CN2726206Y - 提高步进电机线圈质量的绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机领域的一种提高步进电机线圈质量的绕线机，包括输送线材的线材输送装置，对由所述线材输送装置输送来的所述线材施加张力的张力器和固定在线嘴座上用于在线圈骨架上缠绕穿过其中的所述线材的线嘴，其中，分别穿过同时缠绕一个线圈骨架的一对线嘴的两根线材由同一张力器输出。由于采用由同一张力器输出绕在同一线圈骨架上的两根线材，保证了两根线材张力的一致性，从而两根线材延伸的长度一致，则接线柱间的阻抗相同，于是在减小成本的前提下，提高了产品线圈的质量。

Description

提高步进电机线圈质量的绕线机

技术领域：

本实用新型涉及一种绕线机，尤其涉及一种用于绕制步进电机线圈的绕线机，属于电机领域。

背景技术：

现有技术中采用两只线嘴绕制步进电机线圈，如图1(a)和1(b)所示。线圈骨架6插在绕线主轴8上(接线柱竖直向上)，随后线嘴驱动架10驱动固定在线嘴座7上的线嘴1、2，使线嘴1、2靠近线圈骨架6，并在驱动架10驱动下分别以接线柱3、4为圆心，绕着接线柱旋转，这样从线嘴1、2中引出的线材分别缠绕在接线柱3、4上，然后线圈骨架6在绕线主轴8的驱动下逆时针旋转一定的圈数，使线材在线圈骨架6上成为线圈，当主轴停止时线圈骨架6上的接线柱竖直向上，最后线嘴1、2再分别将线材缠绕在接线柱4、5上，随后切断线材，完成整个线圈的绕制。这其中由于穿过线嘴1、2的线材其张力分别由不同的张力器控制，因此很难保证两根线材张力相同，当张力不同时，线材的延伸长度也将不一致，进而造成了接线柱3、4之间的线圈与接线柱4、5之间的线圈的阻抗有较大的差异，使产品即步进电机的性能下降。

发明内容：

本实用新型的目的是为了针对现有技术中存在的上述问题，提供一种能够制造出绕在接线柱之间的线圈阻抗一致性较高的提高步进电机线圈质量的绕线机。

本实用新型的另一个目的是提供一种可同时缠绕步进电机的上、下两个线圈骨架、生产效率高、在同一个线圈骨架上的线圈阻抗的一致性好的提高步进电机线圈质量的双线圈式绕线机。

本实用新型的提高步进电机线圈质量的绕线机包括：线材输送装置(A，B)，用来对由所述线材输送装置(A，B)输送来的线材(X，Y)施加张力的张力器(100)，线嘴(1，2)固定在线嘴座(7)上，用于在线圈骨架(6)上缠绕穿过所述线嘴(1，2)的所述线材(X，Y)，其特征在于：分别穿过同时缠绕一个线圈骨架的一对线嘴的两根线材(X，Y)由同一张力器(100)输出，所述张力器(100)包括一个双槽阻尼轮(13)及两个张力臂(11，12)，两个张力臂上分别具有一个线轮(14，15)。

为了进一步提高了生产效率，可用两个上述的张力器(100和100′)，共用一个线嘴座(7)，所述一个线嘴座(7)上固定两对线嘴(1、2，1′、2′)，同时缠绕两个线圈骨架(16，17)。每对线嘴采用一个张力器输送线材，可同时在两个骨架上分别缠绕步进电机的上、下两个线圈。

在本实用新的绕线机中，优选采用在张力器上具有双槽阻尼轮及两只张力臂的结构来保证同一张力器输送两根线材。

由于采用由同一张力器输出绕在同一线圈骨架上的两根线材，保证了两根线材张力的一致性，从而两根线材延伸的长度一致，则接线柱3、4与接线柱4、5间的阻抗相同，具有线圈阻抗一致性较高等优点。

另外，在本实用新的绕线机中，采用在一个线嘴座上固定两对线嘴的结构，这样构成两对共四只线嘴，每对线嘴采用一只张力器输送线材，可同时缠绕步进电机的上、下线圈骨架，而且同一个线圈骨架上的线圈阻抗的一致性好，则在不增加成本的前提下，提高了生产效率，具有生产效率高等优点。

附图说明：

图1(a)表示以往的绕线机中线嘴与线圈骨架对应关系的侧视图。

图1(b)表示以往的绕线机中线嘴与线圈骨架对应关系的正视图。

图2表示本实用新型的绕线机原理框图。

图3表示本实用新型的张力器的内部结构示意图。

图4表示本实用新型的张力器的双槽阻尼轮的结构示意图。

图5表示本实用新型的两个张力器对同一线嘴座上的两对线嘴输送线材的结构示意图。

具体实施方式：

如图2所示，本实用新型的绕线机，由线材输送装置A、B来输送线材x、y；两根线材x、y由张力器100施加张力，施加了张力后的线材x、y分别穿过线嘴1、2，再由线嘴1、2完成绕制线圈的动作(与背景技术中所描述的绕制线圈的过程相同)。

由于采用由同一张力器100输出绕在同一线圈骨架6上的两根线材x、y，保证了两根线材x、y张力的一致性，从而两根线材延伸的长度一致，则接线柱3、4与接线柱4、5间的阻抗相同。

图3示出了本实用新型中的张力器100的内部结构示意图，线材x、y先绕过阻尼轮13，再分别绕过张力器的张力臂11、12上的线轮14、15，而输出至线嘴1、2。

本实用新型的阻尼轮可以具有单槽结构，优选具有双槽结构，如图4所示，阻尼轮13的每一槽18，19分别输出一根线材，绕过对应张力臂支撑的线轮14、15，然后穿入对应线嘴1、2中。

另外，可用两个上述的张力器(100和100′)，共用一个线嘴座(7)可同时缠绕两个线圈骨架而组成双线圈式绕线机，其结构如图5所示，在本实用新型的绕线机中，采用在一个线嘴座7’上固定两对线嘴1、2和1’、2’的结构，这样构成两对共四只线嘴，每对线嘴采用一只张力器输送线材，可同时缠绕步进电机的上、下线圈骨架16、17，而且每一个线圈骨架上的线圈阻抗的一致性好，则在不增加成本的前提下，提高了绕线效率，从而提高了生产效率。

Claims (2)

1.一种提高步进电机线圈质量的绕线机，包括：线材输送装置(A，B)，用来输送线材(X，Y)的张力器(100)，对由所述线材输送装置(A，B)输送来的所述线材施加张力；线嘴(1，2)，固定在线嘴座(7)上，用于在线圈骨架(6)上缠绕穿过所述线嘴(1，2)的所述线材(X，Y)，其特征在于：分别穿过同时缠绕一个线圈骨架的一对线嘴的两根线材(X，Y)由同一张力器(100)输出，所述张力器(100)包括一个双槽阻尼轮(13)及两个张力臂(11，12)，两个张力臂上分别具有一个线轮(14，15)。

2.如权利要求1所述的提高步进电机线圈质量的绕线机，其特征在于包括两个上述的张力器(100和100′)，共用一个线嘴座(7)，所述一个线嘴座(7)上固定两对线嘴(1、2，1′、2′)，同时缠绕两个线圈骨架(16，17)。

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