CN2718501Y - 二维精密跟踪转台 - Google Patents

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郝斌
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Abstract

本实用新型涉及一种用于靶场导弹发射时外弹道参数测量和导弹发射初始段或再入段飞行实况记录的二维精密跟踪转台。其包括托架3、单轴系统15、编码器4、力矩机7、测速机8、度盘11和限位机构13，单轴系统15设置托架3上，单轴系统15包括主轴1、接轴6和接轴10，主轴1通过接轴6与接轴10相接，编码器4设置在主轴1上，主轴1上靠近接轴6一端设置有主轴承5，背离接轴6一端设置有辅助轴承2，力矩机7设置在接轴6上，测速机8和限位机构13设置在接轴10上，度盘11设置在接轴10外端，接轴10背离接轴6一端设置有辅助轴承12。本实用新型工作范围大、加工难度低且可保证回转精度。

Description

二维精密跟踪转台
一、技术领域
本实用新型涉及一种进行实况记录的装置，尤其是一种用于靶场导弹发射时外弹道参数测量和导弹发射初始段或再入段飞行实况记录的二维精密跟踪转台。
二、背景技术
二维精密跟踪转台是一种机动灵活、使用方便、性能价格比好，用于靶场导弹发射时的外弹道参数测量和导弹发射初始段或再入段飞行实况记录的仪器。传统的二维精密跟踪转台一般采用U型架结构形式，传感器安置在跟踪转台水平轴中央的主载物台上，采用积木式组合成靶场光测系统。
这种采用U型结构布局的二维精密跟踪转台的缺点是：
1、工作范围小。主载物台可承载的传感器最多为两个，要求传感器的长度不能太长，否则仪器在水平方向不能回转360°即使这样，仪器在水平方向的工作范围也将受到影响；且主机的高度相对比较大。
2、加工难度大、难以保证回转精度。U型架的高度和宽度对水平轴的精度有影响，水平轴的回转精度一般在4～6″，由于传感器回转半径大，U型架就高，这样在铸造时U型架易变形，刚度和强度易受到影响，从而影响轴系的精度，进一步影响仪器的测量精度。
三、实用新型内容
本实用新型解决了背景技术中的二维精密跟踪转台采用U型架结构形式存在的工作范围小、加工难度大且难以保证回转精度的技术问题。
本实用新型的技术解决方案是：本实用新型包括托架3、单轴系统15、编码器4、力矩机7、测速机8、度盘11和限位机构13，单轴系统15设置托架3上，其特殊之处在于：所述单轴系统15包括主轴1、接轴6和接轴10，主轴1通过接轴6与接轴10相接，编码器4设置在主轴1上，主轴1上靠近接轴6一端设置有主轴承5，背离接轴6一端设置有辅助轴承2，力矩机7设置在接轴6上，测速机8和限位机构13设置在接轴10上，度盘11设置在接轴10外端，接轴10背离接轴6一端设置有辅助轴承12。
上述接轴10上设置有锁紧微调机构9。
上述主轴1和接轴6外端分别设置有外挂平台14。
本实用新型具有以下优点：
1、工作范围大。本实用新型采用T型转台，主机的高度相对较小。同时由于本实用新型的水平轴系统属封闭式结构，负载挂在水平轴的两端，这样本实用新型可承载多个传感器，拓展了仪器的使用功能，且工作范围也将扩大。
2、加工难度低、可保证回转精度。由于本实用新型采用T型转台，可增加回转半径，降低了加工难度，保证了回转精度。
四、附图说明
附图为本实用新型的结构示意图。
五、具体实施方式
参见附图，本实用新型包括托架3、单轴系统15、编码器4、力矩机7、测速机8、锁紧微调机构9、度盘11、限位机构13和外挂平台14，单轴系统15设置托架3上，单轴系统15包括主轴1、接轴6和接轴10，主轴1通过接轴6与接轴10相接，编码器4设置在主轴1上，主轴1上靠近接轴6一端设置有主轴承5，背离接轴6一端设置有辅助轴承2，力矩机7设置在接轴6上，测速机8、和限位机构13设置在接轴10上，度盘11设置在接轴10外端，接轴10背离接轴6一端设置有辅助轴承12，主轴1和接轴6外端分别设置有外挂平台14。
本实用新型由于单轴系统15为水平轴，水平轴的技术难点是如何在这单根轴上装配编码器4、力矩机7、测速机8、锁紧微调机构9和水平轴系；并且要保证水平轴的回转精度。由于力矩机7安装时会产生巨大的磁拉力，如果水平轴没有安装好，只有一对轴承支撑，那将导致水平轴的倾斜，影响轴系精度。因此，在力矩机7安装之前，应先装好一对轴承，这对轴承为主轴承5；再安装编码器4，再安装另一对辅助轴承2，这对轴承为单边浮动；紧接着在主定轴承5的右端依次安装力矩机7、测速机8、锁紧微调机构9。由于水平轴的两端外挂有负载，为了增加轴系的刚度和强度，在水平轴的两端必须安装辅助轴承12，因此，在此轴系中共有三对精密轴承。中间一对主轴承5固定，两端两对辅助轴承2、12浮动。外挂平台14通过法兰盘与水平轴连接在一起，并通过销钉定位。为了保证水平轴的回转精度，必须对外挂平台14及其负载进行有限元分析，使之达到合理的结构，从而满足仪器的跟踪精度。

Claims (3)

1、一种二维精密跟踪转台，包括托架(3)、单轴系统(15)、编码器(4)、力矩机(7)、测速机(8)、度盘(11)和限位机构(13)，所述单轴系统(15)设置托架(3)上，其特征在于：所述单轴系统(15)包括主轴(1)、接轴(6)和接轴(10)，主轴(1)通过接轴(6)与接轴(10)相接，所述编码器(4)设置在主轴(1)上，所述主轴(1)上靠近接轴(6)一端设置有主轴承(5)，背离接轴(6)一端设置有辅助轴承(2)，力矩机(7)设置在接轴(6)上，所述测速机(8)和限位机构(13)设置在接轴(10)上，所述度盘(11)设置在接轴(10)外端，所述接轴(10)背离接轴(6)一端设置有辅助轴承(12)。
2、根据权利要求1所述的二维精密跟踪转台，其特征在于：所述接轴(10)上设置有锁紧微调机构(9)。
3、根据权利要求1或2所述的二维精密跟踪转台，其特征在于：所述主轴(1)和接轴(6)外端分别设置有外挂平台(14)。
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