 25 and acting on a lever 251b rotatable about a pin 25c via a bearing 25d in operative connection with the clutch and brake 25e. In addition, the device 3 is provided with a shaft 3 on which the cam 24 for actuating the braking and coupling means 25a to 25e of the distributor 35 is fixed. Furthermore, a rotary gear 19, fixedly connected to one part, is mounted on the shaft 3. 20 of the toothed clutch as well as of the slide, for example a second part 21 of the toothed clutch, which is actuated by a magnet 23 and a lever 23 and rotatable with a roller 23b around the pin 23c from the diameter stop 22 of the winding reel 3 7 36 for groove 38 ·.

Na hřídeli · 2 6 zařízení je uložena volně výkyvné páka 31 , na jejjmž horním ramení 31 ' jsou uloženy kladky 3 2, 33 , z nichž , kladka 3 2 je v činném spojení s vačkou 8, a kladka 33 se západkou 10 rotační souččátí na předlohovém hřídeli £· Konec horního ramene 31“ páky 31 je ve spojení s pružinou 40, zakotvenou svým druhým koncem na rámu jednotky· Konec spodního ramene 31 pákyA free-pivoting lever 31 is mounted on the shaft 26 of the device, on whose upper arm 31 'are mounted pulleys 32, 33, of which pulley 32 is in operative connection with cam 8, and pulley 33 with pawl 10 rotating end of upper arm 31 'of lever 31 is in connection with spring 40 anchored by its other end on the unit frame · end of lower arm 31 of lever

1 j.e v činném sp^ení se zarážkou 39 reagující na příoomnost navíjené příze· Na hřídeli 26 je též uložena tříaamenná páka · 2 7 podle vynálezu, jejíž jedno rameno 27 * je opatřeno kladkou 29 Činně spojenou s vačkou 6 pro ovládání· rušení pásmového vinutí na předlohovém hřídeli £, zatmco další rameno 27 je opa třeno kladkou 28 činně spojenou s vačkou 24 pro ovládáni brzdicích a spojovacích prostředků 25 rozváděče 3 5 na hřídeli 3» a třetí rameno 2 7', opatřené kladičkou 30 je činně вроjeno s vačkou 36 pro ovládání brzdicích a spojovacích prostředků 25 rozváděče 35, uloženou na hřídeli 2 pro pohon mechanismu určených k zajištění vlastního navíjecího procesu·1 is in operative engagement with a stop 39 responsive to the wound yarn. The shaft 26 also bears a three-arm lever 27 according to the invention, one arm 27 of which is provided with a pulley 29 operatively connected to a cam 6 for controlling the bandwidth interference. on the countershaft, while the other arm 27 is provided with a roller 28 operatively connected to a cam 24 for actuating the braking and coupling means 25 of the distributor 35 on the shaft 3 and a third arm 27 'provided with a roller 30 is operatively engaged with the cam 36 control of the braking and coupling means 25 of the distributor 35, mounted on the shaft 2 for driving the mechanism intended to ensure the winding process itself;

Navíecí jednotka, · opatřená zařízením podle vynálezu, pracuje takto:The winding unit provided with the device according to the invention operates as follows:

Během-nnaviecího procesu vykonává otočný pohyb · j· en předlohový hřídel £, přičemž vačka 6 na nem uložená působí rytmicky na kladku 29 · prvního ramena 27 · - tMammenné páky 2 7 , která přes budící a spojovací prostředky rozváděče 3 5 odp^ouje hřídel 3£ rozváděče 3 5 od· jeho zdroje pohonu, a tTm provádí rušení pásmového vinutí na naviecí cívce 37· Současně se spolu s předoohovým hřídelem 1 otáčí též pevně spojená vačka. 8J, na níž působí kladka 3 2 páky 31, která sleduje její· povrch· Tím se přes kladku 3 3 páky 31 dosahuue, že západky 10 rotačního tělesa · 9 '-nezapadaj í do ozubu 1 5 rotační části 13, čímž tuto není možno natočit a ozubeným kolem 14 přenést rotační pohyb na ozubenéíkolj 18 na hřídeli £ pro pohon mechanismů./určených k zaaištění vlastního navvjecího procesu, takže k žádné další',činnosti mechanismů navíjecího ústrojí nedocházi·During the annealing process, the countershaft exerts a rotational movement, the cam 6 mounted thereon rhythmically acting on the pulley 29 of the first arm 27 of the shifting lever 27, which disengages the shaft via the drive and coupling means of the distributor. At the same time, the fixed cam is rotated together with the pre-shaft 1. 8J on which the pulley 31 of the lever 31 monitors its surface. Thus, through the pulley 31 of the lever 31, it is possible to reach that the pawls 10 of the rotating body 9 ' to rotate and to transfer the rotary movement to the gear 18 on the drive shaft 6 to drive the mechanisms to ensure the winding process itself so that no further operation of the winding mechanism mechanisms occurs.

