CN2910882Y - 主梁升降式岸桥控制系统 - Google Patents
主梁升降式岸桥控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2910882Y CN2910882Y CN 200620041103 CN200620041103U CN2910882Y CN 2910882 Y CN2910882 Y CN 2910882Y CN 200620041103 CN200620041103 CN 200620041103 CN 200620041103 U CN200620041103 U CN 200620041103U CN 2910882 Y CN2910882 Y CN 2910882Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- absolute value
- lifting
- encoder
- control system
- mouth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了主梁升降式岸桥控制系统，包括若干套变频装置，每套变频装置包括变频单元，根据PLC装置提供的速度信号，控制起升电机的运行速度；起升电机，其输入端与变频单元的输出端相连，运行速度受变频单元控制；增量型编码器的输入端连接起升电机的输出端，将提升装置的提升运行速度信号反馈给变频单元；提升装置，其输入端与起升电机的输出端连接，受起升电机的控制实现上升和下降；绝对值编码器，其输入端连接提升装置的输出端，用于检测并反馈提升装置的位置信号；PLC装置，与变频装置的绝对值编码器的输出端连接，连接绝对值编码器的输出端，接受绝对值编码器反馈的位置信号，以及增量型编码器提供的提升运行速度并实现调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种主梁升降式岸桥控制系统。
背景技术
岸桥的大型化、高速化，特别是起升高度的提高，使司机操作的难度提高，在这种情况下，主梁升降式岸桥的构想被提出，海陆侧的门框的四个立柱上有导轨及升降装置。整个1000吨以上的大梁要同步升降，动态运动时的同步难以保证，大梁的倾斜角度大。停层时的精度大于2毫米以上，机械锁定装置就难以自动锁定。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供一种主梁升降式岸桥电控系统，采用该系统，可以解决动态运动时的升降同步问题，实现岸桥的平稳工作。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为，一种主梁升降式岸桥电控系统，其特征在于，包括若干套变频装置，所述每套变频装置进一步包括：
变频单元，根据PLC装置提供的速度信号，控制起升电机的运行速度；起升电机，其输入端与所述变频单元的输出端相连，运行速度受所述变频单元控制；增量型编码器，其输入端连接所述起升电机的输出端，将提升装置的提升运行速度信号反馈给所述变频单元；提升装置，其输入端与所述起升电机的输出端连接，受所述起升电机的控制实现上升和下降；绝对值编码器，其输入端连接所述提升装置的输出端，用于检测并反馈所述提升装置的位置信号；PLC装置，与所述变频装置的所述绝对值编码器的输出端连接，并连接所述绝对值编码器的输出端，接受所述绝对值编码器反馈的位置信号，以及所述增量型编码器提供的所述提升运行速度并实现调整。
比较好的是，所述装置进一步包括：光电转换器，将所述增量型编码器反馈的提升运行速度信号转换成光信号，然后将该光信号转换为电信号。
比较好的是，所述变频装置的数量为四个。
比较好的是，所述系统进一步包括：远程输入/输出模块，与所述PLC装置连接，用于实现PLC装置的远程控制。
比较好的是，所述系统进一步包括：电机控制中心/辅助设备，与所述PLC装置连接，用于辅助实现PLC装置的控制。
附图说明
下面，参照附图，对于熟悉本技术领域的人员而言，从对本实用新型的详细描述中，本实用新型的上述和其他目的、特征和优点将显而易见。
图1是本实用新型一较佳实施例的组成框图；
图2是图1中变频装置20的组成框图。
具体实施方式
请参见附图1所示，本系统包括PLC装置10和四套变频装置20，四个变频装置20连接在PLC装置10的输出端，每套变频装置20的组成请参见附图2所示，各由一个变频单元11、起升电机12、增量型编码器13、光电转换器14、提升装置15、绝对值直线编码器16组成一套变频装置20。
