CN87105592A - 装配焊机头等用的旋转圈和在该旋转圈上装配了焊机头等的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种安装焊机头用的旋转圈，它通过支承圈安装在管子外部或相应的机台上，能自由地被驱动旋转。一种对管子内、外部焊接的自动焊接装置，通过支承圈设置的，与管子的焊缝根部平行的旋转圈上，至少装配了一个焊机头，随着旋转圈作适当的旋转驱动，焊机头沿管子的焊缝根部转动而进行焊接，等距离装配的若干个外部夹钳装置夹住焊缝根部后用内部焊接装置进行内部焊接，然后松开夹钳，使焊机头沿管子焊缝根部转动，进行外部焊接。

Description

本发明涉及装配焊机头等用的旋转圈。该旋转圈通过支承圈安装在管子（主要是钢管）的外部或管内适当的机台上，使得该旋转圈可自由地被驱动旋转。

该旋转圈在管子的外部进行焊接及其它加工时，通过支承圈安装在管子的外部，使得该旋转圈可旋转自如;在从管子的内部进行焊接及其它加工时，通过支承圈固定安装在设置于管内的适当的机台上，使得该旋转圈可自由地被驱动旋转;而在从管子的内、外部进行焊接及其它加工时，则通过支承圈安装在管子的外部和机台上，使其可自由地被驱动旋转。

就是说，本发明以上述旋转圈为中心结构体，在其上装配焊机头及其附带机器后，构成了管子的外部自动焊接装置、内部自动焊接装置和内、外部自动焊接装置。

特别是，在管子的焊缝根部平行地安装了2个旋转圈，在各个旋转圈上装配了1个以上的焊机头等，只要使各旋转圈相互向反方向转动约180°/N（N为各旋转圈上安装的焊机头数），即可进行管子的全周焊接，从而构成高速自动焊接装置（内、外部焊接皆可）。

另外，在通过支承圈设置的，与管子焊缝根部平行的旋转圈上，至少装配1个焊机头，同时等距离地装配若干个外部夹钳装置，用外部夹钳装置夹住焊缝根部后，可用内部焊接装置进行内部焊接，松开夹钳后，使焊机头沿焊缝根部转动可进行外部焊接，从而构成管子的内、外部自动焊接装置。

本发明进而可能具有这样的特征，在旋转圈上可以同时安装焊机头及其附带机器，也可以分别地装配上预热燃烧器、砂轮机和其它机器，可随意选择，从而构成在进行焊接的同时进行其它加工，或分别地进行焊接和其它加工的装置。

还特别具有这样的特征，通过安装若干个加压气焊用的燃烧器喷嘴，对管子进行加热，可构成管子的加压气焊装置。

本发明的另一个特征在于，除上述固定管子的焊接装置外，与其相反，还可将旋转圈进行适当地固定，通过支承圈使管子可以被驱动旋转，从而构成旋转管子的焊接装置。

因此，本发明的自动焊接装置，特征是上述高速自动焊接装置及上述内、外部自动焊接装置，最适宜作管道铺设工程等的现场焊接作业用装置。其特征是，通过使用本发明的装置，可以将焊接时间缩短二分之一至数分之一以上，效果显著。

以往的外部自动焊接装置是在管子的外部盘绕固定金属带或链条，载有一个焊机头及其附带机器的一台台车由该金属带等支持着沿焊缝根部在管子的外圆周上移行而进行焊接。

管子外部的焊接，要进行初层（第一焊道）、第二层至数层的焊接，无论在哪种情况下，因为以前仅是一台焊机头，依据焊层数，它要进行数次反复，例如，从外部的顶点向右转动约180°进行焊接，然后回到原起点，再向左转动180°进行焊接，最后回到原起点才完成第一层的全周焊接，所以其缺点是需要较长的作业时间，效率不高。

本发明对于上述这点来说，首先是不使用金属带或链条等，而是使用能自由旋转驱动地安装旋转圈的支承圈，使该旋转圈可自由地被驱动旋转，其次，不是在台车上装配焊机头等使其在金属带上面移行，而是通过支承圈安装能自由地被驱动旋转的旋转圈，并在该旋转圈上装配焊机头等。

特别是在焊缝根部平行地设置了2个旋转圈，在各旋转圈上装配了一个以上的焊机头，因而只要各旋转圈相互向反方向作180°/N的转动，就可进行管子的全周焊接，从而开发出了这种可以将焊接时间缩短到以往数分之一的高速自动焊接装置，解决了上述以往的缺点。

