CN2760846Y - 变矩型永磁电动机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提出一种变矩型永磁电动机,可以方便地改变永磁电动机的有效磁通,电动机的磁钢固定在移动磁轭上,移动磁轭与固定磁轭组成一对运动副,通过牵动装置的牵引,移动磁轭可在固定磁轭的约束下产生轴向位移。电动机可以是内转子结构或外转子结构。牵动装置的动力可以由小型电动机提供,能够实现自动变挡功能,具有成本低廉,操作方便,大幅度地改变电动车的转矩,并保留了永磁电动机结构简单、效率高的优点。

Description

变矩型水磁电动机
所属技术领域
本实用新型提出一种变矩型永磁电动机,主要用于电动车,可以大幅度地改变永磁电动机的转矩。
背景技术
车辆在道路上行驶时阻力矩的变化是很大的,在起动、加速、爬坡、重载时要求有较大的力矩与功率,而在平路、轻载时要求力矩较小转速较快。我们知道电动机的输出转矩T=k*I*φ,式中k是电机常数,当电动机设计制造完成后是一个常数,在使用过程中是不可改变的,I是电动机工作电流,φ是电动机有效磁通。改变电动机的工作电流I可以方便地改变输出转矩,但这种方式是受到限制的,因为减小电动机的工作电流,同时也降低了电动机的功率,而增大电动机的工作电流,会造成过热而损坏电动机。改变电动机有效磁通φ也是改变输出转矩的方式,对于电励磁电动机是很容易实现的,但是对于永磁电动机来讲,现有的技术都无法改变电动机的有效磁通。通过机械变速装置当然也可以改变转矩,但是那样不仅成本高、效率低,而且操作不方便。那么电动车的驱动电机都采用电励磁电动机不是更好吗?不然,因为电励磁是要消耗能量,因此电励磁电动机比永磁电动机效率要低,所以许多电动车仍使用永磁电动机作为驱动电机。是否有方法可以改变的永磁电动机的有效磁通呢?
发明内容
本实用新型的目的是提供一种变矩型永磁电动机,可以方便地改变永磁电动机的有效磁通,从而大幅度地提高电动车的转矩。
本实用新型的目的是这样实现的,变矩型永磁电动机的磁钢固定在移动磁轭上,移动磁轭与固定磁轭组成一对运动副,通过牵动装置的牵引,移动磁轭可在固定磁轭的约束下产生轴向位移。变矩型永磁电动机可以是内转子结构,也可以是外转子结构。牵动装置可以是钢丝绳结构,杠杆结构,或偏心块结构。牵动装置的动力可以由小型电动机提供。可以在移动磁轭上装有预拉弹簧。
由于采用了上述方案,与现有技术相比有以下特点:成本低廉,操作方便,可大幅度地改变电动车的转矩,并保留了永磁电动机结构简单、效率高的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是内转子、牵动装置是钢丝绳的结构示意图;
图2是外转子、牵动装置是杠杆的结构示意图;
图3是牵动装置是偏心块的结构示意图;
图4是牵动装置的动力由小型电动机提供的结构示意图;
图5是移动磁轭上装有预拉弹簧的结构示意图;
在图中(1)是端盖,(2)是固定磁轭,(3)是移动磁轭,(4)是移动销,(5)是磁钢,(6)是转子,(7)牵动装置,(8)是偏心块,(9)是小型电动机,(10)是预拉弹簧。
具体实施方式
在图1中,固定磁轭(2)的二端装有端盖(1),转子(6)安装在端盖的轴承上,磁钢(5)固定在移动磁轭(3)上,移动磁轭(3)与固定磁轭(2)组成一对运动副,也就是移动磁轭(3)的外圆与固定磁轭(2)的内圆有配合要求,装配公差为动配合,在固定磁轭(2)上铣有腰形孔,移动销(4)穿过腰形孔并起到约束移动磁轭(3)的径向位移,通过牵动装置(7)的牵引,移动磁轭(3)可在固定磁轭(2)的约束下产生轴向位移,在本实施例中,牵动装置采用的是钢丝绳。在使用过程中,当钢丝绳完全松弛时,磁钢(5)与转子(6)的铁芯在轴向完全重合,这时有最大的有效磁通,电动机的转矩最大而转速最慢,逐步牵动钢丝绳,移动磁轭(3)向左移,磁钢(5)与转子(6)的铁芯在轴向的重合面减少,这时有效磁通逐步减少,电动机的转矩逐步减小而转速逐步提高,进一步牵动钢丝绳,移动磁轭(3)向左移到极限,磁钢(5)与转子(6)的铁芯在轴向的重合面减到最少,这时有效磁通最少,电动机的转矩最小而转速最高,当松开钢丝绳时,由于磁钢本身的吸力,会自动向右移。在本实施例中,磁钢(5)与转子(6)的铁芯轴向长度都为30mm,移动磁轭(3)的最大位移为21mm,考虑到漏磁因素,电动机的最大有效磁通与最少有效磁通之比约为3,相当于增加了一个变速比为3的无级变速箱。
图1是内转子结构的变矩型永磁电动机,电动机外壳固定,转子在外壳内旋转,通过轴输出功率。图2是外转子结构的变矩型永磁电动机,电动机轴固定,转子带动外壳旋转输出功率,牵动装置是杠杆式结构。
在图3中,牵动偏心块(8)旋转时,其凸面推动移动销(4)产生轴向位移,从而使移动磁轭(3)也产生轴向位移。
在图4中,牵动装置的动力由小型电动机(9)提供,通过一套减速机构带动移动销(4)产生位移,小型电动机(9)应具有正反转功能,减速机构最好采用蜗轮蜗杆装置。由于牵动装置的动力由小型电动机(9)提供,本实施例就可以实现自动变挡功能,只需增加一套电动车工况反馈系统,依据检测到的电压与电流,控制小型电动机(9)的运行,使电动车自动工作在最佳状态。
在图5中,由于磁钢本身的吸力较强,要使移动磁轭(3)产生位移需用较大的力,为了减小牵引力,可在移动磁轭(3)上增加1到2个预拉弹簧(10),但预拉弹簧(10)的弹力要适当,确保移动磁轭(3)在磁钢的拉力下能复位。

Claims (5)

1 变矩型永磁电动机,由端盖(1)、固定磁轭(2)、移动磁轭(3)、移动销(4)、磁钢(5)、转子(6)、牵动装置(7)组成,在固定磁轭的二端装有端盖,转子安装在端盖的轴承上,其特征是:磁钢固定在移动磁轭上,移动磁轭与固定磁轭组成一对运动副,通过牵动装置的牵引,移动磁轭可在固定磁轭的约束下产生轴向位移。
2 根据权利要求1所述的变矩型永磁电动机,其特征是:可以是内转子结构,也可以是外转子结构。
3 根据权利要求1所述的变矩型永磁电动机,其特征是:牵动装置可以是钢丝绳结构,杠杆结构,或偏心块(8)结构。
4 根据权利要求1所述的变矩型永磁电动机,其特征是:牵动装置的动力可以由小型电动机(9)提供。
5 根据权利要求1所述的变矩型永磁电动机,其特征是:可以在移动磁轭上装有预拉弹簧(10)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106300796A (zh) * 2015-06-02 2017-01-04 中国石油化工股份有限公司 一种调速电机

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