CN2757320Y - 连续传送带与分度间歇机构同步器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续传送带与分度间歇机构同步器，是自动化控制小型部件的装配线和产品加工过程的中间转换设备。包括驱动电动机以及涨紧轴，在驱动电动机和涨紧轴上连接传送带，传送带上设置有隔离座，在传送带涨紧轴上连接同步带，同步带的另一端连接在旋转同步码盘上，旋转同步码盘上分别设置有同步检测开关和滞后检测开关。旋转同步码盘间隔位置与传送带上隔离座间隔一致，即隔离座行走一个节距，旋转同步码盘旋转一个对应节距。本实用新型由于增加了隔离座以及同步检测开关和滞后监测开关，通过同步时间比较器控制电子调速装置驱动，实现了传送速度平稳，消除了交接过程中，产品放置错位或重叠现象。

Description

连续传送带与分度间歇机构同步器

技术领域

本实用新型涉及在彩色显像管制造中，自动化控制小型部件的装配线和产品加工过程的中间转换设备，特别涉及一种连续传送带与分度间歇机构同步器。

背景技术

现有各种自动化控制加工设备中，由于根据实际产品需要(比如彩色显像管的管颈管截长、扩口等工位)，进行逐个工位间歇分步加工，而大量的采用分度机构进行间歇转位。而有些加工过程(比如彩色显像管的管颈烧光)需要采用连续式传送带。对于不同间歇分度和连续传送带分离的驱动系统，在二者联动过程中经常会出现错位现象，造成管颈放置位置间隔错位或管颈叠置碰伤，严重影响产品品位或质量。譬如在管颈加工设备上，分度机构上有许多夹持产品的载体，在每个加工周期内，各个工位进行对应管颈火烧工艺和加工操作。其转位机构停留工艺加工时间(6.5秒误差在0.2秒以内)必须受到严格控制(时间长了玻璃熔化-产品报废，时间短了不能达到软化加工目的-影响质量)；分度机构完成的加工产品要放置到连续运转的传送带上进行断面烧光，速度也同样受到严格控制(传送带速度慢了，从分度机构卸下的产品会和前一个卸下的产品碰伤。同时，在传送带烧光时间也就延长-出现烧光过量；传送带速度快了，传送带上产品之间不会碰伤，但产品烧光时间不足-管颈产品断面粗糙)。尽管给传送带驱动电动机使用了变频调速器进行调速，对传送带速度校正，但仍然存在不能完全同步。随着时间推移，仍然存在累积错位现象。此现象表现形式为，两者间速度越接近一致时，其错位时间也就越长(比如产品叠置数量由4个增加到12个等)，并存在以下不足：

1、以传送带速度为准进行分度转位机构控制，容易实现，但不能保证转位机构工位上产品工艺调整。

2、采用转位机构对传送带速度进行控制，随着分度机构工艺时间调整，不能有效的控制传送带速度。一般都是采用机械调速或变频调速进行修正传送带速度，产生累积错位。这是一种开环控制系统，不能够准确判断修正两者间的不同步。

3、定时对连续传送带进行人工干涉停止一段时间，对其同步错位进行纠正。这样做也就带来了人为操作失误、增加人工工作量和连续传送带上加工时间变化等原因，导致产品品位下降。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种连续传送带与分度间歇机构同步器，能够提高设备的生产效率，消除生产过程中产品间的碰撞造成的不良，降低生产成本。

连续传送带与分度间歇机构同步器，包括驱动电动机以及涨紧轴，在驱动电动机和涨紧轴上连接传送带，传送带上设置有隔离座，在传送带涨紧轴上连接同步带，同步带的另一端连接在旋转同步码盘上，旋转同步码盘上分别设置有同步检测开关和滞后检测开关。

旋转同步码盘间隔位置与传送带上隔离座间隔一致，即隔离座行走一个节距，旋转同步码盘旋转一个对应节距。

本实用新型由于增加了隔离座以及同步检测开关和滞后监测开关，通过同步时间比较器控制电子调速装置驱动，实现了传送速度平稳，消除了交接过程中，产品放置错位或重叠现象。

附图说明

附图为本实用新型的结构原理图。

具体实施方式

附图是本实用新型的具体实施例；

下面结合附图对本实用新型的内容作进一步详细说明：

1是转位机构，2是产品载体，3是移载机，4是隔离座，5是传送带，6是驱动电动机，7是同步带，8是同步检测开关，9是滞后检测开关，10是旋转同步码盘，11是涨紧轴。

