CN2886822Y

CN2886822Y - 一种用于包装极板的组群机构

Info

Publication number: CN2886822Y
Application number: CNU2005200477322U
Authority: CN
Inventors: 陈经宁; 翟锋
Original assignee: SHANGHAI WISDOM AUTOMATIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Chaowei Power Co., Ltd.
Priority date: 2005-12-20
Filing date: 2005-12-20
Publication date: 2007-04-04
Anticipated expiration: 2015-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种用于包装极板的组群机构，它可以代替手工包板，提高极板组群的效率，同时减少了在制造过程中极板的危害物质对人体的伤害。它由叠片机构、出料机构、机架组成，所述的叠片机构和出料机构都固定在机架上，而叠片机构主要有双活页气缸、下落气缸以及有挡板构成的通道组成，而出料机构，则有推伸气缸和料盘组成，料盘的下端设有棘轮棘爪分度装置。

Description

一种用于包装极板的组群机构

技术领域

本实用新型涉及一种应用于蓄电池生产中的机械式自动包板装置，尤其涉及一种用于包装极板的组群机构。

背景技术

目前电动助力车铅酸蓄电池和小密铅酸蓄电池行业的生产制造过程中，蓄电池的组装生产基本以手工作业为主，生产效率较低，并且工人在生产过程中频繁与蓄电池半成品—极板接触，不利于身体健康。

目前的蓄电池组装生产过程中，铅尘污染最严重与工作量最大的是两道工序：称片工序和包片工序。

包片工序目前蓄电池企业的主要工作方法是：

1、工人取确定重量范围内的正负极板各150-200片，放在座位前右侧工作台面上，有序堆放成几堆；

2、再取用于隔离正负极板的具有绝缘性能的专用隔板纸一包，放在座位前左侧工作台面指定位置；取捆扎用橡皮筋一包，同样放在座位前左侧工作台面上；

3、清理工作台面粉尘与异物，使工作台面保持无杂物、无积尘；

4、右手从负板堆中取一片负板，放在正前方工作台面上；

5、用左手的拇指、食指从隔板纸中取隔板纸，轻拿隔板纸的正、反二面，正面向下，反面向上，叠放在上一块负极板的上表面，隔板纸的中心线应与极板的中心线基本重合；

6、右手从正板堆中取一片正板，放在隔板纸中央，隔板纸的中心线应与极板的中心线基本重合，然后用右手将隔板折弯，以包住正极板，再用左手拇指压住；

7、右手从负板堆中取一片负板，放在包住正极板的隔板纸上，同样隔板纸的中心线应与极板的中心线基本重合；

8、根据产品规格、工艺要求反复进行5、6、7项活动，直到一个集群包合完成；用取橡皮筋在极群上横向捆扎二道，将装配完成的极群放入集群箱中；

工人在8小时工作时间内完成包集群的数量平均是540只，搬运极板的数量平均是7020片，即由于工作复杂程度比称片工序高，搬运极板的数量明显下降。

从包片工序的工作完成过程可以看出，该工作完成的效率随着工人的工作复杂程度、疲劳程度、情绪、工作环境的变化而变化，而且由于是人工操作，该动作不可能长时间高强度进行，生产效率较低。同时由于工人反复接触极板，极板表面掉落的铅尘将对其健康造成影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于包装极板的组群机构，它可以代替手工包板，提高极板组群的效率，同时减少了在制造过程中极板的危害物质对人体的伤害。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种用于包装极板的组群机构，它由叠片机构、出料机构、机架组成，所述的叠片机构和出料机构都固定在机架上；所述叠片机构由本体支架、两个挡板、两个活页气缸、一个下落气缸组成，所述两个挡板左右平行固定在本体支架上，形成一个上下通道，所述的两个活页气缸左右平行固定在本体支架上，所述活页气缸的伸缩杆前端固定有活页台，所述两个活页气缸的两个活页台，可以随活页气缸的左右移动而伸缩到所述通道内，并形成一个活页支架，所述的下落气缸位于所述通道内的下部，其可以进行上下伸缩，其伸缩杆前端固定一个托盘，所述托盘位于所述活页支架之下；所述出料机构由支架、推进气缸和可以旋转的料盘组成，所述推进气缸和料盘固定在支架上，并且分别位于所述通道的左右两边，所述推进气缸的伸缩杆前端固定一个推板，所述料盘上至少有一个以上的开口料盒，所述推板的高度稍高于所述的托盘处于最低位置时的高度，而所述开口料盒的开口高度则稍低于所述的托盘处于最低位置时的高度。

