CN86209446U - 机械式代步鞋 - Google Patents

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Abstract

一种机械式代步鞋,它包括鞋履、传动机构及行步轮。其传动机构置于一封闭壳体内,它是一套齿轮连杆机构,在封闭壳体底部的前后两端各装有一只导向轮和两只驱动轮,封闭壳体通过四只平衡套杆与鞋底相连。该代步鞋把人走步时对地的压力变成一种动力,可大大减少人走步时的迈步次数,并具有穿脱方便,行走轻便快速可锻炼身体等优点,以其代替自行车可改变城市交通状况。

Description

本实用新型涉及一种家用交通工具。
长期以来,除耗能的机动车辆外,人们一直以自行车为主要的代步工具。自行车作为代步工具的优点是人所共知的。但随着城市人口及交通车辆的增加,交通事故也日益增多,骑自行车的不安全感与日俱增。由于自行车数量的增加,城市交通显得更加拥挤。自行车不但需要道路,而且还需要大量停车场地,同时,家庭也需要一定空间存放,且搬运比较麻烦。为了克服自行车的不足,人们也采取了许多办法,例如改变自行车的尺寸结构等。人们也在鞋上装上轮子(如旱冰鞋),尽管也可代步,但由于其缺少驱动装置,所以滑行费力,只能择场地而行,因而只能作为娱乐工具。因此有必要研究一种新的代步工具,以克服上述矛盾。
本实用新型的目的是向人们提供一种经机械驱动而把人走步时对地的压力变成一种动力,容易穿脱,行走快速的代步鞋。
本实用新型的技术要点是:有一个传动机构,该传动机构置于一封闭壳体内,其上部通过一微摆机构与鞋底中部相联,有四根平衡套杆竖直固定于壳体底板的四个角处,其上部与鞋底的前、后掌相联,其中前掌的两根通过装在端部的弹簧与鞋底相联,在底板下部固定有三角架,其一个顶点处装有一只导向轮,另两个顶点处通过轴承与驱动轴相联接,驱动轮轴的两端装有一对驱动胶轮,底板下部靠鞋跟一端还装有能制动驱动轮轴的制动装置。
所说的传动机构包括一个垂直固定于底板上的套筒,套筒内装有与其配合的滑块及与滑块一体的压杆,滑块下部有一铰杆,它与摇杆及连杆相铰接,摇杆的另一端通过一销轴与固定到底板上的支承架活动连接,连杆的另一端则与主动齿轮在靠近轮缘处活动连接,与主动齿轮啮合的从动齿轮用与自行车的飞轮相同的结构套装于驱动轮轴的中部,使得主、从动齿轮在停止转动后,驱动轮轴仍可转动,两只驱动胶轮装于该轴的两端,主动齿轮通过轴承架与底板联接。所说的微摆机构是在压杆端部设置半球体而构成。所说的制动装置包括一组阐杆及一对制动闸。所说的封闭壳体可以有多种几何外形及艺术造形,例如长方形、椭圆形、船形等。
当穿上该代步鞋行走时,两只脚需各穿一只,就象普通走路一样交替进行。当一只脚落下时,压杆及平衡套杆受到鞋的压力向下运动,并使套筒内的滑块也向下运动,同时滑块下的铰杆带动摇杆向下运动,并通过连杆带动主动齿轮转动,与主动齿轮啮合的从动齿轮带动驱动轮轴及驱动胶轮转动,从而使代步鞋向前运动。此时,另一只脚提起,在后滑行,并处于准备状态。当代步鞋运动一段距离后抬起时,压杆由于和鞋底相连并由于摇杆尾部拉簧作用而向上运动,平衡套杆也因和鞋底相连并由于杆内的弹簧作用而向上运动,使得机构恢复原位。此时另一只脚重复前面的动作。
当需制动时,要将鞋向下踩到极限位置,然后脚后跟用力,此时鞋履便绕微摆机构的半球体向鞋跟方向摆动,直到接触制动阐杆并使其向下运动,并由于杠杆作用而使制动闸刹住驱动轮轴。
本发明的机械式代步鞋把人每天走步对地的压力变成了一种动力,使人们走步时的迈步次数大大减少,且速度比走步快而且省力;该代步鞋体积小,因而占用路面的宽度小,以其代替自行车可以大大减少短途(2-5公里)上下班的骑车人数,减少交通事故,并可大量节省存车场地,改善了城市环境;该代步鞋穿脱方便,无论老少均可使用,并能用来锻炼身体,它把人的双手解放出来,可以大大发挥双手的其它功能,如拿东西等;该代步鞋还具有结构简单、成本低、重量轻、易于维修的特点。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是微摆机构结构图。
图3是制动装置结构图。
下面结合附图进一步说明本实用新型的详细结构及实施方案。
该代步鞋的传动机构置于封闭壳体(2)内,它包括一个垂直固定于底板(9)上的套筒(11),套筒上开有能使摇杆及连杆作上下运动的开口,套筒内装有与其配合的滑块(20)及与滑块一体的压杆(21),滑块下部有一铰杆(18),它与摇杆(15)及连杆(10)相铰接,摇杆的另一端通过一销轴(13)与固定到底板上的支承架(12)活动连接,该端下部装有拉簧(14),连杆的另一端则与主动齿轮(8)在靠近轮缘处活动连接,与主动齿轮啮合的从动齿轮(7)套装于驱动轮轴(6)的中部,两只驱动铰轮(5)装于该轴的两端,主动齿轮通过轴承架与底板联接。传动机构上部通过微摆机构与鞋底(1)中部相联,所述微摆机构是在压杆(21)的上部开有球形凹槽,槽内置有半球体,半球体上部与鞋底固定。封闭壳体内有四根平衡套杆(3)竖直固定于壳体底板(9)的四个角处。平衡套杆均为两节活动套接在一起,两节间可相对运动,在下节套杆内装有弹簧(19),四根平衡套杆的上部分别与鞋底的前、后掌相联,其中前掌的两根的端部装有弹簧(22),使得鞋的前掌部位在制动微摆时能随鞋履倾斜,弹簧则与鞋底相连接。在底板下部固定有三角架(16),其靠鞋掌一端的顶点处装导向轮(17),靠鞋跟端的两个顶点处通过轴承与驱动轮轴(6)相联接,驱动轮轴的两端装有两只驱动胶轮(5),底板下部靠鞋跟一端装有制动装置(4),该制动装置包括竖直闸杆(4),人字形闸杆(25)、两块闸体(26)及悬架(24),竖直闸杆和人字形闸杆在一端铰接,竖直闸杆的上端部距鞋底的距离略大于压杆的行程,人字形闸杆由悬架支承,另一端和闸体相连。封闭壳体的外形为长方形。竖直闸杆由装于壳体上的套圈(27)限位。

