CN2935764Y - 一种履带立置的稻麦联合收割机 - Google Patents

Abstract

一种履带立置的稻麦联合收割机，机架(6)和安装在该机架上的行走机构，所述行走机构的行走轮轴(13)和驱动轮轴(12)上分别装有行走轮(14)和驱动轮(11)，由所述行走轮(14)和驱动轮(11)组成的轮组外周绕装有履带(15)，其特征是，所述驱动轮(11)的安装位置高于所述行走轮(14)的安装位置而使所述履带(15)为立置。本实用新型具有结构简单，质量轻，不陷泥，性能稳定，移田方便，适应山区、小块田、泥脚深田作业。

Description

一种履带立置的稻麦联合收割机

技术领域

本实用新型涉及小型或微型稻麦联合收割机，进一步是指履带立置的稻麦联合收割机。

背景技术

现有的各种稻麦联合收割机，无论大、中、小型，其行走机构不外乎轮式或履带式，由于自身质量较重，移田困难，易于陷泥，均不适宜山区、丘陵地区、稀泥田、狭小梯田中作业。新近出现的微型收割机，行走机构采用大滚轮及链条链轮传动，作业时卡泥缠草，也不适宜在稀泥及半湿泥水田中作业；多年来，不少人试图研制出适于山区、丘陵地区水田作业的供农民单户使用的联合收割机，但至今仍未见到切实可行的产品出现。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的缺陷，研制一种履带立置的稻麦联合收割机，它兼有轮式和履带式行走机构的优点，其结构简单，质量轻，不陷泥，性能稳定，收割机移田方便。

本实用新型的技术解决方案是，所述履带立置的稻麦联合收割机包括机架和安装在该机架上的行走机构，所述行走机构的行走轮轴和驱动轮轴上分别装有行走轮和驱动轮，由所述行走轮和驱动轮组成的轮组外周绕装有履带，其结构特点是，所述驱动轮的安装位置高于所述行走轮的安装位置而使所述履带为立置。

以下对本实用新型做出进一步的说明。

参见图1，本实用新型包括机架6和安装在该机架上的行走机构，所述行走机构的行走轮轴13和驱动轮轴12上分别装有行走轮14和驱动轮11，由所述行走轮14和驱动轮11组成的轮组外周绕装有履带15，其结构特点是，所述驱动轮11的安装位置高于所述行走轮14的安装位置而使所述履带15为立置。

所述驱动轮11的安装位置高于所述行走轮14的安装位置是指，本收割机处于正常使用(或放置)状态而使其行走轮14经履带15置于(水平)地面时，驱动轮11的安装位置高于所述行走轮14的安装位置。因此，所述驱动轮11位于行走轮14的上方(包括正上方和斜上方)，即如图2所示，所述驱动轮11和行走轮14的两轮心连线a与过行走轮14轮心的地面垂线b所成夹角α为0°-±50°。

如图3所示，所述行走轮14可以前后安装的两个。

又如图1和图4所示，所述行走机构的轮组为一组，即它由一个驱动轮11、一条履带15及行走轮14组成；也可以是图5所示并列的两组，每组亦由一个驱动轮11或110、一条履带15或150及行走轮14或140组成。

本实用新型中，所述驱动轮(11、110)、行走轮(14、140)为圆筒体结构，其外周均可设置同履带(15、150)的齿孔(25、250)啮合的轮齿(27、41)。所述履带(15、150)为平板履带，如图1、5所示，行走轮(14、140)的直径设计为大于所述驱动轮(11、110)直径，所组成的上述履带立置结构极有利于在干、湿不同的地面行走时发挥其相应的功能，即在较硬的地面行走时，以所述行走轮和其底部的部分履带接触地面，阻力小、功耗低、噪声小；当行走在泥水田或较深泥地中时，所述行走轮(14、140)下部的履带接触泥地，因履带的爬坡齿(24、240)设计宽而浅不会陷泥夹草，使行走能力得到保障；这种结构设计还非常有利于在狭窄田埂行走，是收割机移田方便。运行时，由驱动轮(11、110)驱动履带(15、150)运行，履带(15、150)通过行走轮(14、140)中部的轮齿(27、41)带动行走轮(14、140)运转；行走轮(14、140)依托履带(15、150)行走；这种行走机构也改变了传统的轮式行走机构的缺陷。

综上所述，本实用新型为一种履带立置的稻麦联合收割机，它对作业环境的适应性非常强，兼有轮式和履带式行走机构的优点，其结构简单，易操作，体积小，质量轻，不陷泥，性能稳定，收割机移田方便，解决了长期以来稻麦联合收割机不能进入山区、丘陵、小块水田收割作业的难题，大幅度地降低了收割机的成本，为收割机的普及提供了有效技术手段。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的整机结构示意图；

