CN2733739Y - 风机水泵用双闭环交流调压调速器的控制器 - Google Patents

Abstract

一种风机水泵用双闭环交流调压调速器的控制器，属于200kW以下风机、水泵用的异步机调压调速装置。其转速调节器用带限制脚集成运放构成的双调积分比例积分放大器，其输入电路为电位器接可变电阻后和一个电容并联，解决运行稳定和动态限流问题，调速范围10∶1以上；其晶闸管触发电路由集成电路TC787与光电耦合器同步信号电路组成，脉冲对称，解决电机发热问题；其比例积分给定电路由电位鉴别器和比例积分电路组成，实现斜坡式软起动和软停止；转速调节器换接4～20mA反馈信号，作系统主调节器，便于组成压力、流量调节系统。为200kW以下风机、水泵的调速节能和调压节电提供一种实用而可靠的经济型调速装置。

Description

风机水泵用双闭环交流调压调速器的控制器

所属技术领域

本实用新型涉及一种200kW以下风机、水泵用的异步电动机调压调速装置

背景技术

目前市售的异步电动机调压调速器多是电压、电流双闭环调压调速器，如从网上查到的上海电气科研所、常熟市上电自动控制设备厂、齐齐哈尔电力半导体器件厂等的产品都是如此。从《常用调速设备技术手册》(王忠茂编著，机械工业出版社1994年11月出版)中查到有带转速反馈的交流电机调压调速器，但均属微型调速设备，功率一般在几十瓦至几百瓦之间。转速、电流双闭环调速在直流电动机已是司空见惯，而在功率较大的异步电机却没有应用。这主要是因为难于达到稳定运行；而且很多人不认识研究它的重要意义。

从网上查到国家计委基础司陈和平、能源所戴林和中国电子学会副理事长、北京电力电子新技术研究开发中心主任王正元的一些颇有指导意义的文章，从中明确0.55kW至200kW以下的风机、水泵以及压缩机的调速节能占国家要求的“逐步挖掘驱动系统1仟亿千瓦时的节能潜力”的80％以上，这是节能的重点领域。目前调速节能主要靠变频器。其价格太贵，影响在我国的推广。王正元建议：“努力开发研制经济型调速装置，如使售价降至500元/kW以下，市场前景相当可观”。本实用新型所构成的双闭环交流调压调速器的价格可远低于这一售价。因其功率器件的数量和价格远低于变频器，使其价格永远低于变频器。但是能否使用，能否明显节电，是不少学过电机拖动的人士都怀疑的问题。

因为至今为止所有的教科书和有关技术书籍都把调压调速归纳于耗能型调速方法。如2003年8月机械工业出版社出版的《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》写道：“异步电动机变压调速是一种典型的转差功率消耗型调速系统”这类看法的理论根据是这样的，异步电动机的功率平衡关系式为：

P_m＝(1-S)P_m+SP_m

如果负载转矩恒定，当调低电机转速时，电磁功率P_m不变，电机输入功率也基本不变。但是作为电机轴功率的(1-S)P_m项下降，等式中只有SP_m转差功率项上升，即转子铜耗增加，必然使电机发烫。因此异步电动机调压调速属于耗能型的调速方法。但这是在恒转矩负载下得到的结论，对变转矩负载应作别论。

《GB12497-1995<三相异步电机经济运行>强制性国家标准宣贯教材》的“第八章调速节能”指出，风机、泵类负载的力矩与转速平方成正比，即：M＝Kn²，则力矩改变时的电磁功率为P_e＝(1-S)²P_m，式中P_m为力矩未改变时的电磁功率，P_e也应满足电机功率平衡关系，可推导出这时的异步电动机的功率平衡关系为：

