CN2735366Y - 卡塞格林望远镜的转角调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡塞格林望远镜的转角调整装置。它包括支撑架(2)和与其动配合连接的镜筒支撑转轴(1)，转轴(1)与支撑架(2)上的蜗轮蜗杆副的蜗轮(3)同轴，特别是所说蜗轮(3)为斜齿轮，蜗杆(4)的两端分别与蜗杆支架(5)、压簧(6)动配合连接，蜗杆支架(5)与蜗轮蜗杆副外壳(9)上的转轴(8)动配合连接，压簧(6)的另一端与调整杆(7)相固定连接，调整杆(7)与蜗轮蜗杆副外壳(9)经螺纹动配合连接；所述的转轴(8)的轴线与蜗杆(4)的轴线平行，且在垂直于蜗轮(3)的水平面上相互偏离。它能有效地杜绝蜗轮蜗杆正、反换向转动时产生的侧隙回差和镜筒在作垂直方向转动时，因其失衡而产生的震动。

Description

卡塞格林望远镜的转角调整装置

技术领域  本实用新型涉及一种望远镜的调整装置，尤其是卡塞格林望远镜的转角调整装置。

背景技术  目前，人们在大气光学测量中常使用卡塞格林望远镜，该望远镜为了实现水平与垂直测量，配备有角度转动调节装置，即蜗轮蜗杆副。它由镜筒支撑架上固定着蜗轮蜗杆副，镜筒支撑转轴与镜筒支撑架动配合连接、且与蜗轮蜗杆副的蜗轮同轴连接，蜗杆的一端连接着带有刻度盘的转动手轮构成。调节时，随着转动手轮的正向或反向转动，蜗杆推动蜗轮进而带动镜筒支撑转轴转动，从而改变了镜筒的转角。但是，这种调节装置存在着不足之处，首先，在测量的过程中，因需经常地反复调节望远镜的转角，这对于蜗轮和蜗杆来说，由于是双齿面工作，反向转动时则产生了侧隙回差，为消除回差，只有靠提高蜗轮蜗杆副外壳上互成90度的蜗杆安装孔和蜗轮安装孔的相对位置的加工精度，这必将增大加工的成本和增加装配的难度，受加工设备的制约，也难于实现；其次，望远镜是靠镜筒中部两侧的支撑转轴来支承的，位于支撑转轴两侧的镜筒前端和镜筒后端，因其内部的构成不同，故较难做到与支撑转轴之间力的平衡，基于前述的原因，望远镜在转动时，尤其在垂直方向转动时，镜筒的前后两端在倾斜后，垂直向下的重力发生了变化，作为从动轮的蜗轮，因重力的变化其瞬时力矩的变化也较大，从而使齿面的摩擦力激增，造成卡滞现象，并引起望远镜的震动，这对于望远镜来说是极为不利的。

发明内容  本实用新型要解决的技术问题为克服现有技术中的不足之处，提供一种结构合理、实用，使用方便的卡塞格林望远镜的转角调整装置。

所采用的技术方案包括支撑架和与其动配合连接的镜筒支撑转轴，所说镜筒支撑转轴与支撑架上的蜗轮蜗杆副的蜗轮同轴，特别是所说蜗轮为斜齿轮，蜗杆的两端分别与蜗杆支架、压簧动配合连接，所说蜗杆支架与蜗轮蜗杆副外壳上的转轴动配合连接，所说压簧的另一端与调整杆相固定连接，所说调整杆与蜗轮蜗杆副外壳经螺纹动配合连接。

作为技术方案的进一步改进，所述的蜗轮蜗杆副外壳上的转轴的轴线与蜗杆的轴线平行；所述的蜗轮蜗杆副外壳上的转轴轴心与蜗杆轴心在垂直于蜗轮的水平面上相互偏离0.5～2毫米；所述的调整杆轴心偏离蜗杆轴线0.5～2毫米；所述的蜗轮与蜗杆的模数≤1.5；所述的蜗杆的分度圆螺旋角、轴截面齿形角与蜗轮的斜角、轴截面齿形角相同；所述的蜗轮与蜗杆的传动比≥100；所述的蜗杆的一端同轴连接有步进电机。

