CN2808207Y - 多功能徒步机 - Google Patents

Abstract

多功能徒步机，包括两块踏板，两块踏板分别与曲柄摇杆机构配合，该曲柄摇杆机构的连杆与摇杆的铰接点位于连杆的中点位置，连杆末端与踏板铰接；曲柄连杆机构满足下列条件从而使得连杆末端的运行轨迹为一段近似直线与一段圆弧所组成的封闭曲线：①曲柄支点到摇杆支点的距离是曲柄长度的两倍；②摇杆长度是曲柄长度的2.5倍，连杆长度的1/2等于摇杆长度；踏板与一联动杆的一端固接，联动杆的另一端与一滑块铰接，滑块具有与之配合的导轨，导轨与连杆末端运行轨迹的近似直线段平行。锻炼者在使用本实用新型时身体重心平稳，踩踏方式与人们平常的徒步方式十分相似，更加符合人体力学及运动学原理。

Description

多功能徒步机

(一)技术领域

本实用新型涉及一种徒步机。

(二)背景技术

踏步机是一种模拟人们踏步的状态从而达到锻炼身体目的的运动器材。习知的徒步机工作原理是这样的：两组呈V形对称的设置的四连杆机构上安装有踏板，在四连杆机构和踏步机的底座之间安装有缓冲机构(通常为缓冲油缸或阻尼器)，通过调整缓冲机构实现踏步时阻力的调节。但是这种习知的踏步机其四连杆机构的运行方式都是上下往复摆动，锻炼者也就仅能按照纵向的往复摇摆路径进行踩踏运动，踩踏时人体的重心不断地左右摇摆，这样的踩踏方式与平时人们的徒步方式完全不同，不符合人体力学及运动学原理，锻炼者十分容易疲惫，起不到应有的锻炼效果。

市售的跑步机承重脚不做直线运动，二脚对身体支承的替换也不是在直线运动中完成的，因而不具备徒步的特点，身体重心也会产生突变，人体不稳，且非承重脚的曲线回程不是由机械完成的。

(三)发明内容

为了克服现有技术中踏步机在锻炼者进行踩踏运动时身体重心无法保持平稳、锻炼者十分容易疲惫的不足，本实用新型提供一种锻炼者身体中心不会发生突变、动作完全由机械完成、更加符合人体力学及运动学原理的徒步机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种徒步机，包括两块踏板，两块踏板分别与曲柄摇杆机构配合，所述徒步机安装有用于驱动曲柄摇杆机构的传动系统，所述曲柄摇杆机构的连杆与摇杆的铰接点位于连杆的中点位置，连杆末端与所述的踏板铰接；所述的曲柄连杆机构满足下列条件从而使得连杆末端的运行轨迹为一段近似直线与一段圆弧所组成的封闭曲线：①曲柄支点到摇杆支点的距离是曲柄长度的两倍；②摇杆长度是曲柄长度的2.5倍，连杆长度的1/2等于摇杆长度；所述的踏板与一联动杆的一端固接，联动杆的另一端与一滑块铰接，滑块具有与之配合的导轨，所述的导轨与连杆末端运行轨迹的近似直线段平行。

所述的滑快可以位于曲柄一侧，也可以位于摇杆一侧。

进一步，初始状态下的踏板与地面平行，连杆末端运行轨迹的近似直线段与地面之间具有一倾斜角；或者初始状态下的踏板与地面平行，连杆末端运行轨迹的近似直线段与地面平行。

与连杆末端铰接的踏板具有与连杆末端相同的运行轨迹，锻炼者双脚踏在踏板上，跟随踏板的运行轨迹运动。由于承重脚作直线运动，二脚对身体的支承的替换也是在直线运动中完成的，因此身体的重心不会发生突变，而且踏板的运行轨迹(一段近似直线与一段圆弧所组成的封闭曲线)与人们平常的徒步方式十分相似，使本实用新型更加符合人体力学及运动学原理。

本实用新型的有益效果在于：锻炼者在使用本实用新型时身体重心平稳，踩踏方式与人们平常的徒步方式十分相似，因而更加符合人体力学及运动学原理。

(四)附图说明

图1是实施例一所述的本实用新型的原理图。

图2是实施例一所述的本实用新型的结构示意图。

图3是实施例二所述的本实用新型的原理图。

图4是实施例二所述的本实用新型的结构示意图。

图5是实施例四所述的本实用新型的原理图。

图6是实施例四所述的本实用新型的结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

                      实施例一

参照图1、图2一种徒步机，其核心部件为曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构由减速箱9内的齿轮传动系统10驱动。该曲柄摇杆机构的连杆1与摇杆2的铰接点位于连杆1的中点位置。所述的曲柄连杆机构满足下列条件从而使得连杆末端的运行轨迹为一段近似直线与一段圆弧所组成的封闭曲线：①曲柄3的支点到摇杆2的支点的距离是曲柄3的长度的两倍；②1/2连杆的长度、摇杆2的长度都是曲柄3的长度的2.5倍。在图1中虚线所示即为连杆末端的运行轨迹，图1中三条轨迹的近似直线段互相平行，长度相等。

踏板4在初始状态时与地面相平行，连杆末端与踏板4铰接(本实用新型有两块踏板，由于两块踏板与各自曲柄摇杆机构的配合是相同的，故图中只画出一块踏板)，踏板4与一联动杆5的一端固接，联动杆5的另一端与一滑块6铰接，滑块6具有与之配合的导轨7，该导轨7与连杆末端运行轨迹的近似直线段平行。

