CN210662409U - 一种弹跳台灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种弹跳台灯，包括控制器、灯、灯罩(1)、机械臂(2)和底座(4)，所述机械臂(2)分别与灯罩(1)和底座(4)连接，所述的灯与灯罩(1)连接，还包括与底座(4)连接的弹跳模块(5)，所述弹跳模块(5)与控制器连接。与现有技术相比，本实用新型可以在控制器的控制下实现台灯的弹跳功能。

Description

一种弹跳台灯

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，尤其是涉及一种弹跳台灯。

背景技术

在当前环境下，智能化家居的概念已经逐渐被越来越多的人所接受。智能锁、自动扫地机器人、智能调控中枢系统等事物的产生说明了人们对于智能家居的需求。但是在光照领域，却少有在智能家居方向上的具有突破性的创造，更多的是在设计具有自动调节光照亮度、自动开启与关闭功能的灯具系统。

此外，随着经济的快速发展，人们飞速提升的物质生活使得越来越多人开始关注精神生活上的需求，人机交互型的产品也越发受欢迎。

目前，市场上的台灯不具备弹跳功能，而且缺少趣味性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种弹跳台灯。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种弹跳台灯，包括控制器、灯、灯罩、机械臂和底座，所述机械臂分别与灯罩和底座连接，所述的灯与灯罩连接，还包括与底座连接的弹跳模块，所述弹跳模块与控制器连接，实现台灯的弹跳功能。

所述的弹跳模块包括连杆组件、液压单元、弹跳模块底座和第一连接件，液压单元与第一连接件之间设有第二连接件，所述连杆组件与液压单元和弹跳模块底座活动连接，所述连杆组件与弹簧连接，所述液压单元与控制器连接，起跳时，液压单元通过第二连接件带动第一连接件运动，进而带动连杆组件运动。

所述的连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与液压单元活动连接，另一端与第三连杆一端活动连接，所述第二连杆的一端与液压单元活动连接，另一端与第四连杆一端活动连接，所述第三连杆与第四连杆的另一端与弹跳模块底座活动连接，所述第一连接件的一端连接于第一连杆和第三连杆连接处，另一端连接于第二连杆和第四连杆连接处。

所述的第一连接件在起跳时弯折。

所述的弹跳模块包括分离的上壳体和下壳体，与上壳体连接的电磁铁，与下壳体连接的金属块，分别与电磁铁和金属块连接的弹簧，所述电磁铁与继电器连接，所述继电器与控制器连接。

还包括分别与控制器连接的自动感光模块、方向定位模块和流式灯模块，所述自动感光模块控制台灯亮度，所述方向定位模块使灯光朝向设定方向，所述流式灯模块实现流式闪亮。

所述的自动感光模块包括光敏电阻，所述光敏电阻采集环境的光照强度信号并传递给控制器，控制器控制台灯亮度。

所述的方向定位模块包括超声波传感器，所述超声波传感器置于灯罩处。

所述的流式灯模块包括RGB灯，所述控制器控制RGB灯流式闪亮。

所述的控制器包括单片机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)设有弹跳模块，可以在控制器的控制下实现台灯的弹跳功能。

(2)利用液压单元、连杆组件和弹簧实现弹跳功能，结构简单，且弹跳过程中可以进行缓冲，避免伤害台灯部件。

(3)利用电磁铁驱动的弹跳设计，控制器可精确控制弹跳模块。

(4)自动感光模块保证了台灯的基本功能，不会影响部分用户日常使用。

(5)方向定位模块可使台灯灯光朝向设定方向。

(6)RGB功能的增加使得台灯更具趣味性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的弹跳模块结构示意图；

图3为本实用新型的灯罩侧视图；

图4为本实用新型的灯罩正视图；

图5为本实用新型任一物体安装超声波发射器示意图；

图6为本实用新型实施例2的整体结构示意图；

图7为本实用新型实施例2的弹跳模块结构示意图；

附图标记：

1为灯罩；2为机械臂；3为舵机；4为底座；5为弹跳模块；6为液压单元；7为第二连接件；8为连杆组件；9为弹簧；10为弹跳模块底座；11为LED灯；12为RGB灯；13为超声波信号接收器；14为光敏电阻；15为超声波信号发射器；16为任一物体；17为电磁铁；18为继电器；19为金属块；20为外壳体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