上述以往的自动焊接装置，是在管子的外面装上金属带等，使焊机头等的台车在其上面移动，所以不论管子大小，它都不得不依靠外部（片面）焊接。这就有必要形成完全的根部。为此，不得不设定适当的焊缝根部间隙，且根部焊缝须应用小电流低速度的焊接条件。这有明显的焊接速度慢（特别是第1层一根部形成时）的缺点。

关于这点，本发明除小口径管子外，由于构成内、外部焊接装置，所以可从内、外部同时焊接。在这种情况下，因为没有根部形成的必要，不用设定焊缝根部间隙，所以，它可以高速度地进行极高精度的焊接，从而可以消除上述的缺点。

在以往所谓的管子自动焊接装置中，有从管子的外部进行焊接的外部焊接装置和从内部进行焊接的内部焊接装置，它们是结构完全不同的东西。因此，以外部焊接装置进行内部焊接，或反之以内部焊接装置进行外部焊接都是不可能的。

关于此点，本发明中的自动焊接装置，外部用的和内部用的，其构造完全相同。即，在管子的外面，通过支承圈安装上旋转圈并装配焊机头等，便成了外部自动焊接装置;在设置于管子内的机台上，通过支承圈安装上旋转圈，并装配焊机头等，便成为内部自动焊接装置，而如同时设置两种装置，则构成内、外部自动焊接装置，从而解决了以往进行内、外部焊接需要2种装置的难题。

在现场管道焊接方面，用以往的管子自动焊接装置，进行内部初层焊接，继而再进行外部焊接时，需按如下工序进行：

（ⅰ）、用专用的外部夹钳装置进行外部夹持;

（ⅱ）、用内部焊接装置进行内部初层焊接;

（ⅲ）、松开外部夹钳装置;

（ⅳ）、安装专用的外部焊接装置并用它进行外部焊接。

专用夹钳装置的安装、拆除;专用外部焊接装置的设置，使用、都需要花较长的时间和进行复杂的操作，从而造成了焊接作业效率低。

对此，本发明中的内、外自动焊接装置，因为在旋转圈上安装了焊机头和外部夹钳装置，所以在短时间内可以简单连续地进行外部夹持、内部焊接（前述的本发明的内部自动焊接）、外部夹钳的松开及外部焊接等操作，从而解决了上述以往技术存在的缺点。

本发明是安装焊接机头的旋转圈，它通过支承圈安装在管子的外部或相应的机台上，使其能自由地被驱动旋转。

以下结合实施例来说明本发明。

本发明是关于安装焊机头等用的旋转圈A，它通过支承圈B，以适当的手段安装在管子P（主要是钢管）的外部1上，或安装在设置于管子P内的相应的机台2上，使该旋转圈能自由地被驱动旋转。

旋转圈A在管子P的外部1进行焊接及其它加工时，是通过支承圈B安装在管子P的外部1上，使其能自由地被驱动旋转。

在管子P的内部3进行焊接及其它加工时，旋转圈A通过支承圈B安装在设置于管子P内的机台2（该机台有安装支承圈B的机架和马达M，根据需要可用车轮4使其移动）上，使该旋转圈能自由地被驱动旋转;

如果从管子P的内、外部进行焊接及其它加工时，旋转圈A则通过支承圈B安装在管子的外部1上和机台2上，使其能自由地被驱动旋转。

下面结合第1图至第4图说明在管子P的外部1上或设置于管子P内的机台2上安装支承圈B及旋转圈A的实施例。

首先设置环形的支承圈B，通过等距设置在该圈B上的调节螺栓5等适当的调节机构，使管子P的中心与支承圈B的中心调节到一致。然后在等距离地用轴安装在该支承圈B外圆周上的能自由转动的各支承轮6上，安装内圆周形成齿轮7的环形旋转圈A，使该旋转圈可自由旋转，使马达M（该马达安装在固定于支承圈B上的托架9上，或机台2上）的原动齿轮8与该内圆周齿轮7相啮合，使得该旋转圈A能被调速驱动旋转。

另外，两个圈A、B在管子P的外部1上的安装是这样，例如将支承圈B和旋转圈A同时分割成两部分，作成以顶点为支点可以左右开闭的结构，在吊放到管子P上时，调节固定装置，使其与管子的中心基本一致，并在管子P上用调节螺栓将焊机头C的焊接吹管调整到焊缝根部线上。

