CN2733730Y - 带光电编码盘的无刷电机 - Google Patents

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CN2733730Y CN 200420037168 CN200420037168U CN2733730Y CN 2733730 Y CN2733730 Y CN 2733730Y CN 200420037168 CN200420037168 CN 200420037168 CN 200420037168 U CN200420037168 U CN 200420037168U CN 2733730 Y CN2733730 Y CN 2733730Y
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许晓华
谢世杰
马巧芬
李晓军
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许晓华
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Abstract

本实用新型涉及一种电机，特别涉及一种用于感应自动门的带光电编码盘的无刷电机。它包括电机壳体，定子，转子和与转子固定的转轴，所述的转轴上设有码盘，码盘上设有均匀分布的若干通孔；所述码盘两侧分别设有光电读取头的发射器与接收器。它解决了现有技术存在的自动门的控制程序状态相当单纯或现有的自动门控制装置很难精确的控制电机转轴的转动角度或现有的自动门电机采用了齿状的光栅片，由于齿口较大，光电读取的误差较大，存在着难以精确控制自动门的开关动作等问题。它具有结构简单，设计合理，能较精确地控制电机转轴的转动角度进而较精确地控制自动门的开关动作等特点。

Description

带光电编码盘的无刷电机
技术领域
本实用新型涉及一种电机，特别涉及一种用于感应自动门的带光电编码盘的无刷电机。
技术背景
以往有关自动推拉门的控制装置，主要是用一个传感器作为开关门启动、停止的监测，再经过内部逻辑电路进行状态判断和输出控制信号。通常的逻辑判断与输出控制大致为：当传感器测知开门的启动信号时，通过一个逻辑判断控制电路进行开门、关门的程序控制。上述自动门的控制程序状态相当单纯，只是开门启动、开门停止、关门启动、关门停止的连续式状态控制。
因此有人提出了一种自动门的程序控制伺服装置(专利号：94246686.1)的专利申请，它主要是用一个编码电路配合五个微动开关作为自动推拉门运行轨道位置的阶段监测与控制，由编码电路根据自动门在轨道上所处的阶段，控制一个动力控制电路的输出，使驱动电机能适时进行快速或慢速转动，进而带动自动门在轨道上动行。以上专利申请虽在一定程度上解决了自动门控制状态的单一性，但由于现有技术中很难精确的控制电机转轴的转动角度，成了自动门开关精确控制的瓶颈。
故有人提出了一种自动门动力控制装置(专利号：97200565.X)的专利申请，它是将蜗轮减速组的壳体与马达之前轴承一体成型，目前轴承盖一侧边设有置放空间，并设有二凹槽，可供二光电读取头置放锁固，将一光栅片套置于马达转轴之前轴承后侧，利用轴心径差使其固定。此专利申请采用了齿状的光栅片，由于齿口较大，光电读取的误差较大，存在着难以精确控制自动门的开关动作。
发明内容
本实用新型解决了现有技术存在的自动门的控制程序状态相当单纯或现有的自动门控制装置很难精确的控制电机转轴的转动角度或现有的自动门电机采用了齿状的光栅片，由于齿口较大，光电读取的误差较大，存在着难以精确控制自动门的开关动作等问题，提供了一种结构简单，设计合理，能较精确地控制电机转轴的转动角度进而较精确地控制自动门地开关动作的用于自动门的带光电编码盘的无刷电机。
本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：包括电机壳体，定子，转子和与转子固定的转轴，所述的转轴上设有码盘，码盘上设有均匀分布的若干通孔；所述码盘两侧分别设有光电读取头的发射器与接收器。其中，当码盘随着电机转轴一起转动是，发射器发出的光能逐个通过码盘上的通孔，并射到光电读取头上被其读取，光电读取头每接收到一次光，则表示电机转轴转动了一定的角度，即360°除以码盘上均匀分布的通孔个数的商的度数，光电读取头通过控制线路将读取到信号传输给控制系统，控制系统根据反馈信息控制电机的继续转动与否以精确地控制电机转动到需要到角度，从而实现对自动门开关动作的精确控制。
作为优选，所述的通孔为120个，所述通孔的中心均匀分布在以码盘的圆心为中心的一个圆周上。其中，码盘上设置120个均匀分布的通孔，将码盘即转轴的转动角度均匀分成120等份，恰为整数且分数适中，利于控制系统的控制；诚然，码盘上通孔的个数可根据控制进度的需要增加或减少。
作为优选，所述的光电读取头连接有控制线路，所述的控制线路与控制系统相连。
作为优选，所述的码盘设于转轴轴头端由电机壳体形成的腔室内，所述的光电读取头固定在电机壳体上。其中，为设置码盘将转轴延伸一定长度，并在电机壳体对应转轴延伸段的位置增设一腔室，将码盘和光电读取头设置其内，减少了零件数，加强了本实用新型的结构紧凑性。
因此，本实用新型具有结构简单，设计合理，能较精确地控制电机转轴的转动角度进而较精确地控制自动门地开关动作等特点。其中，当码盘随着电机转轴一起转动时，发射器发出的光能逐个通过码盘上的通孔，并射到光电读取头上被其读取，光电读取头每接收到一次光，则表示电机转轴转动了一定的角度，即360°除以码盘上均匀分布的通孔个数的商的度数，光电读取头通过控制线路将读取到信号传输给控制系统，控制系统根据反馈信息控制电机的继续转动与否以精确地控制电机转动到需要到角度，从而实现对自动门开关动作的精确控制。其中，码盘上设置120个均匀分布的通孔，将码盘即转轴的转动角度均匀分成120等份，恰为整数且分数适中，利于控制系统的控制；诚然，码盘上通孔的个数可根据控制进度的需要增加或减少。其中，为设置码盘将转轴延伸一定长度，并在电机壳体对应转轴延伸段的位置增设一腔室，将码盘和光电读取头设置其内，减少了零件数，加强了本实用新型的结构紧凑性。
附图说明
附图1是本实用新型的一种结构示意图；
附图2是附图1的A-A视图。
具体实施例
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1、图2所示，电机转轴3的延伸段上设有码盘4，码盘两侧分别设有光电读取头1的发射器和接收器，码盘上设有120个以码盘的圆心为中心均匀分布的通孔2，电机壳体5在电机转轴的延伸段处形成腔室，光电读取头和码盘设置于腔室内，光电读取头固定于电机壳体上。
电机转动时，固定在转轴上的码盘随转轴一并转动，光电读取头的发射器的光可透过码盘上的通孔并被光电读取头的接收器接收。当接收器接收到一次信号则表示转轴转过3°，两次接收到信号则表示转轴转过了6°，依次类推电机转轴的转动角度可由接收器接收到信号的次数表达出来。光电读取头将信号通过控制线路传输给控制系统，通过控制系统控制电机的转动与否以控制电机转轴转动的角度，从而达到精确控制感应自动门的开关动作。

