CN2742856Y - 智能遥控声控电动摇窝 - Google Patents

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丁晓义
翁飞兵
夏宏玉
钟建国
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Abstract

本实用新型公开了一种智能遥控声控电动摇窝,包括摇窝、摇窝支架、座架、控制驱动装置、机械装置和电动机,其主要特点是控制驱动装置设立了手动和自动运行两种工作状态,自动控制部分由无线电接收器、声音感知器及微电脑芯片等组成,形成以微电脑芯片为核心的智能控制电路,电动机采用了带减速器的大力矩直流电动机,实现了对摇窝摆动自动定时和对摇窝摆动频率大小的自动控制。本实用新型具有设计合理、结构简单、使用方便、运行稳定,并同时具有手动和自动定时、自动调节摇摆频率、音乐自动选曲等多功能遥控声控等显著优点。

Description

智能遥控声控电动摇窝
技术领域:本实用新型涉及一种婴儿睡眠用摇窝,具体涉及一种集无线电遥控、声控、电动、音乐催眠、微电脑控制、机械传动等多功能于一体的智能型遥控声控电动摇窝。
背景技术:目前,公知的遥控声控摇窝,虽然也采用了电力推动和遥控、声控技术,但是这类摇窝存在如下问题:一是只能简单的操作,不具有定时功能,不能根据需要而自动启动和定时停止摆动,使用起来不方便;二是摇窝摆动频率不能自动调节;三是驱动系统采用交流电机驱动,因此,受场地和条件的限制,只适应于室内和有交流电源的地方使用,无法在户外或移动场合使用;四是无线电发射电路采用的是分立元件发射电路,电路结构复杂,调试困难,易受外界干扰,可靠性差。
发明内容:本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足提供一种设计合理、结构简单、使用方便、运行稳定,并同时具有手动和自动定时、自动调节摇摆频率、音乐自动选曲等多功能遥控声控电动摇窝。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:本实用新型由摇窝、摇窝支架、座架、控制驱动装置、机械装置和电动机构成。摇窝与摇窝支架连成一体,摇窝支架通过四根连杆与摇窝座架相连,摇窝支架悬挂支撑在座架上。驱动控制箱置放在座架中间的托梁之下,电动机和控制器置于控制箱内,电动机采用带减速器的大力矩直流电动机,便于变速和调速,也可以采用带减速器的大力矩交流电动机。直流驱动时使用免维护高能蓄电池供电,交流驱动时使用220V、50Hz交流市电。电动机的圆盘曲柄安装在控制箱的外壳上,连杆一头与圆盘曲柄相连,另一头通过铰链与摇窝支架相连。控制驱动装置包括遥控器、控制器(控制电路板)、电源开关、驱动控制开关、定时器,控制器(控制电路板)由无线电接收器、声音感知器及微电脑芯片组成,形成以微电脑芯片为核心的智能控制电路。控制器操作面板安装在摇窝支架的上部,电源开关、驱动控制开关、定时器安装在控制器操作面板之上。遥控器采用专用遥控集成电路(CMOS工艺制造)。
本实用新型具有两种工作状态:手动运行时,将驱动控制开关选择在手动位置上,打开电源开关,接通电源,电动机工作时带动圆盘曲柄作旋转运动,通过连杆、铰链带动摇窝支架和摇窝作左右横向摆动,通过定时器实现对摇窝的定时摇摆;自动运行时通过微电脑控制芯片,对来自遥控器上的无线电发射器发射的遥控信号进行识别或通过声音感知电路对婴儿的哭声进行识别,通过控制器使摇窝按一定的程式实现横向电动摇摆、音乐伴奏催眠、定时摇摆等功能。
有益效果:一是设立了手动运行和自动运行两种工作状态,增加了自动定时摇摆,自动调节摆动频率等功能,使用方便;二是无线电发射/接收由原来的分立元件电路改为集成电路,电路简单,抗干扰能力强,提高了可靠性,减小了体积;三是控制驱动一体化,便于安装,使用维护方便;四是采用直流驱动,便于移动场合或户外使用;五是控制器以微电脑芯片为核心,通过对输入到微电脑芯片中的信号的分析,实现对摇窝运行模式的智能控制,便于功能扩展。
附图说明:
图1为本实用新型结构图
图2为本实用新型控制驱动器外观图。
图3为本实用新型控制器操作面板图。
图4为本实用新型控制箱剖视图
图5为本实用新型无线电遥控发射电路图。
图6为本实用新型无线电遥控接收电路图
图7为本实用新型控制驱动电路图。
1、摇窝  2、摇窝支架  3、座架  4、电动机  5、连杆  6、驱动控制箱  7、托梁  8、控制器  9、控制器操作面板  10、圆盘曲柄  11、连杆  12、电源开关  13、驱动控制开关  14、定时器
具体实施方案:下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1、2、3、4所示,本实用新型由摇窝1、摇窝支架2、座架3、控制驱动装置、机械装置和电动机4构成。摇窝1与摇窝支架2连成一体,摇窝支架2通过四根连杆5与摇窝座架3相连,摇窝支架2悬挂支撑在座架3上。驱动控制箱6置放在座架3中间的托梁8之下,电动机4和控制器(控制电路板)8置于驱动控制箱6内,电动机4采用带减速器的大力矩直流电动机,便于变速和调速,也可以采用带减速器的大力矩交流电动机。直流驱动时使用免维护高能蓄电池供电,交流驱动时使用220V、50Hz交流市电。电动机4的圆盘曲柄10安装在驱动控制箱6的外壳上,连杆11一头与圆盘曲柄10相连,另一头通过铰链与摇窝支架2相连。驱动控制装置包括遥控器、控制器(控制电路板)8、电源开关12、驱动控制开关13、定时器14,控制器(控制电路板)8由无线电接收器、声音感知器及微电脑芯片组成,形成以微电脑芯片为核心的智能控制电路。控制器操作面板9安装在摇窝支架2的上部,电源开关12、驱动控制开关13、定时器14安装在控制器操作面板9之上。遥控器采用专用遥控集成电路(CMOS工艺制造)。
本实用新型具有两种工作状态:手动运行时,将驱动控制开关13选择在手动位置上,打开电源开关12,接通电源,电动机4开始工作带动圆盘曲柄10作旋转运动,通过连杆11和铰链带动摇窝支架2和摇窝1作左右横向摆动,通过定时器14实现对摇窝1的定时摇摆;自动运行时通过微电脑控制芯片,对来自遥控器上的无线电发射器发射的遥控信号进行识别或通过声音感知电路对婴儿的哭声进行识别,通过控制器使摇窝1按一定的程式实现横向电动摇摆、音乐伴奏催眠、定时摇摆等功能。