Claims (7)

1、机械式代步鞋,包括鞋履及行步轮,其特征在于它有一传动机构,该机构置于一封闭壳体(2)内,其上部通过一微摆机构与鞋底(1)中部相联,有四根平衡套杆(3)竖直固定于壳体底板(8)的四个角处,其上部与鞋底的前、后掌相联,其中前掌的两根通过装在端部的弹簧(22)与鞋底相联,在底板下部固定有三角架(16),其一个顶点处装导向轮(17),另两个顶点处通过轴承与驱动轮轴(6)相联接,驱动轮轴的两端装有一对驱动胶轮(5),底板下部靠鞋跟一端还装有能制动驱动轮轴的制动装置。
2、如权利要求(1)所述的机械代步鞋,其特征在于所说的传动机构有一个垂直固定于底板上的套筒(11),套筒内装有与其配合的滑块(20)及与滑块一体的压杆(21),滑块下部有一铰杆(18),它与摇杆(15)及连杆(10)相铰接,摇杆的另一端通过一销轴(13)与固定到底板上的支承架(12)活动连接,摇杆尾部装有拉簧(14),连杆的另一端则与主动齿轮(8)在靠近轮缘处活动连接,与主动齿轮啮合的从动啮轮(7)用与自行车的飞轮相同的结构套装于驱动轮轴(6)的中部,两只驱动胶轮装于该轴的两端,主动齿轮通过轴承架与底板联接。
3、如权利要求(1)所述的机械式代步鞋,其特征在于所述的微摆机构是在压杆上部开有球形凹槽,其内置有半球体(23),半球体的上部与鞋底固定。
4、如权利要求(1)所述的机械式代步鞋,其特征在于所述的制动装置包括竖直闸杆(4),人字形闸杆(25)、悬架(24)及两块闸体(26),竖直闸杆和人字形闸杆在一端铰接,竖直闸杆上端部距鞋底的距离略大于压杆的行程,人字形闸杆由悬架支承,另一端和闸体相联。竖直闸杠由装于壳体上的套圈(27)限位。
5、如权利要求(1)所述的机械式代步鞋,其特征在于所述平衡套杆为两节活动套接在一起,下节套杆内装有弹簧(19)。
6、如权利要求(1)所述的机械式代步鞋,其特征在于套筒上开有能使摇杆及连杆作上下运动的开口。
7、如权利要求(1)所述的机械式代步鞋,其特征在于所述的封闭壳体可以有多种几何外形及艺术造型。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105223963A (zh) * 2015-11-14 2016-01-06 曹巧君 一种基于倒立摆控制系统的自平衡代步两用鞋
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