所述的叠片机构的两个活页气缸之上平行设置有与所述两个活页气缸同样的两个活页气缸。

因为本实用新型采用模仿手工组群的方式，使用叠片机构，而叠片机构的双活页台气缸可以使用PLC或单片机控制，以特有的节拍开合，而其下落气缸在双活页台开合的过程中铅组片缓慢下降，将铅极板层叠在一起，组成一个集群，然后再通过出料装置的推进气缸将集群推进料盒中，就能够自动完成组群包装了，这样可以代替手工包板，当本实用新型应用在铅蓄电池极板组群时，就可以提高铅蓄电池极板组群的效率，同时因为在此期间不会接触到人体，这样就减少了铅对人体的伤害。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步阐述。

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型俯视结构图；

图3是本实用新型带有推进气缸的叠片机构立体图；

图4是本实用新型带有推进气缸的叠片机构一侧立体图；

图5是本实用新型的叠片机构的正视结构图；

图6是本实用新型的料盘俯视结构图；

图7是料盘的A-A向剖视结构图；

图8本实用新型的出料机构的正视图。

标号说明：

1、料盒(见图1-1)，2、料盘，3、主轴，4、主轴轴套，5、角接触轴承，6、主轴承套，7、出料设备托板，8、固定棘爪座，9、棘轮，10、轴承挡块，11、深沟球轴承，12、孔用弹性挡圈，13、动棘爪推杆连接件，14、棘爪连杆，15、棘爪推伸气缸，16、动棘爪气缸座，17、出料检测光电传感器支架，18、出料检测传感器，19、动棘爪圆钩环拉伸弹簧，20、定棘爪，21、是动棘爪，22、定棘爪圆钩环拉伸弹簧，23、普通平键，24、棘轮隔套，25、棘轮轴套，26、本体支架，27、活页气缸支架，28、活页气缸组，29、活页台组，30、片组挡块，31、推进气缸，32、推伸气缸支架，33、下落气缸托架，34、推板，35、托盘，36、本体支架，37、下落气缸，38、挡板，39、挡板，40、通道，41、活页气缸组，42、活页台组，43、机架，44、叠片机构，45、出料机构。

具体实施方式

下面结合附图阐述本新型装置的一个实施案例。如图1所示，本实用新型由叠片机构44、出料机构45、机架43组成，叠片机构44和出料机构45都固定在机架43上。

下面结合附图3-5对本实用新型的叠片机构44进行说明，叠片机构44由本体支架26、36、两个挡板38、39、活页气缸组28、41、一个下落气缸37组成，两个挡板38、39并行焊接在本体支架26、36上，并形成通道40，活页气缸组28、41分别包括左右两个活页气缸，气缸通过活页气缸支架27上下平行的固定在本体支架26、36上，而且在该活页气缸组28、29上分别固定有两个活页台组29、42，它们可以随活页气缸的左右移动而伸缩到所述通道内，并形成两个上下活页支架，而下落气缸37位于通道40的下部，其伸缩杆前端固定一个托盘35，它固定在下落气缸托架33上。

下面结合附图6-8以及图3对本实用新型的出料机构45进行说明，出料机构45由支架、推进气缸31和可以旋转的料盘2组成，推进气缸31和料盘2分别位于通道40的左右两边(如图2所示)，推进气缸31的伸缩杆前端固定一个推板34，推进气缸31固定在推伸气缸支架32上，料盘2上有12个开口料盒1，推板34的底部高度稍高于托盘35在最低位置时的高度，而开口料盒1的开口高度则稍低于托盘35处于最低位置时的高度。

本实用新型的安装，主要是要调整好推进气缸的推板34的底部、料盒1的开口底部以及下落气缸37的托盘35的水平位置，保证使推板34能够顺利的将托盘35上的极板顺利的推入到料盒1中。