与连杆末端铰接的踏板4具有与连杆末端相同的运行轨迹，锻炼者双脚分别踏在左右踏板4上，跟随踏板4的运行轨迹运动。踏板在运行过程中，在运行轨迹的近似直线段是作平动，踏板4与地面平行，脚底平行于地面，此过程占整个轨迹运行时间的7/12。左右脚对对体重的支承的替换分别在轨迹的近似直线段的首端和末端完成，占用整个轨迹运行时间的1/12。在圆弧段由于踏板4与连杆末端铰接点到导轨之间的距离增大，踏板将发生倾斜，非支承脚进入轨迹的圆弧段将经历一个从水平到最大倾斜然后再到水平的渐变过程。由于承重脚作直线运动，二脚对身体的支承的替换也是在直线运动中完成的，因此身体的重心不会发生突变，而且踏板4的运行轨迹(一段近似直线与一段圆弧所组成的封闭曲线)与人们平常的徒步方式十分相似，使本实用新型更加符合人体力学及运动学原理。

本实施例中滑块6位于曲柄摇杆机构的曲柄3一侧，由马达带动齿轮传动系统，齿轮传动系统10再带动曲柄3顺时针转动，连杆末端运行轨迹的近似直线段与地面之间具有一倾斜角，此时连杆末端运行轨迹的近似直线段也是倾斜的，且连杆末端在该条倾斜近似直线段上的走向为自上而下，锻炼者面向滑块6站立，锻炼者在徒步机上的踩踏运动可以模拟为面坡上坡运动；若马达反转，齿轮传动系统10带动曲柄3逆时针转动，锻炼者面向滑块6站立，锻炼者在徒步机上的踩踏运动则可以模拟为面坡下坡运动。

本实施例中曲柄摇杆机构也可以直接由锻炼者双脚驱动，此时齿轮传动系统10带动曲柄3顺时针转动，锻炼者面向滑块6站立，锻炼者在徒步机上的踩踏运动可以模拟为面坡上坡运动。

可以在本实用新型上安装防护板8，联动杆5做成向下弯曲，使联动杆5位于防护板8下，增强安全性。

锻炼者可以选择在踏板4上的踩踏点，离滑块6越远的点在轨迹的圆弧段升得越高，因而脚提得越高。

踏板在运行轨迹的圆弧段的倾斜程度是可以调节的。当增大导轨与连杆末端运行轨迹的近似直线段之间的距离，或减小踏板与连杆末端铰接点、联动杆与滑块铰接点之间的距离，都将使踏板在运行轨迹的圆弧段的倾斜加剧。

                      实施例二

参照图3、图4，本实施例中滑块6位于曲柄摇杆机构的摇杆2一侧，齿轮传动系统10带动曲柄3逆时针转动，连杆末端运行轨迹的近似直线段与地面之间具有一倾斜角，此时连杆末端的近似直线段也是倾斜的，且连杆末端在该条倾斜近似直线段上的走向为自下而上，锻炼者面向滑块6站立，这时锻炼者在徒步机上的踩踏运动可以模拟为背坡下坡运动；若马达反转，齿轮传动系统10带动曲柄3顺时针转动，锻炼者面向滑块6站立，锻炼者在徒步机上的踩踏运动则可以模拟为背坡上坡运动。

本实施例中曲柄摇杆机构也可以直接由锻炼者双脚驱动，此时齿轮传动系统10带动曲柄3逆时针转动，锻炼者面向滑块6站立，锻炼者在徒步机上的踩踏运动可以模拟为背坡上坡运动。

其余结构和实施方式与实施例一相同。

                      实施例三

本实施例中滑块位于曲柄摇杆机构的摇杆一侧，初始状态下的踏板与地面平行，且连杆末端的近似直线段与地面平行，锻炼者面向滑块站立，马达带动齿轮传动系统带动曲柄逆时针或顺时针转动，锻炼者都可以在徒步机上模拟平地徒步。本实施例中曲柄连杆机构不能由双脚人力驱动。

其余结构和实施方式与实施例一相同。

                      实施例四

参照图5、图6，本实施例中滑块6位于曲柄摇杆机构的曲柄3一侧，初始状态下的踏板4与地面平行，且连杆末端的近似直线段与地面平行，锻炼者面向滑块站立，马达带动齿轮传动系统10带动曲柄3逆时针或顺时针转动，锻炼者都可以在徒步机上模拟平地徒步走动。本实施例中曲柄连杆机构不能由双脚人力驱动。

其余结构和实施方式与实施例一相同。

Claims (5)

1.多功能徒步机，包括两块踏板，其特征在于：两块踏板分别与曲柄摇杆机构配合，所述徒步机安装有用于驱动曲柄摇杆机构的传动系统，所述曲柄摇杆机构的连杆与摇杆的铰接点位于连杆的中点位置，连杆末端与所述的踏板铰接；

所述的曲柄连杆机构满足下列条件从而使得连杆末端的运行轨迹为一段近似直线与一段圆弧所组成的封闭曲线：①曲柄支点到摇杆支点的距离是曲柄长度的两倍；②摇杆长度是曲柄长度的2.5倍，连杆长度的1/2等于摇杆长度；

所述的踏板与一联动杆的一端固接，联动杆的另一端与一滑块铰接，滑块具有与之配合的导轨，所述的导轨与连杆末端运行轨迹的近似直线段平行。

2.如权利要求1所述的多功能徒步机，其特征在于：所述的滑块位于曲柄一侧。

3.如权利要求2所述的多功能徒步机，其特征在于：所述的滑块位于摇杆一侧。

4.如权利要求2或3所述的多功能徒步机，其特征在于：初始状态下的踏板与地面平行，连杆末端运行轨迹的近似直线段与地面之间具有一倾斜角。

5.如权利要求2或3所述的多功能徒步机，其特征在于：初始状态下的踏板与地面平行，连杆末端运行轨迹的近似直线段与地面平行重合。

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