(1-S)²P_m＝(1-S)³P_m+(1-S)²SP_m

风机、泵类电机的电磁功率(1-S)²P_m随转速下降很快，即电机输入功率下降也很快。转子铜耗(1-S)²SP_m也明显减少，电机低速运行时不会发烫。由此可见风机、泵类电机调速节能显著，且与调速方法无关。何况风机、泵类电机轻载时适当降低电压运行，可以明显减少铁损耗，提高效率和功率因数，取得调压节电的明显效果(“宣贯教材”对风机、水泵类的异步电机调压调速节能和调压节电作了详细说明)，再加上本新型调压调速器自身耗能少、效率高，将使调压调速大有可为。

有时实际电机会发热，但另有原因，当脉冲宽度小时，高速时即当晶闸管控制角小于电机功率因数角或低速时即当导通角小于60°时，都会产生直流电流及恒定磁场，使电机严重发热。如果脉冲宽度大于68°，电机高速、低速时都不会产生直流电流及恒定磁场，也就不会因此发烫。同样，当六路晶闸管的触发脉冲相位角差大于3°，加上电网不平衡因素，三相电机绕组中也会有较大的直流成分，电机也会发热。实验证明，将脉冲相位角差降到1°以下，特别是，如同相晶闸管脉冲对称，即使电网有点不平衡，电机低速运行也不会发烫。

调压调速要能像变频调速那样用于较大功率的风机、泵类负载，首要关键是提高运行稳定性能，使调速范围达到一般变频器的调速范围10∶1。杨兴瑶教授编著的《电动机调速原理及系统》(水利出版社1978年8月)论断：“不论是哪一种电机特性，采用交流调压调速时，如无速度反馈，则当负载转矩变化或电源电压波动时转速也随之波动，特别是低速时，问题尤为突出。因此异步电动机采用调压调速一般都应当引入速度负反馈，以便使异步电动机具有较硬的机械特性，此时调速范围可达10∶1以上。”

0.55kW～200kW的风机和水泵等惯性相差很大，且有的惯性相当大。要做到都能稳定运行，尚需解决一些问题。

发明内容

本实用新型研制的主要目的在于研制一种双闭环交流调压调速器的控制器，其比例、积分参数大范围可调，用于200kW以下大小风机、水泵的调压调速都能满足稳定运行的要求，调速运行时的调速范围达10∶1以上，并能实现电机限流式软起动，且调整响应快。

其次，另一个目的在于提高晶闸管触发脉冲的对称度，避免电机发烫。

再其次，可以选用斜坡式软起动和软停。

第四个研制目的是主反馈可接受频率信号，也可改为接受4～20mA信号。

本实用新型为实现上述目的解决技术问题的方案见附图1即风机水泵用的双闭环交流调压调速器的原理方框图，其中除主电路和光电测速机构以外，就为控制器的原理方框图。

双闭环交流调压调速器的主电路主要为电机的每相电源线中接入一对反并联的晶闸管及一个电流互感器，接成三相星形调压电路。

控制器由一块印制电路板和一个20W的控制电源变压器，加上按钮、指示灯和仪表构成。它包含了双闭环调速的控制电路，和主电路等一起构成调压调速器或调压调速柜。

控制器的电路通常主要包括，作为主调节器的转速调节器2-3，作为副调节器的电流调节器4、晶闸管触发电路5、由频率/电压转换电路1和器外光电测速机构构成的主反馈电路和由电流变换电路11与器外电流互感器构成的副反馈电路以及包含比例积分给定电路8的给定电路部分等，和主电路一起构成串级式双闭环。

其中转速调节器2-3由可调比例放大器2和双调积分比例积分放大器3组成。可调比例放大器通过反馈选择开关SA1接受频率/电压转换电路1来的转速反馈电压Ufb。比例积分给定电路8将电位器9、按钮式电位器10(X9511WP)或4～20mA的电流/电压转换电路7等三者之一给出的给定电压Us₁变为转速调节器能接受的给定电压Us，送入可调比例放大器。Ufb与Us在可调比例放大器进行比较放大，所得差值被输入双调积分比例积分放大器。经过比例积分运算得到转速调节器输出，便作为电流调节器的电流给定Uis。而电流调节器4的输出作为控制电压Uc，控制晶闸管触发电路5的六路输出脉冲。六路脉冲送至主电路晶闸管的控制极G1～G6，用以调节电机的端电压以改变电机转速。转速反馈外闭环也就由此形成。