实施例1

本实施例提供一款弹跳台灯，包括单片机、灯、灯罩1、机械臂2和底座4，机械臂2分别与灯罩1和底座4连接，灯与灯罩1连接，还包括与底座4连接的弹跳模块5，弹跳模块5与单片机连接，实现台灯的弹跳功能，结合自动感光模块、方向定位模块和流式灯模块，给予用户更多的趣味体验。

(1)总体结构描述：

如图1，一种弹跳台灯，共具有分别与单片机连接的四个功能模块，分别是弹跳模块5、自动感光模块、方向定位模块以及流式灯模块。其以单片机为核心，通过机械臂2、LED灯11、RGB灯12、超声波传感器的合理机械组合而成。

(2)进一步结构特点描述：

弹跳功能基于台灯的弹跳模块5，其可以实现台灯的跳跃，增加台灯的生动性。

自动感光功能基于自动感光模块，其可以通过周围亮度的强弱适当地调整照明灯泡的亮度，以保护用户的眼睛。

追踪定位功能基于方向定位模块，该模块的运作需要一个信号发生器，台灯会在一定距离以内将自己的照明灯照向信号发生其所指的位置，从而营造出一种互动的环境。

RGB功能则是基于流式灯模块，通过排列的变色灯珠，切换预设的几种闪烁以及变色方式为台灯增加不一样的视觉新体验。

(3)工作原理：

整体工作原理：

通过电源开关开启台灯后，弹跳模块5、自动感光模块、方向定位模块和流式灯模块均处于关闭状态。此时台灯的蓝牙功能开机时强制开启，同时手机启动应用程序之后通过蓝牙连接台灯，匹配成功并且连接后根据应用程序的交互界面对不同的功能选择启用或关闭。

若不连接应用程序则默认作为一款普通台灯使用。使用结束后关闭程序，蓝牙连接断开，或者直接关闭台灯电源。

弹跳模块5：

如图2，使用一种基于液压驱动的五杆结构来实现跳跃。利用五杆、第一连接件和第二连接件7构成的联动装置，其中第一连接件为弹簧9，将水平方向弹簧9的线性伸缩转化成竖直方向的伸展和压缩，以此模拟生物踝关节非线性发力过程，同时弹簧9和液压管路起到储能和减振缓冲的作用。

具体而言：弹跳模块5包括连杆组件8、液压单元6、弹跳模块底座10和弹簧9，液压单元6与控制器连接，连杆组件8包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆一端与液压单元6活动连接，另一端与第三连杆一端活动连接，第二连杆一端与液压单元6活动连接，另一端与第四连杆一端活动连接，第三连杆与第四连杆另一端与弹跳模块底座10活动连接，弹簧9一端连接于第一连杆和第三连杆连接处，另一端连接于第二连杆和第四连杆连接处。液压单元6包括液压缸，液压缸输出轴与弹簧9之间为第二连接件7，第二连接件7可为齿条。

台灯底部的弹跳关节使用了仿生设计，起跳准备时，拉长弹簧9，起到蓄能作用。起跳是通过液压缸输出轴带动第二连接件7向上运动，带动连杆等各个关节运动，加上之前弹簧9储蓄的弹性势能，产生足够起跳的向上的加速度，台灯起跳。下落时，连杆受到冲击力，并且冲击力转为对关节中的弹簧9的拉力，起到缓冲作用。

自动感光模块：

如图3和图4，自动感光仅用于LED光源。感光功能开启时，单片机读取光敏电阻14的返回参数，了解当时环境的光照强度，并将该参数与预设的三种档位的数值进行比较，三种档位由弱光照电阻阈值、强光照电阻阈值两种数值区分。电阻阻值小于强光照电阻阈值时，点亮的LED灯11的灯珠个数增加；电阻阻值大于弱光照电阻阈值时，点亮的LED灯11的灯珠个数减少；电阻阻值小于弱光照电阻阈值且大于强光照电阻阈值时，灯泡内部点亮的LED灯11的灯珠数目不变。由此使得灯泡的亮度适合当前环境，以保护用户眼睛。

方向定位模块：

如图5，该功能模块依赖于超声波传感器。台灯的灯罩1处安装一个超声波信号接收器13，即超声波传感器，随后在任一物体16上安置超声波信号发射器15，超声波信号发射器15包括发射部和开关。定位时，超声波信号发射器15会发射超声波，机械臂2在单片机的操控下会先四处转动，机械臂2由舵机3驱动，单片机多次记录每次接收超声波时超声波信号的强弱，以及此时台灯的机械臂2的状态数据，旋转一圈后记录超声波信号最强一次的状态数据，将台灯的机械臂2调整为该状态数据所保存的状态。

