CN2752330Y - 推土机电液比例控制转向制动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于推土机电液比例控制转向制动机构，其结构是电液比例驱动器由油缸、与油缸内两腔分别相连通的两个并联的双向比例减压阀、旁通阀和控制电路构成，推土机上的转向离合器控制阀的阀杆与电液比例驱动器上固装的油缸的活塞杆相铰接，在油缸内腔的活塞杆端面上固装一位移传感器。本实用新型在驾驶室内装有电子手柄，由于电子手柄的作用，通过电液比例驱动器的控制，可以对转向离合阀的阀杆实现连续比例控制，使操作者可以轻松实现推土机转向、制动功能。
Description
技术领域
本实用新型属于工程机械领域的推土机，尤其是推土机电液比例控制转向制动机构。
背景技术
现有推土机的转向控制都是人工操作，通过对驾驶室内操纵杆的拉紧操作，分离转向内侧的转向制动器，并用制动器断续制动已分离的转向离合器的从动鼓，以控制转向半径的大小。其推土机转向的陡度与拉紧制动器的时间和拉紧力度有关。当两侧制动器都实现制动时，推土机就实现制动而停止。这种手控机械操纵杆的转向制动，凭操纵者对转向离合器的分离程度的感觉进行操作，人为影响较多，控制难度较大，机械效率较低，劳动强度偏大，且容易使操作者产生疲劳。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可简化操纵的控制难度，减轻人员的操作强度，提高作业控制精度的推土机电液比例控制转向制动机构。
本实用新型的目的是这样实现的：
推土机电液比例控制转向制动机构，操作手柄采用电子手柄，其特征在于：电液比例驱动器由油缸、与油缸内两腔分别相连通的两个并联的双向比例减压阀、旁通阀和控制电路构成，推土机上的转向离合器控制阀的阀杆与电液比例驱动器上固装的油缸的活塞杆相铰接，在油缸内腔的活塞杆端面上固装一位移传感器。
而且，所述的电液比例驱动器上的各个部件均以集成方式固装在一集成块上，成为一体。
而且，所述的控制电路由微处理器、脉宽调制放大器构成，电子手柄、脉宽调制放大器、位移传感器均连接在微处理器的专用接口上。
而且，所述的电子手柄选用多轴指尖操纵手柄。
本实用新型的优点和积极效果是：
由于电子手柄的作用，通过电液比例驱动器构成的闭环反馈控制，可以对转向离合器控制阀的阀杆实现连续比例控制。电子手柄选用多轴指尖操纵手柄，功能强，有多轴模拟量输出和开关量输出，可以集左转向、右转向和制动为一体，操作灵巧，安装简便。电液比例驱动器由放大器、双向电液比例减压阀、油缸驱动机构、油缸、位移传感器通过集成方式组成为一体，结构紧凑，安装空间小。该驱动机构具备采用闭环反馈安全控制功能，将电子手柄输入的比例电压信号与连接在活塞连杆端面的线性位移传感器的反馈信号进行对比处理，具有反应速度快、重复精度高、功率比重大等特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构连接简图；
图2是本实用新型的控制电路方框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步详述：
电液比例驱动器由油缸2、两个双向比例减压阀3、旁通阀4、位移传感器5、控制电路板6构成并通过集成等方式集成在集成块7上，与集成块组成一体。该电液比例驱动器安装在推土机的转向离合器控制阀1旁，具体连接是电液比例驱动器上固装的油缸的活塞杆与转向离合器控制阀的阀杆通过铰接方式连接。电液比例驱动器上固装的双向比例减压阀和旁通阀都是螺旋插装阀，插装在集成块7上，两个双向比例减压阀与油缸内两腔分别相连通且并联设置，且通过集成块内部油道与油缸相通。双向比例减压阀通过控制油缸两腔的压力来驱动油缸，使活塞带动活塞杆产生位移。没有压力时，连接在两个双向比例减压阀之间的旁通阀可以使油缸内的活塞处于浮动状态。油缸的活塞杆和转向离合器控制阀的阀杆通过机械铰接相连，通过电子手柄、微处理器、双向比例减压阀的工作，利用闭环反馈安全控制功能，将电子手柄输入的比例电压信号与连接在活塞杆端面的线性位移传感器的反馈信号进行对比处理，使油缸活塞杆联动控制阀的阀杆产生连续比例位移，以此来实现对推土机的转向制动的控制。电子手柄8安装在推土机驾驶室内。
位移传感器安装在油缸内腔的活塞杆的端面上用于测量油缸活塞的位移，并把电信号传输给微处理器(16位CPU)进行数据处理比较，使整个电液比例驱动机构形成闭环反馈控制，位移传感器、脉宽调制放大器、电子手柄分别与微处理器的专用接口相连，由直流电源提供电力。
Claims (4)
1.一种推土机电液比例控制转向制动机构，操作手柄采用电子手柄，其特征在于：电液比例驱动器由油缸、与油缸内两腔分别相连通的两个并联的双向比例减压阀、旁通阀和控制电路构成，推土机上的转向离合器控制阀的阀杆与电液比例驱动器上固装的油缸的活塞杆相铰接，在油缸内腔的活塞杆端面上固装一位移传感器。
2.根据权利要求1所述的推土机电液比例控制转向制动机构，其特征在于：所述的电液比例驱动器上的各个部件均以集成方式固装在一集成块上，成为一体。
3.根据权利要求1或2所述的推土机电液比例控制转向制动机构，其特征在于：所述的控制电路由微处理器、脉宽调制放大器构成，电子手柄、脉宽调制放大器、位移传感器均连接在微处理器的专用接口上。
4.根据权利要求1所述的推土机电液比例控制转向制动机构，其特征在于：所述的电子手柄选用多轴指尖操纵手柄。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 200420056852 CN2752330Y (zh) | 2004-12-20 | 2004-12-20 | 推土机电液比例控制转向制动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 200420056852 CN2752330Y (zh) | 2004-12-20 | 2004-12-20 | 推土机电液比例控制转向制动机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN2752330Y true CN2752330Y (zh) | 2006-01-18 |
Family
ID=35913739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200420056852 Expired - Fee Related CN2752330Y (zh) | 2004-12-20 | 2004-12-20 | 推土机电液比例控制转向制动机构 |
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| CN (1) | CN2752330Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101614270B (zh) * | 2009-07-23 | 2011-06-22 | 大连兴龙液压有限公司 | 用于推土机的液力变矩器阀 |
| CN105864015A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-17 | 无锡市钻通工程机械有限公司 | 电位计手柄组合控制闭式电控泵系统 |
| CN112727834A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-04-30 | 立澈(上海)自动化有限公司 | 电子手柄以及液压电比例阀驱动系统 |
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2004
- 2004-12-20 CN CN 200420056852 patent/CN2752330Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C57 | Notification of unclear or unknown address | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Wang Laijia Document name: Notification of Termination of Patent Right |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20060118 |