电机的三个电流互感器的二次电流i₁、i₂和i₃通过电流变换电路11整流滤波和放大，所得电流反馈电压Uifb被送到电流调节器4，与电流给定电压Uis比较放大后即为前面提到过的控制电压Uc，由它控制晶闸管触发电路和电机，使电机电流与给定电流差值缩小，这就形成有益动态稳定的电流反馈内闭环。

使用控制器时，由可调比例放大器改变外闭环比例增益，由双调积分比例积分放大器改变外闭环积分时间。从实践得知，比例积分参数的可调范围要保证200kW以下风机、泵类电机稳定运行，包括压力、流量调节，常用比例增益的可调范围为1.2～10，常用积分时间的可调范围为10s～120s，本控制器采用7.5s～150s。

为得到上述积分时间，且能满足电机按一定电流起动的需要，采用双调积分比例积放大器。其设计如下：电路输入电压一路经可调分压电路分压后，通过兆欧级的可变电阻即积分输入电阻供给积分电容积分电流，例如可变电阻用2MΩ，串接一个750kΩ的电阻，积分电容用10μF。则调整可变电阻，积分时间可达到7.5s～27.5s，再调可调分压电路到分压系数为0.18，则积分时间可达到153s。可变电阻用3296型电位器接成，最大有2MΩ的。积分电容用10μF的，漏电电流较小。采用这种双调方案，可满足所要积分时间范围。电路输入电压另一路通过电容供给积分电容比例运算电流。该电容必须选用漏电流小的无极性电容，也选用10μF的，则比例增益为1。之所以增加比例运算，是为了起动时使转速调节器输出迅速上升，起动电流迅速上升，也起到了在调整给定时，电机转速响应快，达到从转速表上能看到表针及时跟着动。为了限制动态电流和起动电流大小，利用集成运放的限制脚限制电路输出电压。当限制脚电位高过电位器RP3给定电压一个二极管电压时，转速调节器输出被限定，即Uis被限定，从而决定了起动电流最大值。之所以用限制脚，是因为其取用电流较小。双调积分比例积分放大器中常闭接点KA2在停机时闭合，它将积分电容C10短路，则电机为自然停机。若改为只短路部分积分电阻，则将和比例积分给定电路8配合实现软停机。

通常脉冲对称度做到角误差3°就能满足一般晶闸管设备的运行需要。但是用于电机时要降到1°以下。本实用新型为降低电机运行温度，提高脉冲对称度，采用三相集成触发电路TC787，TC787本身的脉冲对称度高，但其同步信号取自同步变压器，降低了脉冲对称度。故改用光电耦合器，利用光电耦合器截止与导通间快速转换形成准确的“过零换相”，明显提高脉冲对称度。特别是对于每一相的正反相，因采用同一电阻从电源引到输入端正反并联的光电耦合器，所以对称度很高。电网不平衡的影响得以削弱。

本实用新型给定电路部分加入比例积分给定电路8，受控制电路16的继电器KA2的常闭接点和起外截止作用的常开接点KLA的控制。如起动时常闭接点KA2打开，该电路输出阶跃上升到使电机能马上起动的值，然后直线斜坡上升，直到与给定输入Us₁按比例平衡为止，实现斜坡式软起动。其斜坡上升速度可调。停机时常闭接点KA2闭合，电路输出直线斜坡下降，至到为零，实现软停机。若不用斜坡软起动和软停机，经电路内小开关变换，本电路即变为反相放大器。