相对于现有技术的有益效果是，其一，蜗轮为斜齿轮，增大了与蜗杆上传动齿的接触面，缩减了蜗轮和蜗杆的传动齿之间的间隙，从而减小了反向转动时的侧隙回差；其二，蜗杆经蜗杆支架，以蜗轮蜗杆副外壳上的转轴为支点，在压簧的作用下，其上的传动齿始终与蜗轮的斜齿保持着柔性的紧密接触，既吸收与消除了蜗轮蜗杆正、反换向转动时产生的侧隙回差，又吸收与缓释了镜筒在作垂直方向转动时，因其失衡而使与其同轴连接的蜗轮产生的突变力矩，消除了蜗轮蜗杆间的卡滞现象，从而杜绝了望远镜的震动；其三，与压簧配接的调整杆，可根据镜筒的转角位置，来随时调节蜗轮蜗杆传动齿间的接触力，确保无论镜筒的转角于何角度，均能有效地杜绝侧隙回差和镜筒的震动；其四，蜗轮蜗杆副外壳上的转轴位于蜗轮蜗杆副外壳的侧壁，以及该转轴轴心与蜗杆轴心在垂直于蜗轮的水平面上相互偏离和调整杆的轴心偏离蜗杆的轴线，使蜗杆在被调整杆调节的过程中，其上的传动齿位移走向与蜗轮上斜齿面的走向趋于一致，从而使蜗杆的传动齿能更贴切地与蜗轮的斜齿始终保持最大的接触面；其五，控制蜗轮与蜗杆的模数≤1.5、使蜗杆的分度圆螺旋角、轴截面齿形角与蜗轮的斜角、轴截面齿形角相同，以及使蜗轮与蜗杆的传动比≥100，均可进一步地确保侧隙回差和镜筒震动的杜绝；其六，步进电机与蜗杆的一端同轴连接，不仅避免了人工转动手轮时对转角调整装置的干扰，还提升了整机的自动化程度。

附图说明  下面结合附图对本实用新型的优选方式作进一步详细的描述。

图1是本实用新型的一种基本结构示意图；

图2是图1中的A-A向的局部剖面示意图。

具体实施方式  参见图1、图2，支撑架2的外侧面上固定着蜗轮蜗杆副外壳9，镜筒支撑转轴1与支撑架2动配合连接、与蜗轮蜗杆副外壳9中的蜗轮蜗杆副的蜗轮3同轴连接。蜗轮3为斜齿轮，该斜齿轮的斜角、轴截面齿形角与蜗杆4上传动齿的分度圆螺旋角、轴截面齿形角相同，蜗轮3与蜗杆4的模数为1.5、传动比为100。蜗杆4传动齿的两侧分别与蜗杆支架5、压簧6动配合连接。蜗杆支架5与蜗轮蜗杆副外壳9侧壁上的转轴8动配合连接，其中，转轴8的轴线与蜗杆4的轴线平行，转轴8轴心与蜗杆4轴心在垂直于蜗轮3的水平面上相互偏离1毫米。压簧6的另一端与调整杆7同轴相固定连接，该调整杆7与蜗轮蜗杆副外壳9间经螺纹动配合连接，其中，调整杆7轴心偏离蜗杆4轴线1毫米。蜗杆4的两端分别同轴连接有手轮11、步进电机10。

使用前，旋转调整杆7，使蜗杆4上的传动齿与蜗轮3的传动斜齿紧密接触。测量时，通过转动手轮11或控制步进电机10的转动，即可实现对镜筒转角的精确调整。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型的卡塞格林望远镜的转角调整装置进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1、一种卡塞格林望远镜的转角调整装置，包括支撑架(2)和与其动配合连接的镜简支撑转轴(1)，所说转轴(1)与支撑架(2)上的蜗轮蜗杆副的蜗轮(3)同轴，其特征在于所说蜗轮(3)为斜齿轮，蜗杆(4)的两端分别与蜗杆支架(5)、压簧(6)动配合连接，所说蜗杆支架(5)与蜗轮蜗杆副外壳(9)上的转轴(8)动配合连接，所说压簧(6)的另一端与调整杆(7)相固定连接，所说调整杆(7)与蜗轮蜗杆副外壳(9)经螺纹动配合连接。

2、根据权利要求1所述的卡塞格林望远镜的转角调整装置，其特征是转轴(8)的轴线与蜗杆(4)的轴线平行。

3、根据权利要求2所述的卡塞格林望远镜的转角调整装置，其特征是转轴(8)轴心与蜗杆(4)轴心在垂直于蜗轮(3)的水平面上相互偏离0.5～2毫米。

4、根据权利要求3所述的卡塞格林望远镜的转角调整装置，其特征是调整杆(7)轴心偏离蜗杆(4)轴线0.5～2毫米。

5、根据权利要求1所述的卡塞格林望远镜的转角调整装置，其特征是蜗轮(3)与蜗杆(4)的模数≤1.5。

6、根据权利要求1所述的卡塞格林望远镜的转角调整装置，其特征是蜗杆(4)的分度圆螺旋角、轴截面齿形角与蜗轮(3)的斜角、轴截面齿形角相同。

7、根据权利要求1所述的卡塞格林望远镜的转角调整装置，其特征是蜗轮(3)与蜗杆(4)的传动比≥100。

8、根据权利要求1所述的卡塞格林望远镜的转角调整装置，其特征是蜗杆(4)的一端同轴连接有步进电机(10)。

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