Claims (4)

1、一种带光电编码盘的无刷电机，包括电机壳体，定子，转子和与转子固定的转轴，其特征在于所述的转轴(3)上设有码盘(4)，码盘(4)上设有均匀分布的若干通孔(2)；所述码盘(4)两侧分别设有光电读取头(1)的发射器与接收器。
2、根据权利要求1所述的带光电编码盘的无刷电机，其特征在于所述的通孔(2)为120个，所述通孔的中心均匀分布在以码盘的圆心为中心的一个圆周上。
3、根据权利要求1或2所述的带光电编码盘的无刷电机，其特征在于所述的光电读取头(1)连接有控制线路，所述的控制线路与控制系统相连。
4、根据权利要求1或2所述的带光电编码盘的无刷电机，其特征在于所述的码盘(4)设于转轴轴头端由电机壳体(5)形成的腔室内，所述的光电读取头(1)固定在电机壳体上。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101083423B (zh) * 2006-05-29 2010-07-14 深圳市大族精密机电有限公司 振镜电机
CN103023220A (zh) * 2011-09-21 2013-04-03 宁波如意股份有限公司 一种交流感应电机编码盘
CN104197837A (zh) * 2014-09-19 2014-12-10 福建师范大学 一种复杂表面物体体积的非接触式光学测量方法及装置
CN113513229A (zh) * 2021-08-06 2021-10-19 中国商用飞机有限责任公司 自动关门系统以及用于使门体自动关闭的方法

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