当反馈选择开关SA₁改为接通电流/电压转换电路7，4～20mA信号经过它后变为反馈电压Ufb，用于较远的电机的准确测速。如果4～20mA信号来自压力或流量变送器，主调节器的电路不变，却成为压力或流量调节器。这时可称之为风机、水泵的压力或流量、电流双闭环调节。电流闭环的作用不变，压力或流量闭环起调节压力或流量的作用，但都是通过调压调速来实现。从自控系统结构看，可以由变送器、调速器和风机、泵类设备组成调节系统，不必像变频器应用时需要另外添置调节器。

电流变换电路11除了供给电流负反馈电压以外，还作用于过流保护电路14和过载保护电路15，并推动由100μA表改制的百分刻度电流表PI。它们取用电流都很小，不影响电流反馈信号的快速性。当发生缺相时或者发生电流不平衡时，出现一个电压信号，使缺相保护电路12动作。

当装在晶闸管散热器上的温度继电器的温度超过65℃时，其接点KT闭合，使过热保护电路13翻转动作。

过流、过载、缺相、过热中任一种故障发生时都有发光二极管作故障记忆识别显示，同时使控制电路16翻转，立即给出一个低电平封锁信号LA。LA通过二极管加到双调积分可调比例积分放大器的限制脚上，结果使电机电流立刻降至零。控制电路16翻转的另一作用是KA1继电器动作，输出KA1接点信号，供外接声光报警和保护用。再一个作用是使KA2继电器释放，其常闭接点令比例积分给定电路8的输出降至零。同时另一个常闭接点KA2使双调积分比例积分放大器的积分电容短路，实现电机自然停机。用于水泵电机需要软停机时，将短路积分电容改为短路部分积分输入电阻，和比例积分给定电路8配合，实现软停机。在故障消除后按复位按钮SR，整个系统恢复正常状态，又可再起动。控制电路的起动、停止控制作用，靠控制器内部或外接起动按钮和停止按钮，使继电器KA2动作或释放来实现。此外还增加电网一秒内停电复送电功能。

电机转速上下限电路6根据控制电压Uc反映电机转速高低的关系，用运放构成的比较电路设定门坎来决定转速上下限。它输出OC上下限信号，用于控制外接继电器，为多台泵自动切换创造条件。

外截止接点KLA是外面控制电路的接点。它闭合时，比例积分给定电路8输出为零，使系统停止运行，当KLA又打开时，电机重新软起动，为无电流切换创造了条件。

设计人员可以利用本调速器上下限OC输出，外截止和软起动功能，很方便地设计出一台调速器用于多台水泵，实现水泵全部软起动和循环运行的自动恒压供水系统，并且是接触器无电流切换。

频率/电压转换电路1和电流/电压转换电路7给出相同值的反馈电压Ufb，因此由100μA表改制的百分刻度表既可作转速表Pn，又可作压力表Pp或流量表PQ，它们指示的是百分刻度值。

本实用新型的有益效果是，用它构成的调压调速器适合200KW以下的风机、水泵，也可用于压缩机、空调和液体搅拌釜等流体负载，实现调速节能和调压节电。

与电压、电流双闭环调压调速器相比，稳定性高，调速范围可达10比1以上；节电也因此而多得多。节电多少视设备的流量和压力的富余量而定，一般可达20％～40％。能实现电压、电流双闭环做不到的可以在所述领域代替变频器工作。