Claims (2)

1、一种智能遥控声控电动摇窝,包括摇窝(1)、摇窝支架(2)、座架(3)、控制驱动装置、机械装置和电动机(4),其特征在于所述的摇窝(1)与摇窝支架(2)连成一体,摇窝支架(2)通过四根连杆(5)与摇窝座架(3)相连,摇窝支架(2)悬挂支撑在座架(3)之上,驱动控制箱(6)置放在座架(3)中间的托梁(7)之下,电动机(4)和控制器(8)置于驱动控制箱(6)内,电动机(4)的圆盘曲柄(10)安装在驱动控制箱(6)的外壳上,连杆(11)一头与圆盘曲柄(10)相连,另一头通过铰链与摇窝支架(2)相连;所述的控制驱动装置包括遥控器、控制器(8)、电源开关(12)、驱动控制开关(13)、定时器(14),控制器(8)由无线电接收器、声音感知器及微电脑芯片组成,形成以微电脑芯片为核心的智能控制电路,控制器操作面板(9)安装在摇窝支架(2)的上部,电源开关(12)、驱动控制开关(13)、定时器(14)安装在控制器操作面板(9)之上,遥控器采用CMOS工艺制造的专用遥控集成电路。
2、根据权利要求1所述的智能遥控声控电动摇窝,其特征是所述的电动机(4)为带减速器的大力矩交流电动机,也可以为带减速器的大力矩直流电动机。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106667139A (zh) * 2017-02-04 2017-05-17 河南师范大学 一种仿生可变频率亲子摇篮及摇篮控制方法
CN106691011A (zh) * 2017-02-04 2017-05-24 河南师范大学 仿生摇篮
CN111345964A (zh) * 2020-02-28 2020-06-30 湖南中医药大学 一种应用音乐疗法的多功能康复床

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