CN2735079Y - 电动车的减速传动机构 - Google Patents

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屈平
蔡旭东
沈忠明
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Abstract

一种电动车的减速传动机构,尤其是一种以摩擦力为传动力的小功率行星轮减速传动机构,属于电动车辆的传动部件。它包括电机转子轴、行星轮轴、行星摩擦轮、滚针、挡圈及输出轮,电机转子轴枢置于电机的中间,行星轮轴有三根,固设在电机的定子上,行星摩擦轮有三只,各自通过滚针安装在行星轮轴上,且分别与电机转子轴紧密贴合,挡圈有若干,安装在各行星摩擦轮两侧的行星轮轴上,输出轮为环形,其内圆周的中间向内凹设而形成有滚道,输出轮通过滚道与各行星摩擦轮的外圆紧密贴合。本实用新型具有动力特性好,传动效率高,故障率少,噪声低,重量和制造成本降低,结构紧凑,体积小的优点。

Description

电动车的减速传动机构
技术领域
本实用新型涉及一种电动车的减速传动机构,尤其是一种以摩擦力为传动力的小功率行星轮减速传动机构,属于电动车辆的传动部件。
背景技术
现有电动车的轮毂传动机构主要有以下三种结构形式:一是有刷低速轮毂,它是采用直流有刷驱动的低速电机,直接带动车轮转动,其缺陷是车辆的动力特性软,遇到上坡、强风等较大行进阻力时,功耗大,车辆会失速;二是无刷低速轮毂,它是采用直流无刷驱动的低速电机,直接带动车轮转动,其缺陷仍然是车辆的动力特性软,并且当控制电路故障时,电机会制动车轮导致意外;三是有刷减速轮毂,它是有刷电机区动,通过齿轮传动减速,达到电动车所需车速,其缺陷是噪声大,故障率高。此外,上述传动机构均存在制造成本高、体积大的问题,因此阻碍了电动车辆的发展空间。
发明内容
本实用新型的任务是要提供一种能保证电动车辆具有良好的动力特性、传动效率高、故障率少、噪声小、制造成本低、体积小的电动车的减速传动机构。
本实用新型的任务是这样来完成的,一种电动车的减速传动机构,它包括电机转子轴3、行星轮轴18、行星摩擦轮17、滚针16、挡圈15及输出轮5,所述电机转子轴3枢置于电机2的中间,所述行星轮轴18有三根,均布地固设在电机2的定子上,所述行星摩擦轮17有三只,各自通过滚针16安装在行星轮轴18上,且分别与电机转子轴3紧密贴合,所述挡圈15有若干,安装在各行星摩擦轮17两侧的行星轮轴18上,且分别与行星摩擦轮17两侧的端面贴合,所述输出轮5为环形,其内圆周的中间向内凹设而形成有滚道13,输出轮5通过滚道13与上述各行星摩擦轮17的外圆紧密贴合。
本实用新型所述的滚针16布满于行星摩擦轮17与行星轮轴18之间的滚道内。
本实用新型在所述的输出轮5的一侧端面上固设有用于与从动件连接盘7连接的定位销4。
本实用新型由于采用上述结构后,具有动力特性好,传动效率高,故障率少,噪声低,重量和制造成本降低,结构紧凑,体积小的优点。
附图及图面说明
图1为本实用新型的立体结构简图。
图2为本实用新型的平面结构图。
具体实施方式
请参照图1并结合图2对本实用新型作进一步的叙述。三根行星轮轴18与电机2定子的位置相对固定,且相互间成120°沿周向均布,受力均匀。行星摩擦轮17有三只,分别套设在行星轮轴18上,三只行星摩擦轮17的外圆分别与电机转子轴3紧密贴合,且在行星轮轴18与行星摩擦轮17之间形成的滚道内装满有滚针16,从而保证行星摩擦轮能十分灵活地相对转动。为了阻挡滚针16滑出滚道,在每只行星摩擦轮17的两侧端面外分别贴设有挡圈15,挡圈15套设在行星轮轴18上,其外侧挡圈通过卡簧14卡固在行星轮轴18的卡槽11内而实现定位。作为从动件的输出轮5与电机转子轴3同心,其内圆向内凹设而形成有滚道13,滚道13与三只行星摩擦轮17的外圆紧密贴合,其一侧端面上固设有若干定位销4,输出轮5通过定位销4插固在连接盘7的销孔6内而实现与连接盘7的输入端啮合。连接盘7的输出端与支撑在半轴12上的轮毂盖9通过螺钉10螺固,轮毂盖9又通过螺钉8与轮毂1实现螺固。
本实用新型为了保证各传动轮之间产生足够的摩擦力,使输出轮5具有一定的弹性能力,往往将输出轮5的直径向轴心小幅缩小一定的量,这样在安装后,能确保电机转子轴3、行星摩擦轮17、输出轮5之间更加紧密贴合,从而可产生更大的摩擦力。
本实用新型的行星轮减速传动机构是这样来工作的,首先由电动车辆的电机2通电后,使电机转子轴3绕自身的回转中心作旋转运动,由于电机转子轴3的外圆与三只行星摩擦轮17的外圆是紧密贴合的,因而由电机转子轴3的外圆面与各行星摩擦轮17的外圆面之间产生的摩擦力带动三只行星摩擦轮17旋转,又由于行星轮轴18为固定轴,这时三只行星摩擦轮17通过其外圆与滚道13之间产生的摩擦力而带动与其紧密贴合的输出轮5一起作旋转运动,由此而形成两级传动。因电机转子轴3、行星摩擦轮17、输出轮5三者的直径为依次增大的,从而可产生变速传动,并且输出轮5与电机转子轴3的旋转方向是相反的。在上述行星轮减速传动机构的输出轮5实现减速传动后,接着由输出轮5上的定位销4带动连接盘7作同步转动,进而带动轮毂盖9和轮毂1转动,最终实现对电动车辆的驱动。在以上减速传动机构中,由于输出轮5与行星摩擦轮17之间以及行星摩擦轮17与电机转子轴3之间紧密贴合的纯滚动传动,不仅保证了可靠的动力输出,而且几乎无噪声,并且该结构十分紧凑,体积小,可以应用在24、22、20英寸甚至更小更轻便的电动车辆上。此外,无论是输出轮5、连接盘7端面的孔加工,还是定位销4的制造,均十分方便,加工精度要求不高,装配方便,制造成本低。