与一般变频器相比，是可靠性较高的经济型交流调速装置；其调速效果较好，能使电机转速不随电网电压和负载波动；具有限流式软起动和斜坡式软起动以及软停机；在设计组成自动恒压和恒流量系统时，相当方便，不用增添调节器，且有上下限OC输出接口和外截止接口，便于设计切换电路；低速运行时电机温度较低，远没有变频器那么热；此外晶闸管设备的可靠性较高，所用维修技术低。但对电网谐波污染较变频器为重。好在多数情况下电机运行在70％额定转速以上，电压波形接近正弦。即使运行在70％额定转速以下，因为主电路为星形，且无零线，作为主要谐波的三次谐波电压无电流通路，谐波电流成分不会像其他晶闸管设备那么严重，即对电网污染小了。如果采用的电动机为星形绕组电机，电机中也无三次谐波电流。另外还有消除污染的许多方法，如改晶闸管移相触发调压为断续过零触发调压；或者采用脉冲宽度调制(PWM)控制IGBTS电子开关来改变电机输入端的正弦交流电压的大小。足见得本实用新型将为我国进一步开发研究起到抛砖引玉的作用。

如果采用另案申请的“装在电机轴端的光电测速机构”，由于是整体式无支架，必将使本控制器使用更为方便实用。

附图说明

图1为风机水泵用双闭环交流调压调速器的原理方框图，其中包括了控制器的。

图2为转速调节器即可调比例放大器和双调积分比例积分放大器的原理电路，对应原理方框图中的2、3。

图3为晶闸管触发电路，与原理方框图中5对应。

图4为比例积分给定电路，对应原理方框图中8。

图5为控制电路的原理电路，对应原理方框图中16。

图6为风机水泵用双闭环交流调压调速器的控制器的纵剖面图。

图7为风机水泵用双闭环交流调压调速器的控制器的箱盖面板图。

图8为风机水泵用双闭环交流调压调速器侧视图。

图9为风机水泵用双闭环交流调压调速器顶视图。

具体实施方式

在图2中，运放N2a构成可调比例放大器，其输入给定Us为正，反馈Ufb为负，经过相同的T型滤波电路接到运放的负输入端。其输出为负电压，作为双调积分比例积分放大器输入。通过调整RP1可改变整个电路的比例增益。

在图2中，运放N3选用有能限制输出大小的限制脚的集成运放(LM301A)，N3前加运放N2b构成的电压跟随器，组成有高输入阻抗的组合放大器N2b-N3，由它构成双调积分比例积分放大器。从可调比例放大器来的输入电压通过输入电容C9向接在N2b-N3输入、输出端的积分电容C10供给电流，形成比例运算，比例增益为C9/C10。输入电压还由电位器RP2与R18构成的可调分压电路分压后，通过可变电阻R19，电阻R20供给积分电容C10电流，形成积分运算。积分时间等于(R19+R20)·C10除以分压系数。C9、C10都选用10μF的无极性电容，R19用2MΩ的3296型电位器接成，R20用750KΩ。RP2用10KΩ的电位器，R18用2.2KΩ。N3的限制脚通过正向二极管V4接到电阻R21和电位器RP3构成的可调分压电路的可动端。随着电压Uis调节增大，限制脚电位上升，高于RP4可动端一个二极管正向压降时，Uis不可能再增大。也是利用限制脚，在发生故障时，封锁信号LA由高电平降到低电平，Uis立即降到接近零。

在图2中，如果开关SA4打开，前一个接点KA2在停机时闭合，将RP2的上半部和R19短路，只留R20。这样，停机过程中放大器的调节作用还在，只是时间常数小了，使比例积分给定电路停机时的斜坡下降给定信号起到了软停机作用。如果SA4合上，KA2的第二个接点停机时闭合，等于取消了软停，电机呈现自然停机。

在图3中，采用自身精度很高的三相集成触发电路TC787。由调速器的三相电源线R、S、T分别经过56KΩ等值电阻R01、R02和R03，接到三对其输入二极管端反并联的光电耦合器的一个同样的输入端。另一输入端接在一起，成为星形联接。每对光电耦合器的输出三极管端顺极性串联，接在电源Ucc与地之间。它们的负载电阻，以第一相为例，R04与R05串联也接于Ucc与地之间。两路中点接到TC787的同步信号脚P18，提供同步信号。因TC787单电源供电时的“零点”为Ucc电平的二分之一，所得同步信号“零点”很准确，极性也分明。在元件挑选上，R01、R02、R03的选择误差在0.2％以下；TC787的外接电容Ca、Cb、Cc选择误差也在0.2％以下；Cx的选择使脉冲宽度大于65°。则电机高低速运行时的温度明显下降，不会出现发热现象。

