CN87100542A

CN87100542A - 模型直升机

Info

Publication number: CN87100542A
Application number: CN 87100542
Authority: CN
Inventors: 孙一火
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-02-07
Filing date: 1987-02-07
Publication date: 1988-08-17

Abstract

装有齿轮传动机构的橡筋动力共轴反转双旋翼模型直升机，能在室内或室外作自由飞行。特殊的齿轮传动机构将橡筋束提供的动力分别传递给配置于同一旋翼轴上的两付旋翼作反向同步旋转。模型的重心超前于旋翼轴故备有前飞的能力，扭转旋翼的桨毂作调整，能使模型按希望的方向及半径作稳定持续的转弯飞行，模型所采用的齿轮机构及机体的外形可以在较大范围内变化，橡筋束可横置也可直置。可制成半成品，用以开展航模制作活动，也可以成品的形式，作为能飞行的直升机玩具。

Description

本发明是一种以橡筋为动力，装有特殊的齿轮传动机构，能使一上一下装在同一旋翼轴上的两付旋翼作反向同步旋转，能在室内或室外作自由飞行的共轴反转双旋翼模型直升机。

图1所示为一架能够反映现有技术的橡筋动力共轴反转双旋翼模型直升机。（见英国“航模制造者”杂志Aeromodeller 1955年11月号593页），其上没有装备专用的齿轮传动机构，而是将提供动力用的橡筋束置于一筒状物中，并以此作为模型的旋翼轴，橡筋束直接驱动上旋翼，并通过筒状的旋翼轴带动固定在其上的下旋翼作反向旋转。半象真的机身则空套在旋翼轴的下端，粗大的旋翼轴破坏了模型直升机的外观。运行时，两付旋翼的反扭力矩衡相等，无调变可能。模型的飞行姿态以直上直下为特征，飞行时由于摩擦力的存在，半象真的机身会被旋转着的园筒带转而产生一种令人极为不适的附加转动，从而进一步破坏了通过模型飞行所能获得的趣味性。放飞时需要用一手同时握住两付旋翼，因此构成一定困难。

申请人所发明的各种橡筋动力共轴反转双旋翼模型直升机，装有齿轮传动机构，能使旋翼按反向同步的规律运行，有着象真度较高的外形，能根据放飞者予先进行的调整，以稳定的姿态，按希望的方向及半径作持续的转弯飞行。

本发明适于批量生产，可制成半成品，用以开展航模制作活动，或以完全制成品的形式，作为一种能够作自由飞行的直升飞行玩具向社会提供。

本发明可按橡筋束配置方向的不同而分成直式和横式两种不同的类型。

图2所示的为直式，橡筋束大体按竖直向置于机身之中，齿轮机构处于机身的顶部，可以加以覆盖，也可以外露。图3A-C所示为可以装用的三种不同的正反转齿轮机构。橡筋束通过旋翼轴直接驱动上旋翼，由于没有经过任何齿轮传动，故这部分传动的动力损失较小。另一部分动力通过固定在旋翼轴下方的主动轮，经由中间轮，传递给空套在旋翼轴上的被动轮，并以此带动下旋翼作相对于上旋翼反向同步的转动。

对于较小的机型，用直接拨动上旋翼的方法即可给模型上劲。对于较大的机型，若要更充分地利用橡筋束的能量，可用插棍将一特制的上挂钩插住另将上橡筋摇手把的端头插入特制的下挂钩中，并用销子销住，即可将橡筋拉出机体之外上劲。

模型的前端加有可伸缩的配重杆，或简单地在机身的前端加上配重，使模型的重心位置超前旋翼轴适当的距离，模型即能获得低头积极前飞所必需的配平力。模型直升机作前飞时稳定性能大幅提高。

上、下旋翼的浆距如果完全相等，旋翼运行时产生的强大的反扭力矩正好完全抵消，模型作直线飞行。有意将某一旋翼的浆毂扭转一个角度，旋翼间的反扭力矩就会出现一个差值，这就为前飞的模型提供了转向力，模型总是按浆距较大的那个旋翼旋转的反方向作转弯飞行，转弯半径可任意调变。