Claims (3)

1、一种电动车的减速传动机构,其特征在于它包括电机转子轴(3)、行星轮轴(18)、行星摩擦轮(17)、滚针(16)、挡圈(15)及输出轮(5),所述电机转子轴(3)枢置于电机(2)的中间,所述行星轮轴(18)有三根,均布地固设在电机(2)的定子上,所述行星摩擦轮(17)有三只,各自通过滚针(16)安装在行星轮轴(18)上,且分别与电机转子轴(3)紧密贴合,所述挡圈(15)有若干,安装在各行星摩擦轮(17)两侧的行星轮轴(18)上,且分别与行星摩擦轮(17)两侧的端面贴合,所述输出轮(5)为环形,其内圆周的中间向内凹设而形成有滚道(13),输出轮(5)通过滚道(13)与上述各行星摩擦轮(17)的外圆紧密贴合。
2、根据权利要求1所述的电动车的减速传动机构,其特征在于所述的滚针(16)布满于行星摩擦轮(17)与行星轮轴(18)之间的滚道内。
3、根据权利要求1所述的电动车的减速传动机构,其特征在于在所述的输出轮(5)的一侧端面上固设有用于与从动件连接盘(7)连接的定位销(4)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109372963A (zh) * 2018-11-23 2019-02-22 重庆大学 多沟道式行星牵引传动轴承型减速器

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