CN85103336B - 分开羊角面包生面剂子并使其排列定位的设备和方法 - Google Patents

Abstract

分开羊角面包生面剂子并使其排列定位的方法和设备。设备包括二台输送机，伸缩连杆机构，剂子夹持装置，旋转装置和升降装置。方法包括输送给设备的生面剂子是多边形的，每一剂子的特殊边与输送机的运动方向平行。用伸缩连杆机构将生面剂子沿输送道横向分开，在分开同时或分开之后，用转动装置将其转动９０°，使每一生面剂子的特殊边均处于输送机运动方向的最前位置。通过下降输送机皮带，即得到分开并排列定位好的生面剂子。

Description

分开羊角面包和调整其位置的设备和方法

本发明涉及一种将由输送机送来的连续长条形生面切成的羊角面包生面剂子分开并使其排列定位的设备和方法，更具体地说，本发明涉及这样一种设备和方法，它可在输送机上将羊角面包生面剂子准确地分开并准确地将其排列定位，而不需要复杂的机构。

美国专利No.4375348提出一种羊角面包和奶油蛋卷之类的成型机，该机沿一输送装置，从上游处到下游处安置有下列加工位：面团平整工位;将平整的面团切成三角形剂子的切开工位;将切开的三角形剂子分开并使其排列定位的工位，该工位包括有一个油槽装置，它可以有效地在两只轮子上来回运动;一车架装置，它沿输送通道来回移动，并带有一组抓取零件，它们可以将三角形剂子提起，旋转，然后使剂子互相分开;一成型工位，在该工位上三角形剂子被卸下以备封装，这台成型机的机构既复杂且重，而且提取板状三角形剂子的操作不很牢靠，剂子容易掉落。

本发明的目的之一是提供一种分开生面剂子并使其排列定位的设备，它能把先前由板状生面切成的剂子稳固地分开并使其排列定位，设备的结构简单并能克服先有技术设备的缺陷。本发明的另一个目的是提供一种分开生面剂子并使其排列定位的方法，能将生面剂子准确地排列好。这样就可以把它们顺序地输送到羊角面包滚卷工位而无须添加更多的工序。

根据本发明的一个目的，提出一种分开生面剂子并使其排列定位的设备，该设备由下列部分组成：一个输送生面剂子的输送装置，每个剂子切成多边形，多边形某一预定边排成与输送装置的运动方向平行;升降装置，它在预定位置用来升起和降下第二输送装置输送带的一个部分;伸缩连杆装置设置在输送带上述部分的上部，它可在输送装置运动方向的横向上伸展和收缩，多个生面剂子夹持装置，它与上述连杆装置相连接而进行运转，它在预定位置将上述生面剂子夹持旋转90°以便把每个剂子的上述预定边转到朝前的位置，并沿输送装置运动方向的横向排成一行。

根据本发明的另一目的，提出一种分开生面剂子并使其排列定位的方法，它包括：连续地输入生面剂子，每个生面剂子切成多边形，多边形某一预定边排成与输送装置的运动方向平行，通过升起放有最前排生面剂子的输送带部分而将该排的生面剂子牢固地夹持着，沿输送带运动的横向将上述一排中生面剂子互相分开，就在分开生面剂子同时或紧接着分开的动作，将生面剂子旋转90°，使每个剂子的上述预定边转到朝前位置，并沿输送装置运动方向的横向排成一行，将上述输送带部分降下，卸放下该排的生面剂子，这样可以获得一排排顺次而来的切开的生面剂子，这些剂子都分隔开来并排列定位好了。

图1为生面剂子排列示图，其中图1（A）表示出第一输送装置的刀具切开后的生面剂子，其预定边排列得与输送装置的运动方向平行;图1（B）表示由于第一、二输送装置之间的速度差而被分开的生面剂子;图1（C）表示出每一剂子的特定边都落在一条垂直于输送装置运动方向的直线上的情况。

图2为一平面图，它表示本发明实施例的伸缩连杆装置和夹持装置在不同工位上的情况，图2（A）表示夹持生面剂子时上述机构的工作状态，图2（B）表示分开生面剂子时上述机构的工作状态，图2（C）表示旋转生面剂子时上述机构的工作状态。

图3为一局部侧剖视图，它表示出本发明的一个实施例。

图4为一放大剖视图，它表示出本发明一个实施例的主要部分。

图5为一局部剖视平面图，它表示出使夹持装置分开和旋转的装置。

图6表示出本发明升降装置的一个实施例，其中图6（A）是升降装置的主剖视图，图6（B）是图6（A）的侧视图。

图7为一平面图，它表示出使本发明夹持装置旋转的驱动装置。

现参照附图叙述本发明设备的一个实施例。

如图3所示，输送板状生面1的输送装置3配置有切具4及4′，每一切具由一对设置在输送装置3上下的滚子组成，下滚子支承住输送装置，而板片状生面就在该输送装置上输送，上滚子沿其圆柱面周壁设有切刀，切刀设置得能从板片状生面上切出三角形剂子，如图1（A）所示，并且能形成两组成排的三角形剂子，每个三角形剂子的底边都与输送装置3的运动方向一致，每一组成排的三角形剂子，其指向与另一组相反，各排呈交错地互相邻接，当任意两相邻排互相隔开时，成排状三角形剂子组可以放置成图1（B）中（a）和（b）所示的形态。在输送装置3下游设置有另一个输送装置5，其运转速度比输送装置3的高。