本实用新型包括驱动电动机6以及涨紧轴11，在驱动电动机6和涨紧轴11上连接传送带5，5上设置有，在传送带涨紧轴11上连接同步带7，同步带7的另一端连接在旋转同步码盘10上，旋转同步码盘10上分别设置有同步检测开关8和滞后检测开关9。

旋转同步码盘10间隔位置与传送带5上隔离座4间隔一致，即隔离座4行走一个节距，旋转同步码盘旋10转一个对应节距。

增加安装在驱动电动机上传送带的隔离座4，避免产品放置过程中出现滚动和移动造成碰撞。在传送带涨紧轴11上，旋转同步码盘10间隔位置与传送带5上隔离座4间隔一致，即隔离座4行走一个节距，旋转同步码盘10旋转一个对应节距。在旋转同步码盘10对应位置上，增加同步检测开关8和滞后检测开关9，即当在产品放置的位置正好落入隔离座4中间位置时，同步检测开关8正好检测到旋转同步码盘10对应位置，同步检测开关8开始动作，表明此时传送带5与转位机构1相同步；否则旋转同步码盘10对滞后检测开关9动作。通过两个不同开关可以检测出传送带上隔离座4的位置变化。增加同步位置比较器，对照工艺时间比较同步(或滞后)检测开关动作情况，控制电子调速器的速度。

在加工不同规格产品的工艺时间条件下，连续传送带速度自然变化。连续传送带速度尽可能传动平稳，速度变化缓慢，消除产品在传送带烧光不良。通过检测开关对传送带移动位置检测的闭环控制系统，采用数字控制技术手段控制电子调速器，对连续运转的传送带实现微量异步修正。使转位机构1在每次停止周期结束进行卸下产品时，连续传送带的位移量实现等距离。消除交接过程中，产品放置错位或“叠罗汉”现象。

工作过程：通过机械手将转位机构1上的产品载体2放在传送带5上，在传送带5上加装搁置产品的装载隔离座4，避免放置产品时出现滚动或移动，相互碰撞。传送带5驱动或胀紧轴11通过同步带7连接一个与连续传送带5上隔离座4间隔一致的位置检测的旋转同步码盘10。传送带5装载隔离座4位置与转位机构1一致时给传送带中速运转信号。直到下一个隔离座4位置到达该点时，传送带5将以这个速度一直快速行走。转位机构1转位指令由工艺时间设置计时器发出，到位后转位机构给出分度盘定位完成信号，该信号与连续传送带反馈回的传送带位置同步和滞后监测开关进行比较，确定发出是否维持原有速度，配合工艺时间进行速度量的转换，当转位机构1停机后，同时移载机3开始动作，传送带5位置检测开关比较传送带5位置，如果是同步时，同步检测开关8给信号到变速装置进行中速运转；如果滞后时，滞后检测开关9给信号变频器高速运转；否则传送带5低速运转，直到下一个周期结束。

如果控制要求不高，可以采用另一种简化形式：中速比较控制。原理是如果传送带位置滞后检测，传送带高速运转，否则低速。控制精度达到±8mm，如果隔离座大于20mm，同样可以达到该技术应用。

Claims (2)

1、连续传送带与分度间歇机构同步器，包括驱动电动机以及涨紧轴(11)，在驱动电动机和涨紧轴(11)上连接传送带(5)，其特征在于，传送带(5)上设置有隔离座(4)，在传送带涨紧轴(11)上连接同步带(7)，同步带(7)的另一端连接在旋转同步码盘(10)上，旋转同步码盘(10)上分别设置有同步检测开关(8)和滞后检测开关(9)。

2、根据权利要求1所述的连续传送带与分度间歇机构同步器，其特征在于，旋转同步码盘(10)间隔位置与传送带(5)上隔离座(4)间隔一致，即隔离座(4)行走一个节距，旋转同步码盘旋转一个对应节距。