本实用新型的料盘2是一个转盘，它的上面固定有12个料盒，用螺钉将料盘2安装在棘轮棘爪分度装置上，首先料盘固定安装在主轴3上，调整主轴3与转盘的角度，保证料盒能够准确的对着叠片装置的出口，主轴轴套4与角接触轴承5间隔6主轴承套安装在一起，跟装配完的主轴3和出料设备托板7安装在一起，定棘爪20通过轴销固定在固定棘爪座8上，安装于出料设备托板7下，用定棘爪圆钩环22拉伸弹簧拉紧定棘爪；棘轮9通过普通平键23安装在主轴上，跟定棘爪20推平，与角接触轴承5间隔24棘轮隔套；棘爪连杆14通过深沟球轴承11安装在主轴3上，下部用12孔用弹性挡圈固定位置，在棘爪连杆14上安装有动棘爪21，由动棘爪圆钩环19拉伸弹簧拉紧，用棘轮轴套25与棘轮9分隔一定的距离，保证棘轮9、动棘爪21、定棘爪20三者之间在同一平面上；动棘爪21部分由轴承挡块10固定在主轴上，棘爪连杆14由动棘爪推杆连接件13，棘爪推伸气缸15，动棘爪气缸座16固定在出料设备托板7下。整个装置就由底部的棘爪推伸气缸15推动，棘轮棘爪定位，保证整个出料设备的运行正常。出料光电传感器18安装在出料检测光电传感器支架17上，再安装在出料设备托板7上，用来检测集群的出料。

使用时，将组群机构安装在铅蓄电池自动包片机上，铅极板组群装置的入口接入组群机构的出口，已包片的极板以固定的频率滑进叠片机构44的通道40内，在滑入通道通过片组档块30调整极板的位置，使它们能够准确落入到由活页台组29组成的上活页支架，然后当极板积累到一定数量后，活页气缸组41的左右两个气缸动作，打开活页，这样极板就落入到由活页台组42组成的下活页支架上，当积累到一定数量后，活页气缸组28的左右两个气缸动作，打开活页，这样极板就落到了下落气缸37的托盘35上，然后下落气缸37向下动作一次，下落一定高度，然后重复上述动作，当积累到一定数量后，下落气缸37再下落一定高度，当托盘35上的极板累计到一定数量后，则集群完成；然后由推进气缸31的推板34将集群从托盘35上推入到料盘2上的料盒1内；然后料盘2的主轴3转过30度，保证下一个集群能够顺利进入料盘2上的另一个料盒内。

Claims

1、一种用于包装极板的组群机构，其特征在于，它由叠片机构、出料机构、机架组成，所述的叠片机构和出料机构都固定在机架上；所述叠片机构由本体支架、两个挡板、两个活页气缸、一个下落气缸组成，所述两个挡板左右平行固定在本体支架上，形成一个上下通道，所述的两个活页气缸左右平行固定在本体支架上，所述活页气缸的伸缩杆前端固定有活页台，所述两个活页气缸的两个活页台，可以随活页气缸的左右移动而伸缩到所述通道内，并形成一个活页支架，所述的下落气缸位于所述通道内的下部，其可以进行上下伸缩，其伸缩杆前端固定一个托盘，所述托盘位于所述活页支架之下；所述出料机构由支架、推进气缸和可以旋转的料盘组成，所述推进气缸和料盘固定在支架上，并且分别位于所述通道的左右两边，所述推进气缸的伸缩杆前端固定一个推板，所述料盘上至少有一个以上的开口料盒，所述推板的高度稍高于所述的托盘处于最低位置时的高度，而所述开口料盒的开口高度则稍低于所述的托盘处于最低位置时的高度。

2、如权利要求1所述的用于包装极板的组群机构，其特征在于，所述的叠片机构的两个活页气缸之上平行设置有与所述两个活页气缸同样的两个活页气缸。

3、如权利要求1所述的用于包装极板的组群机构，其特征在于，在所述料盘上的料盒的个数为偶数个。

4、如权利要求1所述的用于包装极板的组群机构，其特征在于，在所述料盘下设有棘轮棘爪分度装置。