在图3中，每对光电耦合器的输入端，并接一个0.01μF电容，负载电阻上并联一个0.1μF电容，如第一相的C01、C04、C05，就可以吸收其他设备晶闸管触发时产生的电源降落坑的干扰，防止多台调速器并列运行时相互影响。

在图3中，TC787的脉冲输出依次为A、-C、B、-A、C、-B六路。以A路为例，经过三极管V01带光电耦合器B07，在光电隔离后进入脉冲功率放大环节。脉冲经过三极管V04放大，电阻R016限流后从KA、KG端子输出。改换该限流电阻可适应不同晶闸管触发电流需要。接在脉冲输出端子上的压敏电阻FV01能防止晶闸管击穿时产生的过电压损坏电路板。脉冲功率放大用电源取自控制电源变压器的独立绕组T7-T8，六路相互隔离。六路脉冲有发光二极管监督工作。

在图4中，将接在R80、R81连接点与地之间的外截止接点KLA和起停控制接点KA2中任一个闭合，电路输入为零，电路输出也为零。如果接点都打开，给定负电压Us₁经过输入电阻R80和R81加到运放N1c构成的电位鉴别器上，并使它立即输出负饱和恒定电压。该电压经反向二极管V33选通，由可变电阻R82与共用电阻R85组成的分压电路分压后，加到由运放N1d构成的比例积分电路(SA3闭合情况)的输入电阻R86输入端。电路输出Us阶跃后直线斜坡上升，直到通过反馈电阻R84和电路输入电阻R80、R81与输入电压Us₁平衡，使电位鉴别器输入为零为止。其中起动初给定Us阶跃到某值，是为了使电机立即进入限流软起动，如果输入端任一个接点闭合，输入为零了，输出却是某正电压，使电位鉴别器输入正电压，它立即输出正饱电压。该电压选通V34，经R83和共用电阻R85分压，加到比例积分放大器输入电阻R86的输入端。因C37的反向充电电流使二极管V35导通，电阻R87被短接掉，比例积分放大器变为积分放大器，其输出Us不经过阶跃，而是以某斜坡速度直线下降，直到平衡于零为止，实现水泵软停机。如将SA3开关打开，积分作用取消，整个电路变为反相放大器，取消斜坡式软起动和软停机。

在图5中，可见电路有六个功能，一是正常操作，按起动按钮，KA2动作，其常开接点KA2闭合自保持；而按停止按钮，KA2释放；二是发生任一种故障时，三极管V40导通，封锁信号LA立即变为低电平；同时KA1动作，KA1常开接点闭合，输出接点信号，这为三；同时让三极管V41释放，KA2也释放，系统停止工作；这为四；五是电容C39在起动后充上电，当电网发生一秒内停电时C39放电，维持KA2不释放，电网恢复送电时，电机得电继续运行；第六，如电网停电超过1秒钟，KA2释放，实现失压保护。

在图6中，17为箱体；18为箱盖；19为控制电源变压器；20为转轴；21为起支撑作用的转动片，22为电路板。拿开箱盖后电路板可以上翻，便于维修。

在图7中，箱盖面板上装有如23样的转速表和电流表；开有如24样发光二极管的13个孔；透过盖子板面上如25样的5个按钮孔，可以操作电路板上的按钮。

在图8中，27为箱体；30为带铰链的门式箱盖，它和箱体都是上无顶下无底，以便通风；31为控制器。

在图9中，26为两台风机，上下位置居中；27为箱体；28为散热器；29为3个晶闸管模块；30为带饺链的门式箱盖；31为控制器。

Claims (6)