放飞比较简便，一手持机身一手持其中一片旋翼即可。

图4所示的为横式，橡筋束大体按水平向置于前机身之中，齿轮传动机构则位于机身的中部。如果采用的是图5A 5B 5C单橡筋束的正反转机构，能为实现积极前飞提供必需的配平力，就不需要再加设配重杆或附加配重。如果采用的是图中5D 5E 5F双橡筋束的正反转机构，可有意加大前机身中的橡筋束，后机身中的橡筋束则应相应地小一些、短一些，要尽量使得两个橡筋束的最大可绕圈数正好相等。如配合适当也可免除附加配重的麻烦。图5G所示的是一种双齿轮机构的传动方式，置于机身前端的齿轮机构可以是增速型的;减速型的或等速型的，动力经传动轴反输给机身中部的正反转齿轮传动机构，该机构也可在增速、减速、等速三种型别中进行选择，然后恰当地予以组合。

正反转齿轮机构中的主动齿轮，带转固定在旋翼轴下端的一只齿轮，并通过一根传力管带动下旋翼，由于这两只齿轮的齿数相等，两付旋翼作反向同步旋转，能构成积极前飞，飞行安定性好，能对转弯方向及半径进行调整。通过对模型的制作放飞，对直正的共轴反转双旋翼直升机的构造与飞行原理能有更深刻的了解，有着更好的科学性和趣味性。

本发明所用的齿轮，可以是一般金属制或尼龙制的玩具齿轮，取材容易。机体则采用易于成型的硬质聚苯乙烯泡沫塑料等轻质材料，适于批量生产。旋翼的浆叶一般要用桐木，轻木等轻质木材或轻质的塑料片制成。轻量化和适当地扩大机型能获得较好的飞行性能，作为玩具发展则应予以适当的小型化，但要以能够保持必要的室内飞行能力为限度。

附图说明：

图1

1.坐椅 2.园筒状旋翼轴 3.橡筋束 4.固定在旋翼轴上的下旋翼 5.上旋翼

图2

6.配重杆 7.下旋翼 8.上旋翼 9.挡套 10.正反转齿轮传动机构 11.可插棍锁住适于拉伸上劲的上挂钩 12.橡筋束 13.适于拉伸上劲的下挂钩

图3A直齿+盆齿直式正反转齿轮传动机构图3B直齿直式正反转齿轮传动机构图3C伞齿直式正反转齿轮传动机构

图4

14 前机身 15 适于拉伸上劲的前挂钩 16 下旋翼 17 上旋翼 18 挡套 19 传力管 20 可拆卸的后机身 21 正反转齿轮传动机构 22 可插棍锁住适于拉伸上劲的后挂钩 23 橡筋束

图5A横式单（橡筋）束增速型正反转齿轮传动机构图5B横式单束减速型正反转齿轮传动机构图5C横式单束伞齿正反转齿轮传动机构（可为增速、减速或等速）图5D横式双束增速型正反转齿轮传动机构图5E横式双束减速型正反转齿轮传动机构图5F横式双束伞齿正反转齿轮传动机构图5G横式带前置齿轮传动箱的正反转齿轮传动机构

Claims

本发明为装有齿轮传动机构的橡筋动力共轴反转双旋翼模型直升机。

现有技术的橡筋动力共轴反转双旋翼模型直升机的特征是不装备齿轮传动机构，而是将橡筋束置于充作旋翼轴的筒状物中，同时带动处于筒状物上方及固定在筒状物之上的两付旋翼作反向旋转，运行时两付旋翼的反扭力矩恒相等，无调变可能。筒状物充作旋翼轴，显得过于粗大，严重影响模型的外观。飞行以直上直下为特征，未采取任何措施使其备有前飞的能力，飞行安定性不好。由于摩擦力的存在，空套于旋翼轴下端的机身在旋翼轴的带动下会发生一种令人不快的附加转动。

本发明的特征是：一种橡筋动力模型直升机由正反转齿轮传动机构保证其共轴配置的两付旋翼作反向同步旋转。正反转齿轮传动机构可以是等速型的、增速型的或减速型的。橡筋束可以是竖直向配置的或横向配置的，可以是单束的也可以是双束的，可以是直接传动的也可以是通过前置的中间齿轮传动机构反输间接驱动。机体重心超前于旋翼轴线适当距离，为保证模型稳定积极前飞提供配平力，浆毂作扭转，构成永久变形，利用旋翼反扭力矩间的差值为转弯飞行提供转向力。