图2是行走轮与驱动轮相对位置关系示意图；

图3是本实用新型第二种实施例的行走机构的相关示意图；

图4是图1所示的俯视结构示意图；

图5和图6分别是两种不同实施例的两组轮组俯视结构示意图；

图7是一种实施例的整机俯视结构示意图。

在图中：

1、101-分禾器    2-耙禾器          3-收割台

4-传送装置       5-脱粒机构        6-机架

7-动力           8-操纵机构        9-托粮仓

10-出粮口        11、110-驱动轮    12、120-驱动轮轴

13-行走轮轴      14、140-行走轮    15、150-履带

16-下镰刀             17-上镰刀              18-动力输出皮带轮

19-变速装置输出链轮   20-变速装置            21-传动链轮

22、220-牙嵌式离合器  23-变速装置输入皮带轮

24、240-爬坡齿        25、250-齿孔           26-鱼尾装置

27-行走轮轮齿         28-脱粒滚              29-谷穗搅龙

30-脱粒滚皮带轮       31-脱粒滚链轮          32-传送装置链轮

33-传送装置轴         34-传送装置链轮        35-偏心轮

36-万向连杆           37-谷穗搅龙皮带轮      38-谷穗搅龙链轮

39-镰刀拐臂           40-耙禾器皮带轮        41-驱动轮轮齿

具体实施方式

参见图1、4、7，本实用新型的收割机包括分禾器1、101、耙禾器2、收割台3、传送装置4上、脱粒机构5、机架6、动力7、行走机构；所述行走机构的行走轮轴13和驱动轮轴12上分别装有行走轮14和驱动轮11，由所述行走轮14和驱动轮11组成的轮组外周绕装有履带15，所述驱动轮11的安装在所述行走轮14的上方而使所述履带15为立置；动力7固定安装在机架6后端上方，它的动力输出皮带轮18经传动皮带驱动变速装置输入皮带轮23，变速装置20具有前进、倒、空档位，由档位操纵柄控制变速换档，变速装置20输出轴带动驱动轮，所述机架6底部安装有行走轮轴13，且其上安装有行走轮(14、)；所述驱动轮(11)、行走轮(14)为圆筒体结构，其外周均设有轮齿(27、41)，两个轮子组成的轮组外周绕装有履带(14)，履带(15)上的齿孔(25)与轮子上的轮齿(27、41)啮合，带动行走轮(14)行走，履带(15)也因此运行；履带(15)为平板履带，其外表设有爬坡齿(24)。

参见图7，所述动力7的动力输出皮带轮18，经三角皮带带动脱粒机构5一端的皮带轮30，装在同轴上的链轮31经链条传动传送装置4一端的链轮32；传送装置4的另一端链轮34经链条传动谷穗搅龙29一端的谷穗搅龙链轮38；传送装置轴33最外端装有偏心轮35，经万向连杆36铰接镰刀拐臂39，镰刀拐臂39上的上下杠杆铰接水平镰刀杆带动割台镰刀17及下镰刀16工作；谷穗搅龙轴最外端的皮带轮37经三角皮带带动耙禾器2一端的皮带轮40，使耙禾器2工作；整机收割、运转、行走、转向均由操纵机构8控制完成。

参见图1、7，本实用新型的稻麦联合收割机上，脱粒机构5横向布局在机架6后端，脱粒机构5仓内横向安装有脱粒滚28，脱粒机构5的上部设置有顶盖，顶盖的一端下方有排草机构，脱粒机构5的下部设有出粮口10；所述脱粒机构5前端安装有传送装置4，脱粒机构5的入穗口与传送装置4出穗口相接，传送装置4的入穗口与收割台3的送穗口相接，所述收割台3内安装有谷穗搅龙29，它的两侧前端安装有分禾器1、101，收割台2前沿装有上镰刀17其下方安装有下镰刀16；所述耙禾器2安装在整机前面，耙禾器皮带轮30与谷穗搅龙29轴上的皮带轮31通过三角皮带相连接。

Claims (4)

1、一种履带立置的稻麦联合收割机，机架(6)和安装在该机架上的行走机构，所述行走机构的行走轮轴(13)和驱动轮轴(12)上分别装有行走轮(14)和驱动轮(11)，由所述行走轮(14)和驱动轮(11)组成的轮组外周绕装有履带(15)，其特征是，所述驱动轮(11)的安装位置高于所述行走轮(14)的安装位置而使所述履带(15)为立置。

2、根据权利要求1所述履带立置的稻麦联合收割机，其特征是，所述驱动轮(11)和行走轮(14)的两轮心连线a与过行走轮(14)轮心的地面垂线b所成夹角α为0°-±50°。

3、根据权利要求1所述履带立置的稻麦联合收割机，其特征是，所述行走轮(14)为前后安装的两个。

4、根据权利要求1所述履带立置的稻麦联合收割机，其特征是，所述行走机构的轮组为一组或两组，每组由一个驱动轮(11或110)、一条履带(15或150)及行走轮(14或140)组成。

Images