1  一种风机水泵用双闭环交流调压调速器的控制器，它的电路主要为，作为主调节器的转速调节器、作为副调节器的电流调节器、晶闸管触发电路、频率/电压转换电路—它将与器外光电测速机构一起组成主反馈电路、电流/电压转换电路—它将和器外电流互感器组成副反馈电路、以及含有比例积分给定电路的给定电路部分，按串级方式接成转速、电流双闭环调节电路，其特征在于：所用主调节器由可调比例放大器(2)和双调积分比例积分放大器(3)两部分组成，前者输出作为后者输入，其中双调积分比例积分放大器为，接在组合运放(N2b-N3)输入、输出端的积分电容(C10)由两路供电，一路经过输入电容(C9)供给电流，一路经由电位器(RP2)和电阻(R18)组成的可调分压电路降压后，通过可变电阻(R19)和电阻(R20)串联电路供给电流，所用运放(N3)采用具有能限制输出大小的限制脚的集成运放，限制脚通过正向二极管(V4)接到电位器(RP3)和电阻(R21)构成的可调分压电路的可动端，而该分压电路接在电源(Ucc)与地之间。

2  如权利要求1所述的控制器，其特征在于：所述双调积分比例积分放大器在输入端到可变电阻(R19)和电阻(R20)的连接点间接一个停止运行时才闭合的接点(KA2)；而积分电容(C10)上则并联一个同样的常闭接点(KA2)和一个开关(SA4)的串联电路。

3  如权利要求1所述控制器，其特征在于：所述晶闸管触发电路采用单电源供电的三相触发集成电路TC787，其同步信号电路是，三相电源分别经过选差不超过0.2％的等值电阻(R01、R02、R03)分别接到三对其输入二极管端反并联的光电耦合器的一个同样的输入端，三对光电耦合器的另一输入端接在一起，成为星形联接，每对光电耦合器的输出三极管端顺极性串接后接在正电源(Ucc)与地之间，它们的负载电阻(R04、R05)也串联接于该正电源与地之间，两路中点相连后接到TC787集成电路的对应相序的同步引脚上，三相锯齿波电容(Ca、Cb、Cd)的选差也不超过0.2％。

4  如权利要求3所述控制器，其特征在于：所述晶闸管触发电路为，每对光电耦合器的输入端并联一个0.01μF的电容(C01)，每个光电耦合器的负载电阻(R04、R05)上并联一个0.1μF的电容(C04、C05)，每对脉冲输出端子(GA、KA)上并接一个压敏电阻(FV01)。

5  如权利要求1所述控制器，其特征在于：所用比例积分给定电路为，由一个运放(N1c)构成的电位鉴别器和另一个运放(N1d)构成的比例积分放大器组成，其中电位鉴别器的输入电阻为两个电阻(R80、R81)串联，外截止接点(KLA)和起停控制接点(KA2)并接在两个电阻连接点与地之间，电位鉴别器输入端即运放(N1c)的同相输入端，除接输入电阻外还接反馈电阻(R84)的一端，反馈电阻的另一端接到电路输出端即比例积分放大器的输出端，电位鉴别器输出端一路经反向二极管(V33)接到可变电阻(R82)和共用电阻(R85)构成的分压电路，分压电路输出接到比例积分放大器输入电阻(R86)的输入端，电位鉴别器输出端另一路经正向二极管(V34)接到另一个电阻(R83)和共用电阻(R85)组成的分压电路，分压后也接到比例积分放大器输入电阻(R86)的输入端，比例积分放大器积分电容(C37)所在支路中串接一个开关(SA3)和一个电阻(R87)，该电阻上并联一个二极管(V35)，其方向为电路输出电压(Us)积分上升时不通。

6  如权利要求1所述控制器，其特征在于：其主调节器(2-3)的反馈输入端可通过开关(SA1)由接频率/电压转换电路(1)切换到4～20mA的电流/电压转换电路(7)。

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