CN2854907Y - 交流伺服电机转子 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种交流伺服电机的转子，解决的是现有的伺服电机转子形成的磁路分布不够均匀和对称，电机的涡流损耗较大，效率较低的问题。它包括转轴，由硅钢片叠合形成的、套装在转轴上的转子体，设置在转子体的外圆周面上的多块磁钢，在每一硅钢片上开有数量与电机的极数相等的三角形孔，所述三角形孔均匀分布在硅钢片的同一圆周上。因三角孔的存在，对磁力线的分布和走向起到导向和抑制作用，故在这种结构下能形成均匀对称分布的闭环磁场，电机工作时的能量交换过程中会降低电机的涡流损耗，起到降低电机温度的作用和提高效率的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动机的转子，具体的说，是一种交流伺服电机的转子。
技术背景
目前，国内外对伺服电机转子的结构设计，都处在探索和实验阶段。交流伺服电机转子，一般包括转轴，由硅钢片叠合形成的、套装在转轴上的转子体，设置在转子体的外圆周面上的多块磁钢。
目前，现有的伺服电机转子中，转子体多是实心状(硅钢片的圆周上不开孔)，也有开有方孔或圆孔(硅钢片的圆周上开方孔或圆孔)的。这种结构，使得电机磁路分布不够均匀和对称，电机的涡流损耗较大，效率较低。
另外，现有的伺服电机转子中，磁钢的外圆周表面是用不锈钢套套牢，其虽然解决了磁钢的脱落问题，却不利于磁场的均匀分布，无法有效的降低电机的涡流损耗，电机在工作时的温度较高，难以提高电机的效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题就是现有的伺服电机转子形成的磁路分布不够均匀和对称，电机的涡流损耗较大，效率较低的问题。
本实用新型所述交流伺服电机转子，包括转轴，由硅钢片叠合形成的、套装在转轴上的转子体，设置在转子体的外圆周面上的多块磁钢，在每一硅钢片上开有数量与电机的极数相等的三角形孔，所述三角形孔均匀分布在硅钢片的同一圆周上。
因三角孔的存在，对磁力线的分布和走向起到导向和抑制作用，故在这种结构下能形成均匀对称分布的闭环磁场。故电机工作时的能量交换过程中会降低电机的涡流损耗，起到降低电机温度的作用和提高效率作用。另外，三角形孔对转子本身来说相当于一个冷却风扇，转子在旋转的过程中，电机体内空气得到有效循环，达到自身冷却的目的，也起到了降低电机温度的作用。
对于上述交流伺服电机转子，所述三角形为等腰三角形，其底边与硅钢片的径向垂直，其顶点比其底边更远离硅钢片的圆心。每一三角形的顶点与每一磁钢的中心相对。
对于上述交流伺服电机转子，磁钢的外表面环绕有不锈钢丝。不锈钢丝既使得磁钢无法脱落和移位，也更利于磁场的均匀分布。
有益效果：(1)此种转子结构实现了磁场的均匀对称分布，磁场得到了优化；(2)此种转子结构因磁场分布均匀而降低了涡流损耗，直接表现在电机满负荷工作时，电机的温度下降了12℃，相应的延长了电机的使用寿命；(3)因电机的涡流损耗降低，电机的效率提高了3-5个百分点；(4)此种转子结构便得磁钢无法脱落和移位。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是叠合成图1中的转子体的硅钢片的结构示意图。
图4是图1中的交流伺服电机转子的磁场磁力线分布示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图对本实用新型作进一步介绍。
图1-3中所示交流伺服电机转子，包括转轴1，由硅钢片2叠合形成的、套装在转轴上的转子体3，设置在转子体的外圆周面上的八块磁钢4，环绕在磁钢的外表面的不锈钢丝5(为了看得清楚，图中不锈钢丝5画得很稀疏，实际情形不锈钢丝5是一圈挨着一圈环绕的)。
参见图3，在每一硅钢片2上开有形状类似等腰三角形的八个(电机的极数是八极)孔6，八个三角形孔均匀分布在硅钢片2的同一圆周上。三角形孔的底边7与硅钢片的径向垂直，其顶点8比其底边7更远离硅钢片的圆心。每一三角形的顶点8与每一磁钢4的中心相对。
此种结构的转子，因三角孔的存在，对磁力线的分布和走向起到导向和抑制作用，故形成均匀对称分布的闭环磁场。其磁场的磁力线分布如图4所示，画有剖面线的磁钢形成S极，未画剖面线的磁钢形成N极，S极和N极间隔分布。由于形成了均匀对称分布的闭环磁场，电机工作时的能量交换过程中会降低电机的涡流损耗，起到降低电机温度的作用。在转子的内部将有8个均匀分布的三角形孔，这对转子本身来说相当于一个冷却风扇，转子在旋转的过程中，电机体内空气得到有效循环，达到自身冷却的目的，即起到降低电机温度的作用。
Claims (4)
1交流伺服电机转子，包括转轴，由硅钢片叠合形成的、套装在转轴上的转子体，设置在转子体的外圆周面上的多块磁钢，其特征在于：在每一硅钢片上开有数量与电机的极数相等的三角形孔，所述三角形孔均匀分布在硅钢片的同一圆周上。
2根据权利要求1所述的交流伺服电机转子，其特征在于：所述三角形为等腰三角形，其底边与硅钢片的径向垂直，其顶点比其底边更远离硅钢片的圆心。
3根据权利要求2所述的交流伺服电机转子，其特征在于：所述每一三角形的顶点与每一磁钢的中心相对。
4根据权利要求1、2或3所述的交流伺服电机转子，其特征在于：磁钢的外表面环绕有不锈钢丝。
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Cited By (3)
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| CN103107663A (zh) * | 2013-02-21 | 2013-05-15 | 西安正麒电气有限公司 | 永磁同步电机转子的去重方法 |
| CN104410185A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-11 | 安维杰 | 一体成型表贴式永磁同步电机转子结构 |
| CN104578498A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-04-29 | 中船重工电机科技股份有限公司 | 永磁直流电动机磁转子 |
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