CN2764446Y

CN2764446Y - 一种发球机

Info

Publication number: CN2764446Y
Application number: CN 200520054579
Authority: CN
Inventors: 何杏玲
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-02-04
Filing date: 2005-02-04
Publication date: 2006-03-15
Anticipated expiration: 2015-02-04

Abstract

本实用新型涉及一种运用于发球机的控制电路及其装置。该发球机包括控制电路、盛球器、传送管道、控制面板、发射机头，盛球器与传送管道之间设有拨球器，其特征在于所述拨球器上连接有用于使球在传送管道中按照一定速度推进的拨杆电机，所述发射机头的上下方分别设有用于把球按照不同方式发射出去的上、下电机，并与控制发球方向的发球电机连接，上、下电机上连接有发球轮。它能通过遥控调节发球速度、旋转方式、频率、路线等，并且实现上述几种发球方式的组合变化。

Description

一种发球机

技术领域

本实用新型涉及一种运用于发球机的控制电路及其装置。

背景技术

现有的大部分发球机的控制部分采用机械或一些简单的电路进行控制，难以根据训练者的需要调节发球的速度、旋转方式、频率、路线等，更难以实现上述各种发球方式的组合变化，因此无法模拟出真实的训练状况，从而达不到与真人练习的效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种发球机控制电路及装置，它能通过遥控调节发球速度、旋转方式、频率、路线等，并且实现上述几种发球方式的组合变化。

本实用新型的有益效果是通过下述方案实现的：

该发球机包括控制电路、盛球器、传送管道、控制面板、发射机头，盛球器与传送管道之间设有拨球器，其特点是拨球器上连接有用于使球在传送管道中按照一定速度推进的拨杆电机，控制发球的速度；发射机头的上下方分别设有用于把球按照不同方式发射出去的上、下电机，并与控制发球方向的发球电机连接。上、下电机驱动发球轮把球发射出去，此外，可调节上、下电机的力度不同，实现旋转方式发球。

该发球机控制电路是由逻辑控制电路分别连接步进电机控制电路、记忆电路、检测电路、调速电路和输入电路组成，控制电路通过P1、P2与输入电路相连，通过P3、P4与调速电路相连。控制电路用于对其它电路进行控制；逻辑控制电路用于实现对输入传感量、键盘指令的处理和对显示界面和各个电机部分进行控制；步进电机控制电路用于实现对调整发球方向的步进电机控制；记忆电路用于实现对当前运行状态记忆；检测电路用于实现发球速度检测；调速电路用于对发球速度和出球频率进行调整；输入电路用于发球机控制器状态显示和用户按键输入。

逻辑控制电路是由电阻R105～R108，电容C105～C107、晶体Y101和单片机U101组成，R105连接U101的P1及P3.4、P3.5端口，R106连接U101的VCC及PO端口，R107连接U101的P2端口；C105一端连接VCC，另一端连接RESET，C106与C107并联，一端接地，另一端分别接XTAL2及XTAL1；晶体Y101串接于C106与C107之间，并与XTAL2、XTAL1相连。通过接口A1～A3与用户接口的B1～B3相连，通过接口A4～A9与调速电路的C1～C6相连。

步进电机控制电路是由电阻R101～R104、电容C101～C104、二极管D101～D108和三极管Q101～Q112组成，接口A10～A13与发球电机连接，实现对发球电机的控制。

记忆电路是由集成电路U102组成。

检测电路是由电阻R109～R110和光电耦合器U 103组成，R109～R110一端接VCC，另一端接U103。

调速电路是由电压调整电路、开关控制电路和过流检测电路组成。电源调整电路用于实现对电机和发球电机速度调整；开关控制电路用于实现对电机的停、启控制；过流检测电路用于实现对电机电流过载检测。电压调整电路由电阻R301～R306、二极管D301～D303和三极管Q301～Q303组成，通过接口C7、C8与上电机相连，C9、C10与下电机相连，C11、C12与拨杆电机相连，对上述电机进行控制。