在往机台2上安装时是这样安装，例如，首先将轮状的旋转圈A与支承圈B装配组合在一起，然后再将该支承圈B相应地固定设置在机台2的机架等上。

本发明中，除焊机头C以外，还可将焊接所需的附带机器，或根据需要，将焊接预热用的燃烧器、砂轮机及其它机器（以上在图中省略）同焊机头C一起安装在旋转圈A上，或者不安装焊机头C而单独地将其它机器安装在旋转圈A上，由此来构成管道加工用自动装置，使其可以在焊接的同时进行附带加工和其它加工，或分别地进行焊接、附带加工和其它加工。

例如，与焊机头C一起同时装上预热燃烧器，使其在焊接之前首先对管子P进行预热，待达到适宜的预热状态后，再立刻转到焊接。

在装配有其它机器时情况亦相同。

本发明的主要目的是得到自动焊接装置。

它是这样一种自动焊接装置，通过支承圈B安装的并与管子P的焊缝根部10相平行的旋转圈A上，至少安装了一个焊机头C，适当地驱动旋转旋转圈A，焊机头C便会沿着焊缝根部10转动，从而对管子P进行焊接。

使用本发明装置，在外部焊接方面，可以进行同以往自动焊接装置基本一样的焊接。但是本发明装置还可以作为内部自动焊接装置来使用。

特别是本发明开发了高速自动焊接装置，其中，在通过支承圈B、B′安装的与管子P的焊缝根部平行的2个旋转圈A、A′上，各装配1个以上的焊机头C。随着各旋转圈A、A′相互向反方向驱动旋转，各焊机头C便沿焊缝根部10作约180/N的转动，从而进行管子的全周焊接。（第5、6图是外部焊接装置，第7、8图是内部焊接装置）

本发明的高速自动焊接装置，可将管子的全周焊接时间缩短到约以往的1/N。使用本发明装置进行内、外部同时焊接，由于不需要形成根部，和不需要设定焊缝间隙等，所以它在更进一步缩短时间的同时，也能够进行高精度的焊接。

第5、6图所示实施例是在各旋转圈A、A′上各装配1个（N＝1）焊机头C、C′的情况。第9图是焊接作用说明图，是讲N为2的情况。

本发明开发了管子的内、外部自动焊接装置，其中，通过支承圈B装置的与管子P的焊缝根部10相平行的旋转圈A上，至少安装了1个焊机头C，同时还等距离地装配上若干个外部夹钳装置D。用该外部夹钳装置D夹住焊缝根部10，便可用内部焊接装置（例，第7图所示）进行内部焊接，继而解除夹钳后，使焊机头C沿焊缝根部10转动，便可进行外部焊接。

第10图、第11图所示实施例是：在旋转圈A的上下约相对称的位置上，装配2个焊机头C、C′，另外又等距离地装配6个外部夹钳装置D。

关于外部夹钳装置D，在此省略其详细的构成说明及图示。但例如，它是由管子牵掣部12a、夹钳部（闸瓦）12b、及压力装置部12c组成的。

本发明的内、外部自动焊接装置，因为在旋转圈A上，设置了焊机头C和外部夹钳装置D，因而不需要再使用（安装、拆卸）专用的外部夹钳装置。而且，在解除外部夹钳后，可以立即转动焊机头C，进行外部焊接，从而可以大大提高作业效率。

上述自动焊接装置，主要是用于在管道铺设工程等的现场进行固定管子的焊接（在铺设好的固定的管子上，焊接上新管子）。

除此之外，本发明还构成旋转管子的自动焊接装置。其中，适当固定地装配着焊机头C等的旋转圈A，再适当地旋转驱动支承圈B及管子P便可进行焊接。

另外，本发明是：把管子P的焊缝根部夹住，在通过支承圈B设置在管子内部及管子外部的旋转圈A上，等距离地装配上若干燃烧器喷嘴（没有图示），适当驱动旋转该旋转圈A，对管子进行短时间的均匀加热，当其达到适当温度时，再对管子相互适当加压接起来，进行加压气焊，从而构成管子高速自动加压气焊装置。

在本发明的旋转圈上，和焊机头等同样还设置多数的燃烧器喷嘴，可以高速、高精度地进行管子的加压气焊，而且因为它还用了旋转圈的转动作用，所以燃烧器喷嘴的数量少也是可以的。

下面结合本发明的实施例，在说明其作用、效果的同时，主要说明管道高速自动焊接装置，该装置使本发明的旋转圈A，A′相互平行地夹住管子的焊缝根部，并在各旋转圈A、A′上各设置1个（N＝1）的焊机头C。

