CN2830787Y - 一种行星可控起动传动装置 - Google Patents

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Abstract

一种行星可控起动传动装置属于运输机械，主要由行星传动、前级齿轮传动、后级齿轮传动、前级逆止器、后级逆止器、制动器组成，其特点在于：与行星传动的内齿圈齿式联接的外壳上制有外齿，并与后级齿轮啮合，后级齿轮的某轴上联接后级逆止器和制动器，制动器布置在传动装置箱体外部，制动器转动件与内齿圈有固定的速比关系，受制动闸的控制，通过电、液系统对制动器进行速度控制，就可控制内齿圈转速，进而控制行星传动的行星架转速输出，达到可控起动传动目的；通过后级逆止器和前级逆止器联合作用使本传动装置具有逆止功能，满足上运设备的逆止要求。本实用新型既可用于带式输送机传动也可用于其它需要软起动的设备。

Description

一种行星可控起动传动装置
所属技术领域：
本实用新型涉及的是矿山运输机械设备，尤其是带式输送机用行星可控起动传动装置。
背景技术：
在现有技术中，公知的技术是本申请人申请的03261695.3号专利，该专利公开了一种由普通齿轮减速机构与行星减速机构串联实现减速，由行星减速机构外壳上的制动盘和液压控制的制动闸实现速度调节的软起动装置，这种软起动装置的结构简单，使用可靠，能有效完成软起动。但是，由于齿轮减速机构是独立的，与行星减速机构是通过齿式联轴器连接在一起，使得整个装置结构松散，占地面积较大，设备安装困难，这是现有技术所存在的不足之处。
发明内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种行星可控起动传动装置技术方案，该方案是将减速传动与可控起动功能组合在一起，并具有逆止功能的可控起动传动装置。
本方案是通过如下技术措施来实现的：包括由前级齿轮传动、行星齿轮传动、后级齿轮传动、前级逆止器、后级逆止器、制动器、电液控制站组成，本方案的特点在于，与行星齿轮传动的内齿圈齿式联接并有相同转速关系的外壳上制有外齿，与外齿啮合的后级齿轮的轴上联接了逆止器和制动器，制动器转动件与内齿圈间有固定的速比关系，制动器布置在行星可控起动传动装置的箱体外部。本方案的具体特点还有，后级齿轮传动轴上联接逆止器，前级齿轮传动的轴上也联接逆止器。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中，前级齿轮传动是输入轴至行星齿轮传动的中心轮之间的齿轮啮合链，布置在该齿轮啮合链上的逆止器为前级逆止器。与行星齿轮传动的内齿圈齿式联接，并有相同转速关系的外壳上制有外齿，该外齿通过中间惰轮与另一齿轮啮合，形成后级齿轮传动。布置在后级齿轮啮合链上的逆止器为后级逆止器。前级齿轮传动与行星齿轮传动形成减速功能，行星齿轮传动与后级齿轮传动、制动器、电液控制站形成控制功能，前级逆止器和后级逆止器联合作用形成逆止功能。这一结构，减速传动与可控起动功能组合在一起，所有齿轮传动均置于箱体内，使整个装置结构紧凑，也便于安装调试，而且还具有逆止功能。为了润滑及维护方便，将制动器布置在传动装置箱体外部，制动器的转动件与行星传动的内齿圈间有固定的速比关系。可控起动控制过程是，电液控制站按设定速度曲线控制电液控制站液压的压力，该压力控制制动器的制动力矩，通过后级齿轮传动控制内齿圈转速，从而控制了行星架的转速输出。逆止功能是，由于行星齿轮差速是二自由度的传动机构，通过前级逆止器控制行星传动的中心轮仅向一个方向转动，通过后级逆止器控制行星传动的内齿圈仅向一个方向转动，两者联合作用，使输出行星架仅向一个方向转动，实现了逆止功能。所述的制动器可采用多种形式，如盘式制动器、带式制动器、摩擦片制动器和电磁制动器。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明：
图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
图中，1为前级齿轮，2为前级逆止器，3为中心轮，4为内齿圈，5为行星架，6为外壳，7为后级齿轮，8为后级逆止器，9为制动器转动件，10为制动器静止件，11为电液控制站。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
通过附图可以看出，本方案的行星可控起动传动装置由前级齿轮传动、行星齿轮传动、后级齿轮传动、前级逆止器(2)、后级逆止器(8)、制动器、电液控制站(11)组成。该方案前级齿轮传动是输入，其前级齿轮(1)输出轴与行星齿轮传动的中心轮(3)连接，行星齿轮传动的内齿圈(4)与外壳(6)之间齿式联接，并有相同转速关系，在外壳(6)上制有外齿，该外齿通过中间惰轮与另一齿轮啮合，形成后级齿轮传动。布置在前级齿轮(1)啮合链上的逆止器为前级逆止器(2)。布置在后级齿轮(7)啮合链上的逆止器为后级逆止器(8)，在后级齿轮(7)啮合链上还连接有制动器转动件(9)，制动器静止件(10)通过管路与电液控制站(11)连接，而制动器则布置在传动装置箱体外部，并且制动器转动件(9)与行星传动的内齿圈(4)之间有固定的速比关系，由于制动器静止件(10)受电液控制站(11)液压的控制，通过调节液压可控制制动器转动件(9)的转速和内齿圈(4)的转速，进而调节了行星架(5)输出轴的转速，达到可控传动。该方案的前级齿轮传动与行星齿轮传动形成减速功能，行星齿轮传动与后级齿轮传动、制动器、电液控制站(11)形成控制功能，前级逆止器(2)和后级逆止器(8)联合作用形成逆止功能。

Claims (2)

1、一种行星可控起动传动装置，主要由前级齿轮传动、行星齿轮传动、后级齿轮传动、前级逆止器、后级逆止器、制动器、电液控制站组成，其特征在于，与行星齿轮传动的内齿圈齿式联接并有相同转速关系的外壳上制有外齿，与外齿啮合的后级齿轮的轴上联接了逆止器和制动器，制动器转动件与内齿圈间有固定的速比关系，制动器布置在行星可控起动传动装置的箱体外部。
2、根据权力要求1所述的一种行星可控起动传动装置，其特征是，后级齿轮传动轴上联接逆止器，前级齿轮传动的轴上也联接逆止器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN100559044C (zh) * 2007-06-05 2009-11-11 唐志明 一种两级行星轮系传动的软起动装置
CN104249912A (zh) * 2013-06-25 2014-12-31 邱野 电动滚筒式直驱皮带输送机用电磁制动逆止器
CN105065586A (zh) * 2007-09-04 2015-11-18 托罗特拉克(开发)有限公司 为无级变速主传动装置提供附加模式的单元
CN105840754A (zh) * 2016-04-14 2016-08-10 北京龙微智能科技股份有限公司 一种双向逆止的行星减速装置

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