输入电路是由显示电路和键盘电路组成，显示电路用于实现对发球机控制器状态进行显示；键盘电路用于实现用户按键检测。显示电路是由电阻R201～R215、发光二极管D201～D213和集成电路U201～U202组成，通过接口B1、B2与逻辑控制电路的A1、A2接口相连；所述键盘电路是由电阻216、二极管D214～D220、按键S201～S207、集成电路U203组成，通过接口B3与逻辑控制电路的A3接口相连。

发射机头的中部设有与发球电机连接的发射轨道，从而控制球发射的方向。

拨杆电机控制拨球器的上拨球杆和下拨球杆，上拨球杆用于把盛球器的球拨进传送管道，由于传送管道呈“L”形，下拨球杆用于推动球进入垂直的管道。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、采用控制电路调节发球机的发球速度、旋转方式、发球频率、方向等，可通过遥控进行编排，实现上述各种发球方式的组合，是训练更真实化；

2、结构简单，具有用户接口，使操作更简易。

附图说明

图1为控制电路的原理框图；

图2为输入电路的原理框图；

图3为调速电路的原理框图；

图4为控制电路图；

图5为输入电路图；

图6为调速电路图；

图7为发球机装置的结构示意图。

其中：盛球器1、传送管道2、控制面板3、发射机头4、拨球器5、拨杆电机6、上电机7、下电机8、发球电机9。

具体实施方式

该发球机如图7所示，包括控制电路、盛球器1、传送管道2、控制面板3、发射机头4，传送管道2与控制面板3之间设有拨球器5，拨球器5上设有用于使球在传送管道2中按照一定速度推进的拨杆电机6，控制发球的速度；发射机头4的上下方分别设有用于把球按照不同方式发射出去的上、下电机7、8，并与控制发球方向的发球电机9连接。上、下电机7、8驱动发射杆把球发射出去，此外，可调节上、下电机7、8的力度不同，实现旋转方式发球。发射机头4的中部设有与发球电机9连接的发射轨道，从而控制球发射的方向。上、下电机7、8分别控制上拨球杆和下拨球杆，上拨球杆用于把盛球器1的球拨进传送管道2，由于传送管道2呈“L”形，下拨球杆用于推动球进入垂直的管道。

发球机控制电路如图1所示，是由逻辑控制电路分别连接步进电机控制电路、记忆电路、检测电路、调速电路和输入电路组成，控制电路通过P1、P2与输入电路相连，通过P3、P4与调速电路相连。

逻辑控制电路如图4所示，是由电阻R105～R108，电容C105～C107、晶体Y101和单片机U101组成，R105连接U101的P1及P3.4、P3.5端口，R106连接U101的VCC及P0端口，R107连接U101的P2端口；C105一端连接VCC，另一端连接RESET，C106与C107并联，一端接地，另一端分别接XTAL2及XTAL1；晶体Y101串接于C106与C107之间，并与XTAL2、XTAL1相连。通过接口A1～A3与用户接口的B1～B3相连，通过接口A4～A9与调速电路的C1～C6相连。

步进电机控制电路如图4所示，是由电阻R101～R104、电容C101～C104、二极管D101～D108和三极管Q101～Q112组成，接口A10～A13与发球电机连接，实现对发球电机的控制。

记忆电路如图4所示，是由集成电路U102组成。

检测电路如图4所示是由电阻R109～R110和光电耦合器U103组成，R109～R110一端接VCC，另一端接U103。

调速电路如图3、6所示，是由电压调整电路、开关控制电路和过流检测电路组成。电源调整电路用于实现对电机和发球电机速度调整；开关控制电路用于实现对电机的停、启控制；过流检测电路用于实现对电机电流过载检测。电压调整电路由电阻R301～R306、二极管D301～D303和三极管Q301～Q303组成，通过接口C7、C8与上电机相连，C9、C 10与下电机相连，C11、C12与拨杆电机相连，对上述电机进行控制。