（1）.上述本发明可以构成管子的外部自动焊接装置、内部自动焊接装置及内和外部自动焊接装置中的任一种。

对小口径管子，只能从管子外面进行焊接。但在大口径管子的情况下，进行的管子的内外焊接，是高精度、高效率的。

（2）.对外部焊接装置，例如，将旋转圈A、A′，支承圈B、B′分别分割为二，制成以顶点为支点，能左右开闭的结构，在吊放到管子P上时，调节固定装置，使其与管子P的中心基本一致，在管子P上，用调节螺栓将焊机头C的焊接吹管11基本调到焊缝根部10上，从而完成安装调整。

吹管11的高低与焊缝跟踪，可以通过X、Y滑尺以微处理方式或仿电磁方式进行控制。

（3）.对内部焊接装置，将与管子P的内径尺寸相应的旋转圈A、A′安装于在管子内可移动的适当的机台2上，调整旋转圈A、A′的中心使与管子中心相一致，使焊机头C的焊接吹管11指向管子内部的焊缝根部，从而可以实施同外部焊接装置完全一样的焊接。

（4）.做为一个例子，应用二氧化碳电弧焊焊接管子的全周（360°）来说明上述本发明装置（在各旋转圈上设置焊机头各1个，参照第6图）。

（ⅰ）.最初，左边的旋转圈A的焊机头C（的焊接吹管11），处在管子P的顶部（钟表12点的位置），在焊接开始的同时，开始向左转动。

（ⅱ）.另一方面，右边的旋转圈A′的焊机头C′，为了防止在焊缝根部上与左边的旋转圈A的焊机头C重叠，而使之先处在稍稍向右错开的位置上。

在左边旋转圈A的焊机头C开始焊接并开始向左旋转的同时，右边旋转圈A′向左稍稍旋转，当其焊机头C′到达顶部（钟表12点的位置）时，开始焊接，同时该右边旋转圈A′开始向右方向旋转。

（ⅲ）.所以，右焊机头C′的焊接开始时间比左焊机头C稍稍迟一点。它们分别朝反方向作约180°的旋转，在管子的底部完成一圆周焊接。

在上述例子中，因为焊机头数N是一个，所以它们各旋转约180°便可完成一圆周焊接。

（5）.下面，概括说明一下使用上述本发明装置（在平行的旋转圈A、A′上各安装1个焊机头C、C′）实施管子的内、外部焊接时，一个焊接周期的程序。（参照第6图、第8图）

1.管子P端头的开口加工（加工成特殊X开口）。

2.在固定的管子P内设置本发明内部自动焊接装置。

3.与需接合的单管P对合（本发明，焊缝根部间隙为0）

4.安装外部夹钳装置。

5.实施内部焊接

6.松开外部夹钳

7.在管子P外部设置本发明的外部自动焊接装置

8.实施外部焊接。

举一例，对直径为771mm、板厚为12.7mm的钢管来说，其内部及外部焊接的诸条件如下：

焊接种类：二氧化碳电弧焊接

包复二氧化碳：CO₂100%/ArO%

电缆直径：0.9mm

以上述诸条件实施焊接时，焊接全层所需的电弧时间合计为21.7分钟。而使用本发明装置时，因为两个旋转圈A、A′朝相反方向旋转约180°进行焊接，所以电弧时间只需其1/2，约11分钟即可。

即使用本发明装置实施内、外部焊接，比之以往的片面焊接，确实显著提高了效率。

所以，在管子口径比较大，可以进行内外部焊接时，例如管道铺设工程等的作业中，特别是在现场作业中，如使用本发明装置，则可以发挥其数倍于以往的高效率，且能发挥高质量焊接的特长。

使用外部（片面）自动焊接装置，只对管子进行外部焊接的情况下，有必要形成完全的根部。为此，根部焊缝只适用小电流低速度的焊接条件，通常焊接效率都很低。以往管道铺设工程的现场焊接，主要采用此方法进行，效率极差。

如前所述，依本发明可以构成在内、外部的高速自动焊接装置，如使用该装置实施内外部焊接，其效率将会有飞跃性的提高。

以以往进行外部焊接的包覆电弧焊接、MIG焊接为例，在焊接管子的初层（第一层，第1焊道）及第2层（第2焊道）时，其电弧速度与使用本发明装置的内、外部二氧化碳焊接电弧速度的比较如下表所示。

