CN2746910Y - 一种制药机械用走瓶传动转换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制药机械用走瓶传动转换机构，包括机架(9)，第一扇形块(3)、第二扇形块(4)、第三扇形块(5)和分别与之联接的第一转轴(8)、第二转轴(19)、第三转轴(18)，在所述的机架(9)上设有分别与所述的第一转轴(8)、第二转轴(19)、第三转轴(18)传动联接的第一伺服电机(13)、第二伺服电机(14)和第三伺服电机(12)。本实用新型是一种使扇形块到位准确、走瓶稳定、结构简单、加工容易的制药机械用走瓶传动转换机构。

Description

一种制药机械用走瓶传动转换机构

                  技术领域

本实用新型涉及一种传动转换机构，特别是涉及一种制药机械用走瓶传动转换机构。

                  背景技术

在制药行业的药品灌注和封盖过程中，需要将间歇走瓶转换为连续走瓶，目前采用的走瓶转换机构采用机械传动，三个扇形块分别设在三个转轴上，三个转轴由一套凸轮装置控制转速，三个转轴分别控制三个扇形块的转速，使间歇走瓶转换为连续走瓶。该转换装置因凸轮间歇使扇形块到位不准确，走瓶不稳定，结构复杂，零件加工难度大。

              实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使扇形块到位准确、走瓶稳定、结构简单、加工容易的制药机械用走瓶传动转换机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：包括机架，第一扇形块、第二扇形块、第三扇形块和分别与之联接的第一转轴、第二转轴、第三转轴，在所述的机架上设有分别与所述的第一转轴、第二转轴、第三转轴传动联接的第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机。

作为本实用新型的一种改进，所述的第一转轴、第二转轴、第三转轴通过齿轮副与所述的第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机传动联接。

采用上述技术方案的走瓶传动转换机构，由三台伺服电机控制三个扇形块的速度，三个扇形块独立作圆周运动，使间歇走瓶变为连续走瓶，由伺服电机控制扇形块的速度，代替了原来的凸轮机械传动，使速度易于控制，到位准确，走瓶稳定，且更换规格方便。

综上所述，本实用新型是一种使扇形块到位准确、走瓶稳定、结构简单、加工容易的制药机械用走瓶传动转换机构。

                  附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中沿AA线剖视图。

              具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

参见图1和图2，在机架9上设有第一转轴8、第二转轴19、第三转轴18，第一扇形块3、第二扇形块4、第三扇形块5分别与第一转轴8、第二转轴19、第三转轴18联接，在机架9上还设有与扇形块对应的走瓶轨道2和外栏栅1，以及通过分别第一连杆20、第二连杆、第三连杆6与之联接的定位凸轮7，第一转轴8、第二转轴19、第三转轴18分别设有第一大齿轮10、第二大齿轮16和第三大齿轮15，设在机架9上的第一伺服电机13、第二伺服电机14和第三伺服电机12通过第一小齿轮、第二小齿轮17和第三小齿轮11与第一大齿轮10、第二大齿轮16和第三大齿轮15传动联接。

由三台伺服电机控制三个扇形块的速度，三个扇形块独立作圆周运动，使间歇走瓶变为连续走瓶。在扇形块的初始阶段，由于瓶子是间歇输送过来的，伺服电机控制扇形块慢速转动，同时定位凸轮7通过第一连杆20、第二连杆、第三连杆6纠正扇形块，使走瓶稳定而不卡瓶，当扇形块全部卡满瓶子后，伺服电机控制扇形块在外栏栅1配合下在走瓶轨道2上作快速转动，将扇形块慢速转动耽误的时间补回来，输送到下一个工位，三个扇形块配合使用，就使间歇走瓶转换成连续走瓶。

由伺服电机控制扇形块的速度，代替了原来的凸轮机械传动，使速度易于控制，到位准确，走瓶稳定，且更换规格方便。

Claims (2)

1、一种制药机械用走瓶传动转换机构，包括机架(9)，第一扇形块(3)、第二扇形块(4)、第三扇形块(5)和分别与之联接的第一转轴(8)、第二转轴(19)、第三转轴(18)，其特征是：在所述的机架(9)上设有分别与所述的第一转轴(8)、第二转轴(19)、第三转轴(18)传动联接的第一伺服电机(13)、第二伺服电机(14)和第三伺服电机(12)。

2、根据权利要求1所述的制药机械用走瓶传动转换机构，其特征是：所述的第一转轴(8)、第二转轴(19)、第三转轴(18)通过齿轮副与所述的第一伺服电机(13)、第二伺服电机(14)和第三伺服电机(12)传动联接。