输入电路如图2、5所示，是由显示电路和键盘电路组成，显示电路用于实现对发球机控制器状态进行显示；键盘电路用于实现用户按键检测。显示电路是由电阻R201～R215、发光二极管D201～D213和集成电路U201～U202组成，通过接口B1、B2与逻辑控制电路的A1、A2接口相连；所述键盘电路是由电阻216、二极管D214～D220、按键S201～S207、集成电路U203组成，通过接口B3与逻辑控制电路的A3接口相连。

用户通过控制面板3设定发球机的发球方式和组合，设备启动后，上拨球杆把球拨进传送管道2，与此同时下拨球杆把传送管道2中的球推进传送管道2的垂直管道，通过这样的推进，使一个球进入发射机头4，上电机7和下电机8带动发球轮使球按照预先设定的方式沿着发射轨道发射出去。

Claims

1、一种发球机，包括控制电路、盛球器、传送管道、控制面板、发射机头，盛球器与传送管道之间设有拨球器，其特征在于所述拨球器上连接有用于使球在传送管道中按照一定速度推进的拨杆电机，所述发射机头的上下方分别设有用于把球按照不同方式发射出去的上、下电机，并与控制发球方向的发球电机连接，上、下电机上连接有发球轮。

2、根据权利要求1所述的一种发球机，其特征在于所述控制电路是由逻辑控制电路分别连接步进电机控制电路、记忆电路、检测电路、调速电路和输入电路组成，控制电路通过P1、P2与输入电路相连，通过P3、P4与调速电路相连。

3、根据权利要求2所述的一种发球机，其特征在于所述逻辑控制电路是由电阻R105～R108，电容C105～C107、晶体Y101和单片机U101组成，R105连接U101的P1及P3.4、P3.5端口，R106连接U101的VCC及P0端口，R107连接U101的P2端口；C105一端连接VCC，另一端连接RESET，C106与C107并联，一端接地，另一端分别接XTAL2及XTAL1；晶体Y101串接于C106与C107之间，并与XTAL2、XTAL1相连。

4、根据权利要求2所述的一种发球机，其特征在于所述步进电机控制电路是由电阻R101～R104、电容C101～C104、二极管D101～D108和三极管Q101～Q112组成，接口A10～A13与发球电机连接，实现对发球电机的控制。

5、根据权利要求2所述的一种发球机，其特征在于所述记忆电路是由集成电路U102组成。

6、根据权利要求2所述的一种发球机，其特征在于所述检测电路是由电阻R109～R110和光电耦合器U103组成，R109～R110一端接VCC，另一端接U103。

7、根据权利要求2所述的一种发球机，其特征在于所述调速电路是由用于实现对电机和发球电机速度调整的电压调整电路、用于实现对电机的停、启控制的开关控制电路和用于实现对电机电流过载检测的过流检测电路组成，所述电压调整电路由电阻R301～R306、二极管D301～D303和三极管Q301～Q303组成，通过接口C7、C8与上电机相连，C9、C10与下电机相连，C11、C12与拨杆电机相连，对上述电机进行控制。

8、根据权利要求2所述的一种发球机，其特征在于所述输入电路是由用于实现对发球机控制器状态进行显示的显示电路和用于实现用户按键检测的键盘电路组成，所述显示电路是由电阻R201～R215、发光二极管D201～D213和集成电路U201～U202组成，通过接口B1、B2与逻辑控制电路的A1、A2接口相连；所述键盘电路是由电阻216、二极管D214～D220、按键S201～S207、集成电路U203组成，通过接口B3与逻辑控制电路的A3接口相连。

9、根据权利要求1所述的一种发球机控制电路，其特征在于所述发射机头的中部设有与发球电机连接的发射轨道。

10、根据权利要求1所述的发球机装置，其特征在于所述拨杆电机分别控制上拨球杆和下拨球杆。