如前所述，本发明装置的焊接速度比之以往方法的速度差别较大的原因在于，以往方法因为只有外部（片面）焊接，所以需要形成根部，这就得设定适宜的焊缝根部间隙，并要根据各种情况改变各种焊接条件，慎重地实施焊接。

而对于本发明的装置，则由于开始时进行内部焊接，不需要形成根部，所以也不必设定焊缝根部间隙，而且在焊接中不改变焊接条件，从而能以较高的电流、较高的电压在高速实现焊接。

其结果是用本发明装置进行内、外部焊接形成的焊接部在全圆周显示出被充分焊住。由于焊接速度快，不会产生熔融金属的滴、垂现象，所以可以得到极高的焊接精度和质量。

本发明装置同以往技术相反，管口径越大，焊接效率越能提高。

即在本发明中，装配焊机头的部分是旋转的，所以在大口径管的旋转圈上可以装配若干个焊机头。

例如管子直径为1米时，如果在相互平行的各旋转圈上各装配2个焊机头，整个装置共4个焊机头，则各焊机头（即旋转圈）旋转约180°/2便可完成全周焊接。在这种情况下，第1焊道的焊接速度如为700毫米/分，完成第1焊道所需的时间约为1.5分钟，只是大约以往方法的1/4时间。（参照第9图）

其次，在本发明的内外部自动焊接装置（参照第10、11图的实施例）中，在旋转圈A上装配了至少一个焊机头C（图中为2个）和若干个（图中是6个）外部夹钳装置D。

（ⅰ）旋转圈A具有张开型的结构，以其上部为支点形成左右张开状态吊放到管子上，然后用调节螺栓将下部锁住，使其安装在支承圈上，并旋转自如。

（ⅱ）继而用外部夹钳装置D的压力装置部12C、夹钳部12b抓住对接管子，用牵掣部12a将其牵引过来，矫正管口错位，然后再将两管夹钳在一起。

（ⅲ）用内部焊接机进行管内部焊缝根部里面的初层焊接。

（ⅳ）内部焊接进行完后，松开外部夹钳装置D的夹钳（用压力装置部12c将夹钳部12b升起来）。

（ⅴ）转动旋转圈A，使焊机头C沿焊缝根部转动，进行外部焊接。

在图中，在上下基本对称的位置上装配了2个焊机头，上部焊机头C转动进行焊接，至管子底部完成焊接时，下部焊机头C′正处在管子顶部的位置，随着旋转圈向反方向转动，便从上往下对管子的另一侧进行焊接，从而完成管子的全周焊接。

（ⅵ）如上所述，由于可以连续地实施外部夹持、内部焊接和外部焊接，省去了以往专用的外部夹钳装置的装卸和专用外部焊接装置的装卸等烦杂的工作，从而使整个焊接作业时间明显缩短。

（ⅶ）另外，用以往的专用外部夹钳装置夹钳管子时，不一定能将夹钳闸瓦安在错位较大的地方，因此无法有效地发挥其效能。这是一个缺点。

在本发明中，外部夹钳装置D装配在旋转圈A上，因而可自由地转动旋转圈A将外部夹钳装置D移到必要的最佳位置进行夹持，从而可以有效、迅速和精密地矫正错位。

（ⅷ）在直径为720mm的管道焊接现场实施的结果表明，相当于1条焊缝的装卸、移动作业，用以往的专用外部夹钳装置及专用外部焊接装置需要20分钟，而使用本发明的装置只用约10分钟即可。

实践证明，在要求比以往显著缩短时间的情况下，象铺设长距离管道及海底管道的焊接作业那样，进行管的内外焊接时，应用本发明装置效果尤佳。

此外，如前所述，本发明还有这样的特点，在旋转圈上安装的机器除焊机头及其附带机器外，还可装配预热燃烧器、砂轮机及其它相应的机器，从而提供一种装置，或者在焊接的同时进行其它加工，或者分别进行焊接及其它的加工，可以随意选择。