V případě, · že zarážka 3 9 reagující na f příjoanj8t navíjené příze signalizuje přetrh příze nebo dosoukání p^ttáče, zam^ezí spodnímu rameni 31 páky 31 pohybu·ve směru šipky I, čímž nevykývne ani horní rameno 31 · páky 31 působením pružiny 40· To znamená, · že páka 31 nesleduje vacku'8_ kladkou 3 2 · Tím kladka 33 páky 3 1 nedosedne · na západku 10 výkyvnou na čepu 11 v rotační souččáti £, čímž tedy západka 10 zapadne do · vybírání 15 rotační souččátí 1 3 . Vzhhedem ke stáému otočnému pohybu rotační soněčstí £ j^e přes západky 10 a vybírání 15 unášena též rotační součást £3, jejimž ozubeným koncem 14·je přenášen rotační pohyb na kolo 18 na hřídeli 2 pro pohon ^ed^ha^ísmů určených k zajišěěnT·vlastního navvjec iho procesu· Tím · je zahájen sled úkonů pro odstranění přetrhu příze nebo výměny prázdného potáče za plný, tj· vlastní proces soinli s ející s navíjením příze· Jedna z ne jdůůežítějších funkci pří těchto úkonech je brzdění, odbrzdování a uvádění rozváděče 35 do činného sоojcij s prostředky, udělujícími· mu rotační pohyb· Tato funkce je zajiŠtována zařízením podle vynálezu ve formě tříraaeiné páky 27 na hřídeli 26 je prováděno vačkou 16 na vačkovém hřídeli 2 pro pohon mechanismů určených k z^jiištění vlastního navíjecího procesu tím, že kladička 30 na třetím rameni 27¹^ která je ve styku s uvedenou vačkou £6, · přenese pohyb na hřídelA26 a pomocí brzdicích a spojovacích prostředků 25a až 25e na rozváděč 35· Zastavení otáčení hřídele 2 pro pohon mechanismů určených k z^jišt^ění vlastního navíjecího o procesu je zajištěno vačkou 17, která je v činném s^^^ení přes neznázorněný pákový převod se zarážkou 39 reagující na оříjoai08t navíjené příze, která je souučásí jiného vynálezu·In the event that the stopper 39 responding to the winding of the wound yarn signals a yarn breakage or a rebound of the bobbin, it prevents the lower arm 31 of the lever 31 from moving in the direction of arrow I, thus That is, the lever 31 does not follow the cam 8 with the roller 31. Thus, the roller 33 of the lever 31 does not rest against the latch 10 pivotable on the pin 11 in the rotary component 8, thereby latching the latch 10 into the recess 15 of the rotary component 13. Vzhhedem to stáému pivoting motion of the rotary soněčstí £ J ^E via the latch 10 and collecting 15 carried by also rotating component £ 3 which the toothed end 14 · is transmitted the rotary motion to the wheel 18 on the shaft 2 for driving ^ ed ^ h ^ isms intended for zajišěěnT · · Starts a sequence of operations to remove the yarn breakage or replace the empty spur with a full, ie · the process itself sinli with the winding of the yarn · One of the most important functions in these operations is braking, releasing and bringing the 35 This function is provided by the device according to the invention in the form of a three-lever lever 27 on the shaft 26 is provided by a cam 16 on the camshaft 2 for driving the mechanisms intended to secure the winding process itself by the roller 30 on the shaft. the third arm 27 ^ ¹ which is in contact with said by means of the cam 6, transmits the movement to the shaft A26 and by means of the braking and coupling means 25a to 25e to the distributor 35 · The rotation of the shaft 2 for driving the mechanisms intended to secure the actual winding process is ensured by the cam 17 by means of a lever transmission (not shown) with a stopper 39 which reacts to the yarn being wound and which is part of another invention.