其中，本实用新型中的PLC装置10是一个GE FANUC生产的90-30PLC。本实用新型中的每个变频单元11控制一个起升电机12，每个起升电机12连接一个增量型编码器13，该编码器13通过光电转换器14将起升电机12的提升运行速度信号反馈给变频单元11，从而实现变频单元11对起升电机12的控制，同时增量型编码器13将脉冲信号送给变频单元11，脉冲信号首先是速度反馈，从而实现变频单元11对起升电机12的控制，另一方面，脉冲信号通过变频单元11，经过PROFIBUS传送，送到PLC装置10，PLC装置10会自动计算出提升装置15的位置信号，这个计算出的位置信号，和绝对值直线编码器16读到的位置信号比较，即一个提升装置15的位置，本实用新型中采用了两套编码器实现检测，可以相互比较，检测故障情况的产生等。通过变频单元11，送到PLC装置10中，进行位置计算和比较。光电转换器14把电信转换成光信号然后再转换成电信号，转换成光信号传输有利于传输的速度。通过编码器13反馈的提升运行速度信号，PLC装置10自动调节各个电机12的运行速度，从而实现对提升装置15上升/下降的同步控制，每个提升装置15之间的位置差还是通过绝对值直线编码器16获得，增量型编码器13反馈给PLC装置10的位置信号起比较/检测作用，在应急情况下可以切换到增量型编码器13的位置信号，即通常所说的冗余。
每个提升装置15各包括一个绝对值直线编码器16，该编码器采用绝对值编码器，起主要的位置检测作用，检测每个提升装置15的位置，因为提升大梁的位置精度要求很高，所以在4个卷筒侧加装了4个绝对值直线编码器16，直接连接到PLC装置10，该PLC装置10通过绝对值直线编码器16反馈来的位置信号，经过计算自动调节各个变频单元11送给起升电机12的给定运行速度，从而实现动态的同步提升，停层时的精度等等。绝对值直线编码器16的位置信号和增量型编码器13信号经过比较，可以校验同步的精度和检测故障情况。
以上诸实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴应由各权利要求限定。
Claims (5)
1、一种主梁升降式岸桥控制系统，其特征在于，包括若干套变频装置，所述每套变频装置进一步包括：
变频单元，根据PLC装置提供的速度信号，控制起升电机的运行速度；
起升电机，其输入端与所述变频单元的输出端相连，运行速度受所述变频单元控制；
增量型编码器，其输入端连接所述起升电机的输出端，将提升装置的提升运行速度信号反馈给所述变频单元；
提升装置，其输入端与所述起升电机的输出端连接，受所述起升电机的控制实现上升和下降；
绝对值编码器，其输入端连接所述提升装置的输出端，用于检测并反馈所述提升装置的位置信号；
PLC装置，与所述变频装置的所述绝对值编码器的输出端连接，并连接所述绝对值编码器的输出端，接受所述绝对值编码器反馈的位置信号，以及所述增量型编码器提供的所述提升运行速度并实现调整。
2、根据权利要求1所述的主梁升降式岸桥控制系统，其特征在于，所述装置进一步包括：
光电转换器，将所述增量型编码器反馈的提升运行速度信号转换成光信号，然后将该光信号转换为电信号。
3、根据权利要求1或2所述的主梁升降式岸桥控制系统，其特征在于，
所述变频装置的数量为四个。
4、根据权利要求3所述的主梁升降式岸桥控制系统，其特征在于，所述系统进一步包括：
远程输入/输出模块，与所述PLC装置连接，用于实现PLC装置的远程控制。
5、根据权利要求4所述的主梁升降式岸桥控制系统，其特征在于，所述系统进一步包括：
电机控制中心/辅助设备，与所述PLC装置连接，用于辅助实现PLC装置的控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620041103 CN2910882Y (zh) | 2006-04-17 | 2006-04-17 | 主梁升降式岸桥控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620041103 CN2910882Y (zh) | 2006-04-17 | 2006-04-17 | 主梁升降式岸桥控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2910882Y true CN2910882Y (zh) | 2007-06-13 |
Family
ID=38132741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200620041103 Expired - Fee Related CN2910882Y (zh) | 2006-04-17 | 2006-04-17 | 主梁升降式岸桥控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2910882Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101717043B (zh) * | 2009-12-04 | 2012-07-04 | 常州东方机电成套有限公司 | 一种桥式吊车大车运行高精度同步控制方法 |
| CN104298145A (zh) * | 2013-07-15 | 2015-01-21 | 沈阳飞机工业集团物流装备有限公司 | 一种堆垛机定位及控制方法 |
| CN105966706A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-09-28 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 贴标机自动升降装置及其升降方法 |
