CN2786676Y - 数控机床的运动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控机床的运动控制装置，DSP运动控制模块上的传输接口通过RS485串行总线连接交流伺服驱动器上的网络接口，交流伺服驱动器再与交流伺服电机、运动部件依次顺序连接，交流伺服电机上设有具有反馈检测作用的编码器。本实用新型具有结构简单、可靠性高、传输速度快的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控机床的运动控制装置。
背景技术
目前，用在数控机床上的运动控制装置大多是脉冲控制方式，每个交流伺服驱动器都要占用一条控制线，使得连线复杂，特别是对工作台运动的控制线比较多，造成抗干扰可靠性降低，而且传输速度较慢，很难满足数控加工的要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、可靠性高、传输速度快的数控机床的运动控制装置。
本实用新型采用的技术方案是：DSP运动控制模块(DSP：Digital Signal Processing，数字信号处理)通过RS485串行总线连接交流伺服驱动器以控制交流伺服电机、运动部件；为与RS485串行总线匹配，DSP运动控制模块上设有传输接口，交流伺服驱动器上设有网络接口；另外，交流伺服电机上还设有具有反馈检测作用的编码器。工作时，DSP运动控制模块根据接收的G代码通过内部计算预测位置的位移量，再通过RS485串行总线把位置信号发送到多个交流伺服驱动器，实现位置控制方式；同时，编码器反馈的信息使DSP运动控制模块得知当前各个运动部件的运动位移情况。
本实用新型的数控机床的运动控制装置，采用了RS485串行总线，可以用一条总线带动多个交流伺服驱动器，并且是用位置控制方式，与常用脉冲控制方式相比，控制线大大减少，连接可靠性明显提高，抗干扰能力增强；通过CRC校验(总线数据交换的一种数学查错方法)，保证通讯数据的可靠性；传输速度最高可达10Mbps，大大提高了代码的运行速度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型的数控机床的运动控制装置的连接示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的数控机床的运动控制装置中，DSP运动控制模块1通过RS485串行总线2连接交流伺服驱动器3以控制交流伺服电机4、运动部件5；为与RS485串行总线2匹配，DSP运动控制模块1上设有传输接口6，交流伺服驱动器3上设有网络接口7；另外，交流伺服电机4上还设有编码器8。
DSP运动控制模块1的特征如下：
1.主CPU采用DSP2812芯片；
2.内存采用IS61LV6416芯片；
3.FPGA(Field Programable Gate Array，现场可编程门阵列)采用APA300芯片；
4.通讯接口芯片采用MAX488或MAX490芯片；
5.RS485串行总线2采用总线控制芯片GA1060B芯片。
交流伺服驱动器3包括X轴交流伺服驱动器、Y轴交流伺服驱动器和Z轴交流伺服驱动器，交流伺服电机4包括X轴交流伺服电机、Y轴交流伺服电机和Z轴交流伺服电机，运动部件5包括X轴运动部件、Y轴运动部件和Z轴运动部件；同一轴上的交流伺服驱动器3、交流伺服电机4、运动部件5依次顺序连接。
在加工过程中，DSP运动控制模块1的主CPU根据G代码计算各轴运动轨迹数据，通过数据总线控制将轨迹数据传输给总线控制芯片，然后总线控制芯片通过传输接口6把数据传输到RS485串行总线2上(一条总线可以带动多个交流伺服驱动器3)，控制各轴的交流伺服驱动器3，最后通过交流伺服驱动器3带动交流伺服电机4，使运动部件5按预测轨迹运动；同时，在交流伺服电机4的后面装有编码器8(编码器8是一种反馈检测装置，把交流伺服电机4的运转情况实时的反应出来)，把位移信号反馈给交流伺服驱动器3，然后经RS485串行总线2把反馈信号传送到总线控制芯片，经处理后再传送到主CPU中，使其得知当前各个运动部件5的运动位移情况。
Claims (3)
1、一种数控机床的运动控制装置，其特征在于：DSP运动控制模块上的传输接口通过RS485串行总线连接交流伺服驱动器上的网络接口，交流伺服驱动器再与交流伺服电机、运动部件依次顺序连接，交流伺服电机上设有具有反馈检测作用的编码器。
2、根据权利要求1所述的数控机床的运动控制装置，其特征在于：交流伺服驱动器包括X轴交流伺服驱动器、Y轴交流伺服驱动器和Z轴交流伺服驱动器，交流伺服电机包括X轴交流伺服电机、Y轴交流伺服电机和Z轴交流伺服电机，运动部件包括X轴运动部件、Y轴运动部件和Z轴运动部件；同一轴上的交流伺服驱动器、交流伺服电机、运动部件依次顺序连接。
3、根据权利要求1或2所述的数控机床的运动控制装置，其特征在于：所述DSP运动控制模块的主CPU采用DSP2812芯片，RS485串行总线采用总线控制芯片GA1060B。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20060607 Termination date: 20140127 |