当组（a）和组（b）的生面剂子传送到输送装置5上时，它们就彼此分隔开来，形成截然明显分开的一排排，如图1（B）所示。

分开装置20的驱动机构包括有一个与输送装置5同步驱动的旋转凸轮21，凸轮21的表面与凸轮随动件22啮合从而使后者在水平方向上作往复运动，随动件22的运动通过杆23而传递到臂24的一个中间部位处，杆24的下端支承在支点25上，并绕该支点作摆动，这样，杆23的运动传递到臂的顶点时，其行程就放大了。杆26安装在臂24的顶点处，围绕该点作转动并进而能水平地伸缩运动，杆26水平的往复运动与杆23的相似，只是其行程放大了。如图4和5所示，作为分开装置主要部件的伸缩连杆装置27与杆26的开口端处联接起来，它由多个连杆28组合而成，导向件29通过垂直轴33与各连杆的端部相连接，各连杆端部通过轴承安装在上述轴上，滑块30固定在各导向件下端，每个滑块30各设有与水平导轨31相配合的滑槽，导轨31横跨在输送装置5上方的空间，于是滑块30就沿导轨31在与输送装置运动方向相垂直方向上运动。

夹持装置32包括有一个固定安装在轴33下端的法兰盘35，多个从法兰盘35下表面突出的插针36，在法兰盘下方还设有生面固持板37，并有弹簧压在该板上，正是通过弹簧38将生面固持板37和法兰盘连接起来，插针是用来戳入生面剂子的，而生面固持板是用来将生面剂子保持在水平位置上（当插针36戳入剂子2时），或从插针36上卸下剂子2（当输送装置向下方运动时），这点在下面叙述中将谈到。旋转装置40包括有一齿条装置，它能使轴33旋转90°。在各轴33的某部位处都设置有齿，以形成一小齿轮34，齿条39是在一齿板件49上加工而成。它与小齿轮34相啮合，如图5所示，齿板件49用紧固件，例如螺钉48固紧在水平滑块47上，滑块47支承在水平杆46上，从而能在杆纵向上滑动。滑块47对应于伸缩连杆装置27的伸缩运动沿杠46作滑移，杆46与机架6上的槽相配合并在其中滑动，因此可以沿输送装置5的运动方向或其反向作往复运动。

如图7所示，驱动轴41水平地安装，并在输送装置5的整个宽度上延伸，它与驱动输送装置5的驱动轴（图中未示出）相连接并由此驱动而运转，驱动轴41的各端通过齿轮配合与转动被动轴42的一端相连接。轴42的另一端设有一带有凸轮槽44的凸轮43，凸轮随动件45安装在杆46的各端，与凸轮槽44啮合，当轴42旋转时，凸轮43旋转，于是带动随动件和杆46作往复运动，杆46的往复运动带动齿板件49，从而带动齿条39作类似的往复运动，结果通过齿34而使轴33旋转，于是，夹持装置32就按预定方向转动以改变生面剂子2的方向。

如图6（A）所示，升降装置10安装在设备的机架6上并包括有一个水平板17，输送装置5上放置有生面剂子的那部分由升降装置10往上推起，于是生面剂子就能够为夹持装置所夹持，然后生面剂子由分开装置20的动作而互相分隔开来，而且沿一预定的方向旋转，从而使其按下述关系排列好，每个多边形剂子的一特定边都排列定向得使其处在输送装置输送方向的前边位置。

升降装置10还包括有一个凸轮11，它安装在一个与输送装置驱动轴（图中未示出）相连接并由其驱动的轴上，凸轮11使凸轮随动件12作上下运动，凸轮随动件安装在滑杆13的下端，滑杆13由安装在输送装置机架6上的导向件16进行导向，该滑杆13的运动通过轴14和安装固定件15而传递到水平板17上。

上述水平板17设置在输送装置5输送带和夹持装置32的下方，于是水平板17能使相当大一部分的输送带向上运动，如图3所示。

下面将更详细地描述本发明设备的操作过程，如图1所示，板片状生面1用切刀4，4′切成生面剂子2，生面剂子2由输送装置3运送到输送装置5上时被分开成（a）组和（b）组。