| CN106976803A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-07-25 | 河南新科起重机股份有限公司 | 调速系统及淬火起重机 |
| CN109656216A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-19 | 岭东核电有限公司 | 一种铅铋堆换料机控制系统及其方法 |
-
2006
- 2006-04-17 CN CN 200620041103 patent/CN2910882Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101717043B (zh) * | 2009-12-04 | 2012-07-04 | 常州东方机电成套有限公司 | 一种桥式吊车大车运行高精度同步控制方法 |
| CN104298145A (zh) * | 2013-07-15 | 2015-01-21 | 沈阳飞机工业集团物流装备有限公司 | 一种堆垛机定位及控制方法 |
| CN104298145B (zh) * | 2013-07-15 | 2017-06-16 | 沈阳飞机工业集团物流装备有限公司 | 一种堆垛机定位及控制方法 |
| CN105966706A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-09-28 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 贴标机自动升降装置及其升降方法 |
| CN106976803A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-07-25 | 河南新科起重机股份有限公司 | 调速系统及淬火起重机 |
| CN109656216A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-19 | 岭东核电有限公司 | 一种铅铋堆换料机控制系统及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2910882Y (zh) | 主梁升降式岸桥控制系统 | |
| CN101564819B (zh) | 一种数控机床数控轴位移精度的连续补偿方法 | |
| CN101334661B (zh) | 起重机远程无线并车控制系统及方法 | |
| JP3945403B2 (ja) | サーボモータ駆動制御システム | |
| CN101717043B (zh) | 一种桥式吊车大车运行高精度同步控制方法 | |
| CN102086893A (zh) | 多轴液压同步控制系统、方法及设备 | |
| FI884761A0 (fi) | Asennonsäädin lasilevyjen prosessointijärjestelmää varten | |
| CN107193292A (zh) | 机载天线高速伺服运动平台 | |
| CN108762318A (zh) | 一种多轴高精度闭环反馈运动控制系统 | |
| CN101100939B (zh) | 随钻测井深度跟踪装置 | |
| CN1060827A (zh) | 电梯的监视控制装置 | |
| JP2012145359A (ja) | エンコーダの信号処理装置 | |
| CN204714371U (zh) | 门式取料机行走速度同步和位移双重纠偏系统 | |
| CN106482921A (zh) | 一种二自由度闭链柔性机构振动测量控制装置及方法 | |
| CN1310415C (zh) | 异步电机多主轴同步控制系统 | |
| CN205622633U (zh) | 主控制器、从控制器、控制系统及光伏并网逆变器 | |
| CN109120189B (zh) | 一种多电机交叉同步控制系统 | |
| CN101817167A (zh) | 切割头自动跟随控制器 | |
| CN114710109A (zh) | 一种适用于光伏组件清洁机器人的角度传感器 | |
| CN212484147U (zh) | 基于5g通信的伺服驱动器和运动控制系统 | |
| CN108011548A (zh) | 一种电机用旋转变压器位置检测装置 | |
| CN212909392U (zh) | 步进电机位移控制模块 | |
| CN214787805U (zh) | 一种风电机组双驱电动变桨控制系统 | |
| CN204203751U (zh) | 重型木材加工中心的现场总线实时以太网络控制系统结构 | |
| CN206223385U (zh) | 一种二自由度闭链柔性机构振动测量控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070613 |