流式灯模块：

流式灯由单片机控制RGB灯12实现。在打开流式灯模式的情况下，用户可安装移动端应用并通过蓝牙连接台灯，控制RGB灯12的显示效果。例如，在应用程序中选择预设好的流式灯模式，就能实现RGB流式炫灯效果。

本实施例具有以下优点：

1、弹跳模块5可让台灯实现弹跳。

2、自动感光模块保证了本专利作为台灯的基本功能，不会影响部分用户日常使用。

3、方向定位技术选择了与其他技术(如利用超声波以及红外线对空间进行三维坐标划分的定位技术)截然不同的方案，由于使用了多次采样计算收发距离的方式，使得该方案在设计逻辑以及硬件实现成本上相比之下更低。能够进一步节省开发成本。

4、RGB流式炫灯功能的增加使得本专利设计更具趣味性，用户可以通过移动应用DIY，达到自己想要的效果。

以上单片机对各模块的控制程序均为已有程序。

实施例2

弹跳模块5：

如图6和图7，弹跳模块5包括外壳体20，外壳体20包括分离的上壳体与下壳体、与上壳体连接的电磁铁17、与下壳体连接的金属块19和分别与电磁铁17和金属块19连接的弹簧9，电磁铁17与继电器18连接，电磁铁17控制数个弹簧9，再由继电器18控制电磁铁17，在站立状态下继电器18控制电磁铁17工作，电磁铁17对弹簧9底部外加的金属块19加吸力，因吸力使得处在电磁铁17和金属块19之间弹簧9受力(弹簧9上端受向下的作用力，弹簧9底部受向上的作用)，致其被压缩，储蓄弹性势能；接收到弹跳命令时，继电器18发出信号，电磁铁17停止工作，电磁铁17与金属块19之间的吸力消失，弹簧9受挤压的作用力减少，使得其释放的弹性势能产生弹力，台灯弹跳。

其余同实施例1。

Claims (10)

1.一种弹跳台灯，包括控制器、灯、灯罩(1)、机械臂(2)和底座(4)，所述机械臂(2)分别与灯罩(1)和底座(4)连接，所述的灯与灯罩(1)连接，其特征在于，还包括与底座(4)连接的弹跳模块(5)，所述弹跳模块(5)与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种弹跳台灯，其特征在于，所述的弹跳模块(5)包括连杆组件(8)、液压单元(6)、弹跳模块底座(10)和第一连接件，液压单元(6)与第一连接件之间设有第二连接件(7)，所述连杆组件(8)与液压单元(6)和弹跳模块底座(10)活动连接，所述连杆组件(8)与弹簧(9)连接，所述液压单元(6)与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种弹跳台灯，其特征在于，所述的连杆组件(8)包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与液压单元(6)活动连接，另一端与第三连杆一端活动连接，所述第二连杆的一端与液压单元(6)活动连接，另一端与第四连杆一端活动连接，所述第三连杆与第四连杆的另一端与弹跳模块底座(10)活动连接，所述第一连接件的一端连接于第一连杆和第三连杆连接处，另一端连接于第二连杆和第四连杆连接处。

4.根据权利要求2所述的一种弹跳台灯，其特征在于，所述的第一连接件为可弯折连接件。

5.根据权利要求1所述的一种弹跳台灯，其特征在于，所述的弹跳模块(5)包括分离的上壳体和下壳体，与上壳体连接的电磁铁(17)，与下壳体连接的金属块(19)，分别与电磁铁(17)和金属块(19)连接的弹簧(9)，所述电磁铁(17)与继电器(18)连接，所述继电器(18)与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种弹跳台灯，其特征在于，还包括分别与控制器连接的自动感光模块、方向定位模块和流式灯模块。

7.根据权利要求6所述的一种弹跳台灯，其特征在于，所述的自动感光模块包括与控制器连接的光敏电阻(14)。

8.根据权利要求6所述的一种弹跳台灯，其特征在于，所述的方向定位模块包括超声波传感器，所述超声波传感器置于灯罩(1)处。

9.根据权利要求6所述的一种弹跳台灯，其特征在于，所述的流式灯模块包括与控制器连接的RGB灯(12)。

10.根据权利要求1所述的一种弹跳台灯，其特征在于，所述的控制器包括单片机。

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