而且，通过装配上若干个燃烧器喷嘴对管子进行加热，还可提供加压气焊装置。

进而可将装配有焊机头的旋转圈进行适当地固定，而适当地旋转驱动支承圈及管子，构成旋转管的自动焊接装置等。可以如此发挥其多种优良的特长。

附图的简要说明

第1图是将本发明一个实施例的旋转圈通过支承圈安装在管子外部的正面图，该旋转圈可自由地被驱动旋转;第2图为其侧面图;第3图是沿第1图的X-X线切开的断面图;第4图是沿Y-Y线切开的断面图;第5图是本发明外部高速自动焊接装置的侧面略图，其中，在管子外部的焊缝根部平行地设置了2个旋转圈，并在各旋转圈上装配了1个焊机头;第6图是第5图的正视图的作用说明图;第7图是本发明的内部高速自动焊接装置的侧面略图，其中，在设置于管子内的机台2上安装了2个旋转圈，并在各旋转圈上装配了1个焊机头;第8图是第7图的正视图的作用说明图;第9图是高速自动焊接装置的作用说明图，其中在平行设置的2个旋转圈上各装配了2个（共计4个）焊机头;第10图是在旋转圈上装配焊机头和外部夹钳装置的本发明内、外部自动焊接装置的正面略图，第11图是其侧面略图。

图中符号意义如下：P-管子;A-旋转圈;B-支承圈;C-焊机头;D-外部夹钳装置;M-马达;1-外部;2-机台;3-内部;4-台车轮;5-调节螺栓;6-支承轮;7-齿轮;8-原动齿轮;9-托架;10-焊缝根部;11-焊接吹管;12a-外部夹钳装置的牵掣部;12b-夹钳（闸瓦）部;12c-压力装置部。

Claims (9)

1、一种安装焊机头用的旋转圈，它通过支承圈安装在管子的外部或相应的机台上，该旋转圈能自由地被驱动旋转。

2、如权利要求1所述的安装焊机头等用的旋转圈，该旋转圈在从管子的外部进行焊接或其它加工时，通过支承圈安装在管子的外部，使该旋转圈能自由地被驱动旋转。

该旋转圈从管子的内部进行焊接或其它加工时，通过支承圈安装在设置于管子内的机台上，使该旋转圈能自由地被驱动旋转。

而旋转圈从管子的内、外部进行焊接或其它加工时，则通过支承圈安装在管子的外部和机台上，使该旋转圈能自由地被驱动旋转。

3、如权利要求1所述的安装焊机头等用的旋转圈，其特征是，在管子的外部或机台上，设置环形的支承圈，通过等距离地配置在支承圈上的调节螺栓等适宜的调节机构，可将支承圈中心与管子中心调到一致;在等距离地用轴安装于支承圈外圆周上的而又可自由空转的各支承轮上，设置内圆周呈齿状的环形旋转圈，使其能自由地被驱动旋转，马达的原动齿轮与该内圆周齿轮相啮合，使得该旋转圈能被调速旋转驱动。

4、一种进行管子焊接的自动焊接装置，其特征是，通过支承圈设置的，与管子的焊缝根部平行的旋转圈上，至少装配了一个焊机头，随着旋转圈被适当地驱动旋转，焊机头便沿管子的焊缝根部转动，从而进行焊接。

5、一种管子高速自动焊接装置，其特征是，通过支承圈设置的，与管子的焊缝根部平行的2个旋转圈上，各装配了1个以上的焊机头，随着各旋转圈相互向反方向作约180°N（N为装配在各旋转圈上的焊机头数）的旋转，各焊机头便沿管子的焊缝根部转动约180°/N，从而进行管子的全圆周焊接。

6、一种管子内、外部自动焊接装置，其特征是：在通过支承圈安装的，与管子的焊缝根部平行的旋转圈上，装配了至少一个焊机头，同时，等距离地装配了若干个外部夹钳装置，用外部夹钳装置夹住焊缝根部后，用内部焊接装置进行内部焊接，然后松开夹钳，使焊机头沿管子焊缝根部转动进行外部焊接。

7、如权利要求1、4和5项所述的安装焊机头等用的旋转圈及在该旋转圈上装配焊机头等的自动焊接装置，其特征是：可将焊机头之外的为焊接所需的其它附带机器，亦可根据需要，将焊接预热用的燃烧器、砂轮机和其它机器，与焊机头一起，或在不装配焊机头的情况下，分别适当地安装在各旋转圈上，使得可在焊接的同时进行附带的加工和其它的加工，或分别地进行焊接及其附带加工和其它的加工。

8、一种旋转管子的自动焊接装置，其特征是，将装配了焊机头的旋转圈进行适当固定，而通过支承圈适当地旋转驱动管子，由此进行焊接。

9、一种管子高速自动加压气焊装置，其特征是，夹住管子的焊缝根部后，在通过支承圈安装在管子内部及外部的旋转圈上，等距离地安装若干个加压气焊用的燃烧器喷嘴，适当地旋转驱动该旋转圈，对管子进行短时间的均匀加热，在达到适宜的温度时，对管子适当加压连接，从而进行加压气焊。

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