CN2881816Y - 全站仪无线手柄 - Google Patents
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Abstract
一种全站仪无线手柄。本实用新型全站仪无线手柄，是以单片机技术和无线通信模块芯片IC4NRF9 05为技术支撑的无线通信仪器，工作在433MHZ民用频段，它分为手持终端和接收终端两个部分。在手持终端键入地物信息，通过单片机编码转化为无线电信号发射出去，并等待接收终端的回执信号。当接收终端监测到设置频段的信号时，开始接收信号并解码，接收到正确信息后将信号通过芯片接口传送到全站仪，同时反馈接收成功代码给手持终端。本实用新型结构简单、设计合理、采用全站仪无线手柄可通过跑尺员一键输入地物、位置信息、并记录导线各个点号的前后顺序。提高测绘生产中的效率，并在后期导线成图的过程中帮助跑尺员编辑点号，有效工作距离可达220－230M。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全站仪无线手持终端和无线数据处理器。
背景技术
目前，在测绘生产的地籍测绘中，用到最多的是全站仪，传统的全站仪操作存在一些弊端，如跑尺员(主要操作员、组长)与全站仪操作员之间交流存在问题，操作员对跑尺员所处的位置、地形地貌、测量路线等一些重要信息不熟悉，容易出错，传统的用对讲机进行交流，同样也存在着语音信号不清晰的问题，操作员的操作步骤较多容易出现错误。传统的用对讲机进行交流，同样也存在着语音信号不清晰等问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构紧凑、设计合理，提高测绘生产野外土地籍测量中的导线测量效率、缩短操作时间，降低出错率的全站仪无线手柄。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：电池电源通过接口J1的5脚将电池的正极接到稳压电源IC1的3、4端口和复位芯片IC5的第5端口，J1的1脚将电池负极分别接到芯片IC1的1、5、6、10端口芯片IC3的22端口芯片IC4的5、9、16、18、22、24、25、26、27、28、29、30、32端口芯片IC5的2端口，电池经芯片IC1通过第9端口输出连接到数码管IC2的1、6端口及单片机芯片IC3的35、44端口，并与无线通信芯片IC4的2、4、17、25端口相接，芯片IC1的2脚通过二极管D3、D4与芯片IC3的32端口，芯片IC5的1脚相连，用于控制开关状态，单片机芯片IC3通过5、6、7、8、9、14、17脚分别与芯片IC2的2、3、4、5、8、9、10端口相接，单片机芯片IC3的2脚、37脚、38脚、39脚、40脚、41脚、42脚、43脚连接到IC4的1、6、7、8、10、11、12、13、32端口，控制发射及接收工作状态，通过芯片IC3的36脚输入到芯片IC5的4脚，检测芯片IC3的工作状态，芯片IC3的16、18、11、13、24、25、26、27、28、29、30、31、37脚与键盘接口3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15端口相接，复位芯片IC5的3脚与键盘接口J2的1相连，键盘接口J2的16脚与上拉电阻R1，芯片IC3的19脚相连，键盘接口J2的2端口与芯片IC3的15脚相连，控制IC3的32端口输出，复位芯片IC5通过1脚与芯片IC3的10脚相接，并经过二极管D3与芯片IC1的2脚相连控制芯片IC1的关闭与导通。
本实用新型的优点是：
结构简单、设计合理、采用全站仪无线手柄可通过跑尺员一键输入地物、位置信息、并记录导线各个点号的前后顺序。提高测绘生产中的效率，并在后期导线成图的过程中帮助跑尺员编辑点号，有效工作距离可达220-230M。
附图说明
图1是本实用新型电路原理图；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
由图1可知，本实用新型全站仪无线手柄，是以单片机技术和无线通信模块芯片IC4NRF905为技术支撑的无线通信仪器，工作在433MHZ民用频段，它共分为一个手持终端和接收终端两个部分。手持终端由跑尺员携带操作，接收终端通过本身的芯片接口与全站仪相连接建立通信。
在跑尺员的手持终端，键入地物和标尺的位置信息，通过单片机将键入的键值编码，发送到基于无线信号传输模块芯片IC4NRF905，该模块将数字信号转化为无线电信号发射出去，并等待全站仪端的回执信号。当接收终端的接收模块监测到设置的工作频段的信号时，开始接收信号并解码，如果接收到正确的信息，则将信号传置单片机，同时发射一个接收成功代码给手持终端。此时接收终端将信息通过芯片接口传送到全站仪。
本装置分为全站仪无线手持终端和无线数据处理器
在两个部分全部采用了MAX1759(IC1)精密稳压电源芯片，为该装置提供波动小于1％的3.3V电压；MAX6821(IC5)看门狗加手动复位芯片，监视AT89LV52(IC3)的工作状态，通过复位输出2端口提供复位信号，并与控制键/SW0完成对IC1的导通与关断。IC2是共阳极7段数码管，通过与IC3的连接用以显示工作的频段；IC4是NRF905芯片用以实现数字信号入，无线模拟信号出，和无线信号的接收与解码。在手持终端有一个键盘接口用以提供，操作人员输入地物信息的渠道和控制仪器的工作状态。在数据处理器上加上了RS232(IC6)数据电平转换芯片，用于实现与全站仪的串口通信。