当生面剂子由输送装置5传送到夹持装置32下面的位置时，开动升降装置10，同时水平板17将输送装置5的输送带连同生面剂子一起向上托起，生面剂子由各个夹持装置32夹持住，由于夹持装置32被分开装置的伸缩连杆装置27在横向上展开，所以生面剂子连同夹持装置32一起在输送装置的横向方向上相互分开。然后，旋转装置40运转，这样，它的连杆46就沿输送装置纵向运动，结果，通过齿板件49使轴33运动。从而使夹持装置32转动90°。夹持装置32的转动可以在生面剂子分开到其转动不碰撞其相邻的剂子时开始进行，因此，生面剂子几乎是在与分开生面剂子的同时或紧接着生面剂子分开动作之后通过旋转90°而排列定位好的。

这样，等边三角形的生面剂子2，原先其三角形底边是顺着输送方向的纵向，现在由于夹持装置32的运动而将其分开，并排列定位得使其三角形预定底边排列在输送运动方向的最前位置。然后，水平板17下降使输送带5受到向下的重力作用时，生面固持板37被弹簧推动，于是原先由夹持装置32的插针36所夹持的生面剂子2就从它们夹持状态松脱开来。

此后转动装置40和分开装置20继续运行，使夹持装置32恢复到如图2（A）所示的初始位置上。

在转动装置40的凸轮43转动一周而使生面剂子2的（a）组的方向改变后，再改变生面剂子2的（b）组的方向，在每个法兰盘35下面设置了许多插针36，正是为了准确地夹持住这两组生面剂子。

（a）组和（b）组的生面剂子是交错地输送到分开和转动的工位的，因此要按不同的方向交替地转动每组生面剂子。

本发明的前述实施例中，生面剂子切成等边三角形只是一种说明实例，然而生面剂子的形状绝不限于这一种特殊形状，本发明也可适用于例如具有两平行边的五边形，以及任何其他形状的生面剂子。

此外，通过改变伸缩连杆装置的连杆组合数，可很容易地增减夹持装置数。另外，例如可以通过旋转螺套的方法改变杆26的行程，从而改变生面剂子之间的间距，因此本发明可以很容易地进行改动以适用于不同尺寸的生面剂子和不同数量的生面剂子。

根据本发明，板片状生面切成生面剂子是在有利于随后的滚卷操作的条件下进行的，这样就为自动滚卷羊角面包生面剂子的工序提供了最佳的送料状态，从而获得高质量产品。

与现有技术比较，本发明的优点如下：

（1）本发明装置的机械结构是简单的，而生面剂子却能稳固的分开和定位。

（2）由夹持装置夹持的生面剂子在分开和定位过程中不与夹持装置分离，这是因为升降装置升起输送带，使其与夹持操作相配合。

Claims (19)

1、一种分开羊角面包生面剂子并使其排列定位的设备，包括：

第一输送装置，其上配有刀具，用来切出并输送生面剂子;

第二输送装置串联于第一输送装置的出口端，且其运行速度高于第一输送装置;

多个生面剂子的夹持装置，位于第二输送装置的上方，每个夹持装置包括一齿轮轴，轴的下端装有一法兰盘和若干插针;

旋转装置，具有往复运动的齿条与上述齿轮轴配合从而带动上述夹持装置按预定方向旋转90°，使生面剂子的预定边旋转到垂直于输送装置运动方向的位置;

分开装置，用于将生面剂子的夹持装置分开;

其特征是：

第二输送装置上设有升降装置，能够周期性地升降位于夹持装置下方的那段输送带，与夹持装置配合使生面剂子被夹持或卸脱;

上述分开装置为伸缩连杆机构，位于夹持装置的上方，其伸缩运动方向与输送装置的运动方向相垂直，并且每个连杆的一端都可旋转地支承着夹持装置的轴。

2、根据权利要求1所述的设备，其特征是：上述升降装置具有一安装在输送带下面的水平板，它周期性地升起或降下位于夹持装置下方的那段输送带，以使相应地夹持或卸脱生面剂子。

3、一种分开羊角面包生面剂子并使其排列定位的方法，依次包括下列步骤：

在第一输送装置上连续地将板片状生面切成多边形的生面剂子，其预定边排列方向与输送装置的运动方向平行，并且生面剂子沿该输送方向排成多排;

调整相互串联的第一输送装置和第二输送装置之间的速度差，使上述各排生面剂子在进入第二输送装置的同时，沿输送方向排与排间隔开;

夹持装置和第二输送装置的周期性的相对运动，使处于最前排的生面剂子被夹持住;

分开装置将该排的生面剂子沿输送装置的运动方向的垂直方向相互分开;与此同时或跟着，

将生面剂子旋转90°，使每个生面剂子的预定边旋转到垂直于输送装置运动方向的位置上;

夹持装置与第二输送装置的相离运动，使该排生面剂子卸脱;

如此重复上述步骤，从而连续地获得相互分开并排列定位好的生面剂子;

其特征是：上述最前排的生面剂子的夹持是通过升起载有该排生面剂子的那段输送带来实现，并且，该排生面剂子的卸脱是通过降下上述那段输送带来实现。

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