CN2938254Y - 航标遥测遥控装置 - Google Patents

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李勇
蒲春森
宋宏洲
唐晓泽
杨成友
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Abstract

本实用新型涉及航标遥测遥控装置，包括单片机、与单片机连接的电源电路、单片机工作电压检测电路、电源检测电路、状态显示电路、SIM卡座，其特征是：单片机的串口0线与GPRS模块的串口线相连，另用了6位I/0控制GPRS模块状态；单片机的2位数据线与碰撞检测模块相连，分别使用1位与航标控制电路、支架状态检测电路相连；GPRS电源电路和GPRS天线与GPRS模块相连；GPS电源电路和GPS天线与GPS模块相连。单片机对输入的信号进行检测、分析和判断，通过控制GPRS模块将信息发送给控制中心。本实用新系统容量大，获取信息速度快；能及时发现航标异常并进行维护，提高航标正常率。

Description

航标遥测遥控装置
技术领域
本实用新型涉及航标控制装置，具体涉及航标遥测遥控装置。
背景技术
现有的航标为普通航标，就是蓄电池电源加上航标灯的方式。采用该航标，航标灯亮与灭，是否损坏，位置是否偏移，电池是否正常等都不能及时发现，航标维护管理方式为被动巡检方式，需要经常派航标工作船去检查航标的工作状态，航标一旦出现故障，不能及时掌握和恢复。较早国内外也有一些航标遥测控制系统投入试运行，主要采用卫星通信、数传电台或者GSM短消息业务进行数据传输的方式，但由于存在以下问题而没有大量推广：一是卫星通信费用较高，数传电台投资大，需要建设基站，覆盖面小，传输速度慢；二是GSM短消息在网络忙时需要排队，实时性差，数据传输量小，交换数据速度慢。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种航标遥测遥控装置，它能快速获取航标现场的状态信息，对通航水道的电子助航标志全面实现远程动态监视和状态控制。
本实用新型所述的航标遥测遥控装置，包括单片机、与单片机连接的电源电路、单片机工作电压检测电路、电源检测电路、状态显示电路、SIM卡座，其特征是：单片机的串口O线与GPRS模块的串口线相连，另用了6位I/O控制GPRS模块状态；单片机的2位数据线与碰撞检测模块相连，分别使用1位与航标控制电路、支架状态检测电路相连；GPRS电源电路和GPRS天线与GPRS模块相连；GPS电源电路和GPS天线与GPS模块相连；单片机对输入的信号进行检测、分析和判断，通过控制GPRS模块将航标的状态信息发送给控制中心。
本实用新型采用了GPRS数据传输通信技术、GPS的全球卫星定位技术，由GPS接收航标的位置信息及各种状态信息，经过单片机处理后通过GPRS模块以数据包的方式发送给监控中心，监控中心计算机接收、处理和存储航标的信息，工作人员可以通过客户端直观查询和操作，也可以查询航标的状态，实现对航标的定位和遥测遥控。
本实用新型和现有技术相比具有以下优点：系统容量大，可靠性和扩充性好，获取航标现场的状态信息速度快；能及时发现航标异常并进行维护，提高航标正常率，为船舶提供有效的助航服务；还能大大减少维护工作船出行的次数，节约维护费用。
附图说明
图1是本实用新型的原理框图。
图2是电路原理图。
图3是图2的一部分。
图4是本实用新型的程序流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参见图1、图2和图3，将电源电路1、单片机工作电压检测电路2、电源检测电路3、状态显示电路5、SIM卡座8与单片机6连接，单片机6的串口O线与GPRS模块10的串口线相连，另用了6位I/O控制GPRS模块状态；单片机6的两位数据线与碰撞检测模块7相连，分别使用1位与航标控制电路13、支架状态检测电路4相连；GPRS电源电路9和GPRS天线14与GPRS模块10相连；GPS电源电路12和GPS天线15与GPS模块11相连。
单片机电源电路1包括U4，单片机工作电压检测电路2包括U10，电源检测电路3包括R38，支架状态检测电路4包括R33，状态显示电路5包括U11，单片机6为U8，碰撞检测模块7包括U5，SIM卡座8为SW1，GPRS电源电路9包括U1，GPRS模块10包括U12，GPS模块11包括U9，GPS电源电路12包括U3，航标控制电路13包括U6、U7。
参见图4，单片机6对输入的信号进行检测、分析和判断，通过控制GPRS模块10将航标的状态信息发送给控制中心；经GPS天线15捕获一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，同时对所接收的GPS信号进行变换、放大和处理，测量GPS信号从卫星到接收天线的时间，解译出GPS所发送的导航电文，最终实时计算出测量点的位置和时间。通过单片机6对测量点的位置数据进行处理，然后将位置数据通过GPRS模块10，经过GPRS天线14发送到管理系统，管理系统可以下发设置某测量点为坐标原点和预设半径范围，当终端位置偏移出预设半径范围(单片机6计算测量的GPS位置)时，发出报警提示信息。
其它的信息，如电源检测电路3，支架状态检测模块4，碰撞检测模块7，13航标控制电路13，根据相应的设置，当测量出的信息超出、或者不符合预先设置的状态后，单片机6会自动控制GPRS模块10，向管理系统发出相应的警告提示。

Claims (1)

1、航标遥测遥控装置，包括单片机(6)、与单片机连接的电源电路(1)、单片机工作电压检测电路(2)、电源检测电路(3)、状态显示电路(5)、SIM卡座(8)，其特征是：单片机(6)的串口0线与GPRS模块(10)的串口线相连，另用了6位I/O控制GPRS模块状态；单片机(6)的2位数据线与碰撞检测模块(7)相连，分别使用1位与航标控制电路(13)、支架状态检测电路(4)相连；GPRS电源电路(9)和GPRS天线(14)与GPRS模块(10)相连；GPS电源电路(12)和GPS天线(15)与GPS模块(11)相连；单片机(6)对输入的信号进行检测、分析和判断，通过控制GPRS模块(10)将航标的状态信息发送给控制中心。
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