3.6V电池电源通过J1接口的1、5接入，为该装置提供工作电源，其正极电压加至MAX1759(IC1)的输入脚3、4为其提供电源电压；并将IC1的1脚POK、五脚GND、6脚PGND、10脚FB接地；在输出电压调节端7CXN、8PXN加上C5(0.33UF)电容，控制9脚的输出为3.3V电压；在9脚的输出VCC经整流电容C9、C15，去耦电容C8/C12-14接到各个芯片的正电极供电端，提供3.3v工作电压；在IC1的输入输出控制2脚SHDN端加上控制信号分别通过二极管D3、D4与IC3的32脚、IC4的1脚相连，控制装置的工作电源。
指示灯分为绿色和红颜色两种，分别经上拉电阻R1、R2与控制芯片IC3的2、3脚相连，当2、3脚高时指示灯灭，低时亮；绿灯亮准备就绪，红灯亮接收到返回信号。
数码管通过限流电阻R4-10与IC3的2-9，14，17相连控制数码段的状态，当高时全灭，低时全亮，在IC3设置工作频段时可以通过设置管脚状态，清楚的显示出工作频段给操作员。
键盘的纵向扫描通过上拉阻牌RES2与IC3的11、13、16、18、37相连，横向与24-31相连接，按照目前最普通的键盘扫入方法监视有无导通，并计算楚键值；同时将频段选择键RF、手动复位与开机键MR和关机键/SW0，经上拉电阻接入了连接，控制工作状态。
4MHZ晶振X2通过14、15脚与芯片相连提供工作频率；单片机通过TRX_CE、TXEN、CD、AM、DR、MOSI、MISO、SCK、CSN控制NRF905的工作状态，并与它建立串口通信，通过最初的前几位设置工作的频率，发射的功率，在IC3有信息要发射时将TRX_CE、TXEN/置高，处于发射状态，通过MOSI，SCK，CSN将数字信号传入到芯片中，最后产生的无线电信号经20、21口通过电容C11、C19-21和电感L1-3送往天线发射出去，发射完毕后延时5MS进入接收状态，等待返回接收并处理完毕信号，然后发送给IC3，并将IC4的TRX_CE、TXEN置低，进入待机状态.，等待下次激活。
11.0592MHZ晶振X1通过20、21脚与IC3相连提供工作频率；通过36脚与IC5的4脚(看门狗输入)相连监视工作状态。如果进入不可预计的循环则，通过复位信号拉出该状态；通过32口PWR_UP控制工作状态下的电源是否关断，当15/SW0被操作员按下置低超过3S或松开自动关机；通过加油上拉电阻19脚RF的状态控制它的发射频率，每置一次低更换一次；P2口和11，13，16，18，37的轮回监测检查输入的键值，并将键值编码，通过将38、39脚置高激活NRF905，将频率的设置信息发送给NRF905后将键值信息发送到NRF905发射出去，并等待返回信号，接收到后将其发送给AT89LV52(IC3)，此时将38，39置低，让NRF905处于关闭状态。
Claims (1)
1.一种全站仪无线手柄，包括稳压电源、单片机，其特征在于：电池电源通过接口J1的5脚将电池的正极接到稳压电源IC1的3、4端口和复位芯片IC5的第5端口，J1的1脚将电池负极分别接到芯片IC1的1、5、6、10端口芯片IC3的22端口芯片IC4的5、9、16、18、22、24、25、26、27、28、29、30、32端口芯片IC5的2端口，电池经芯片IC1通过第9端口输出连接到数码管IC2的1、6端口及单片机芯片IC3的35、44端口，并与无线通信芯片IC4的2、4、17、25端口相接，芯片IC1的2脚通过二极管D3、D4与芯片IC3的32端口，芯片IC5的1脚相连，用于控制开关状态，单片机芯片IC3通过5、6、7、8、9、14、17脚分别与芯片IC2的2、3、4、5、8、9、10端口相接，单片机芯片IC3的2脚、37脚、38脚、39脚、40脚、41脚、42脚、43脚连接到IC4的1、6、7、8、10、11、12、13、32端口，控制发射及接收工作状态，通过芯片IC3的36脚输入到芯片IC5的4脚，检测芯片IC3的工作状态，芯片IC3的16、18、11、13、24、25、26、27、28、29、30、31、37脚与键盘接口3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15端口相接，复位芯片IC5的3脚与键盘接口J2的1相连，键盘接口J2的16脚与上拉电阻R1，芯片IC3的19脚相连，键盘接口J2的2端口与芯片IC3的15脚相连，控制IC3的32端口输出，复位芯片IC5通过1脚与芯片IC3的10脚相接，并经过二极管D3与芯片IC1的2脚相连控制芯片IC1的关闭与导通。
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| CN102239424A (zh) * | 2008-12-03 | 2011-11-09 | 莱卡地球系统公开股份有限公司 | 位置确定方法和大地测量系统 |
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2005
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| CN102239424A (zh) * | 2008-12-03 | 2011-11-09 | 莱卡地球系统公开股份有限公司 | 位置确定方法和大地测量系统 |
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Addressee: Heilongjiang Shengtu Geographical Information Technology Co., Ltd. Document name: Notification to Pay the Fees |
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