Tím je uvolněna páka 31 na hřídeli 26, tj· její spodní rameno 31^' ve směru šipky II, čímž kladka 33 na hornim rameni 31‘ vysune západku 10 z činného tоjjeií e vybráním 15 rotač^T sou^á^ £3, v důsledku jejíhož zastavení se /vačkový/ hřídel 2. přestane otáčet·This releases the lever 31 on the shaft 26, i.e. its lower arm 31 '' in the direction of arrow II, whereby the pulley 33 on the upper arm 31 'disengages the pawl 10 from the operative means by recessing 15 rotators. as a result of which the / cam / shaft 2. stops rotating ·

V případě, že je dosaženo žádaného průměru пвуЦс^ cívky 37 j e toto signalizováno průměrovou zarážkou 22 přes magnet 23, páku 23a s kladičkou 23b otočnou kolem čepu 23c, které provedou zasunnuí části spojky 21 do části spojky 20 opatřené ozubeným kolem £9« Tím je dosaženo pevného Činného tоjjeij mezi ozubeným kolem 5 na .trvale se otáčejícím před očkovém hřTdeli £ a ozubeným kolem 19 části spojky 20 a do ní zasunuté části spojky 2£, jakož i hřídele £, který začne vykonávat otočný pohyb· Tím dojde k zahájení automatických úkonů spojených s automatickou výměnou iavíjccí cívky 37, které jsou prováděny neznázorněným zarTzení^m, které tvoří předmět jinéhovynálezu· Souččátí těchto úkonů je'však opět důležitá funkce brzdění, odbrzčování a zapojování rozváděče 35 do činného spojení s prostředky, které»”mu uděěujjí rotační pohyb· V tomto případě je tato funkce prováděna vačkou 24 na hřídeli £ přes kladičku 28 na druhém rameni 2 7 tiírrm^e^n^né páky 27 uložené na hřídeli 26 оjm)j^:í brzdicích a spojovacích prostředků 25a až 25e rozváděče 3 5· Po· jedné otáčce, tj· · po ukončení sejm^ttí navíjecí cívky 37 je hřídel 3, zastaven prostředky, kterů-jsou předmětem .When the desired diameter of the coil 37 is reached, this is indicated by a diameter stop 22 via a magnet 23, a lever 23a with a roller 23b rotatable about a pin 23c, which engages the clutch portion 21 into the clutch portion 20 provided with the gear wheel 9. a fixed actuator is provided between the gear 5 on the rotating shaft 24 and the gear 19 of the clutch part 20 and the clutch part 26 inserted therein, as well as the shaft 6 which starts to rotate. However, in addition to these operations, the function of braking, releasing and engaging the switchgear 35 in operative connection with the means to impart rotational movement to it is again important. · In this case, this function is by means of a cam 24 on the shaft 5 via a follower 28 on the second arm 27 of the thrust lever 27 mounted on the shaft 26 of the braking and coupling means 25a to 25e of the distributor 3 5 per turn, i. After removal of the take-up reel 37, the shaft 3 is stopped by means of the object.

jiného vynálezu· Vačka £ na·předoohovém hřídeli £ je vysouvána nebo zasouvána z činného s^^^ení s kladkou 29 n^rameni 2'7 třrraaenil páky 27 na hřídeli 26 za účelem rušení pásmového vinutí na iavíjccí cívce 37 přes prostředky 7, které tvoří předmět dalšího vynálezu· Vačka £ na předlohovém hřídeli £ Je vysouvána z·činného spooení 8 kladkou 29 na rameni 27' tříramenné páky na hřídeli 26 vždy tehdy, když se otáčí hřídel 2 nebo hřídel ·£, nebo při určité části jejTch otáčky· .The cam on the forehead shaft is extended or retracted from the pulley 29 on the arm 27 of the lever 27 on the shaft 26 in order to cancel the band winding on the winding coil 37 via means 7 which: The cam 4 on the countershaft 8 is pulled out of the active coupling 8 by a roller 29 on the arm 27 'of the three-arm lever on the shaft 26 whenever the shaft 2 or the shaft 6 is rotating or at a certain part of its speed.

Claims

SUBJECT

Device for controlling the drive · ússrooj, performing automatic operations on the winding units,

OF THE INVENTION of open-end spinning and other textile machines, characterized in that it consists of a three-lever lever (27) mounted on a shaft (26) connected via braking and coupling means (25a to 25e) with a shaft (34) of the distributor (35) and operatively. - coupled by means of a roller (29) on the arm - (27 ') of the lever (27) to the cam (6) on the countershaft (1) performing a constant' rotary movement, using a roller (28) on the arm (27) of the lever / 27 / s a cam (24) on the shaft (3) performing a rotary movement when detecting the wound spool (37) with which it is connected via a diameter stop (22), and by means of a pulley (30) on the arm (27 * / levers / 27 / with cam) 16 / on the shaft (2) for driving mechanisms intended to ensure the actual winding process. .