CN2710567Y - 手术导航系统机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手术导航系统机械臂，旨在提供一种操作方便的手术导航系统机械臂。其设置在手术导航系统的箱体上，包括支撑臂、悬臂、悬臂连接头、连接板，支撑臂和悬臂通过支撑臂长销连接，悬臂的另一端通过悬臂长销连接悬臂连接头，悬臂连接头与连接板通过销轴连接；悬臂内部设有长撑杆、长压螺杆、压缩弹簧和锁紧螺母，长撑杆一端通过支撑臂短销设置在支撑臂上，另一端通过悬臂短销设置在悬臂连接头上；支撑臂短销上设有连接片，长压螺杆一端与连接片通过短销连接，另一端设置在锁紧螺母的内腔中，能沿该内腔滑动，锁紧螺母设置在悬臂内部；长压螺杆设有一凸肩，在长压螺杆上设有压缩弹簧。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械臂，尤其是涉及一种用于手术导航系统的机械臂。
背景技术
目前，已有的手术导航系统，其箱体连接各扫描、显示等设备的机械臂多采用螺母进行调节，每调节一个角度都要进行各种各样的定位，这不仅造成操作上时间的浪费，而且由于要不断的进行重新定位，也会造成不同定位之间存在很大的差异。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足，提出一种操作简单、方便迅速定位的手术导航系统机械臂。
本实用新型的上述目的是通过下述技术方案实现的：其设置在手术导航系统的箱体上，包括支撑臂、悬臂、悬臂连接头、连接板，所述支撑臂和所述悬臂通过支撑臂长销连接，所述悬臂的另一端通过悬臂长销连接所述悬臂连接头，所述悬臂连接头与所述连接板通过销轴连接；所述悬臂内部设有长撑杆、长压螺杆、压缩弹簧和锁紧螺母，所述长撑杆一端通过支撑臂短销设置在支撑臂上，另一端通过悬臂短销设置在所述悬臂连接头上；所述支撑臂短销上设有连接片，所述长压螺杆一端与所述连接片通过短销连接，另一端设置在所述锁紧螺母的内腔中，能沿该内腔滑动，所述锁紧螺母设置在所述悬臂内部；所述长压螺杆设有一凸肩，在所述长压螺杆上、所述长压螺杆凸肩与所述长压螺杆连接所述连接片的一端之间设有所述压缩弹簧。
还包括连接座，所述支撑臂设置在所述连接座上并能万向旋转；还包括连接套和旋转轴，所述旋转轴通过所述连接套设置在所述连接板上；所述销轴上设有尼龙垫圈；在所述长撑杆与所述悬臂短销之间设有调节螺母、拉杆和卡紧圈，所述调节螺母一端套设在所述长撑杆的一端，所述拉杆一端连接所述调节螺母，另一端连接所述卡紧圈，所述卡紧圈与所述悬臂短销连接。
和现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：操作简单，定位方便准确。
附图说明
图1是本实用新型使用状态主视图；
图2是本实用新型使用状态左视图；
图3是本实用新型结构示意图；
图4是图3局部放大图；
图5是实用新型另一结构示意图。
其中，1为箱体；2为支撑臂；3为悬臂；4为红外线装置；5为显示器；8为连接座；10为支撑臂长销；11为支撑臂短销；12为连接片；13为短销；14为长撑杆；15为长压螺杆；16为长压缩弹簧；17为锁紧螺母；18为调节螺母；19为拉杆；20为卡紧圈；21为悬臂连接头；22为连接板；23为连接套；24为旋转轴；26为销轴；27为悬臂短销；28为悬臂长销。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1、图2所示，整个机械臂设置在箱体1上，其中一个末端连接红外线装置4，另一个末端连接显示器5，整个机械臂主要包括支撑臂2和悬臂1，悬臂连接头21和连接板22。
如图3、图4所示，连接座8与箱体1通过螺钉连接在一起，连接座上设置可以旋转360°的支撑臂2，支撑臂2和悬臂3通过支撑臂长销10，悬臂连接头21连接悬臂3和连接板22，悬臂连接头通过连接板22、连接套23、旋转轴24和红外线装置4连接。其中的悬臂3部分，悬臂3内部设有长撑杆14、长压螺杆15、压缩弹簧16和锁紧螺母17，长撑杆14一端通过支撑臂短销11设置在支撑臂2上，另一端通过悬臂短销27设置在所述悬臂连接头21上；支撑臂短销11上设有连接片12，长压螺杆15一端与连接片12通过短销13连接，另一端设置在锁紧螺母17的内腔中，能沿该内腔滑动，锁紧螺母17设置在悬臂3内部；长压螺杆15设有一凸肩，在长压螺杆15上、长压螺杆凸肩与长压螺杆15连接所述连接片12的一端之间设有所述压缩弹簧16。
连接支撑臂2和悬臂3的支撑臂长销10、连接长撑杆14和支撑臂2的短销11、连接片12、连接所述连接片12和长压螺杆15的短销13、长压螺杆15组成曲柄滑块机构，长压螺杆15上的压缩弹簧16和锁紧螺母17来完成机构的自锁，由支撑臂长销10、支撑臂短销11、长撑杆14、悬臂短销27、悬臂长销28组成平行四杆机构，在长撑杆14末端和卡紧圈20、拉杆19、调节螺母18构成的组件相连接，此组件的作用是便于长撑杆的安装和拆卸。红外线装置4由旋转轴24、连接套23、连接板22通过销轴26连接到悬臂连接头21上，其中销轴26上装有尼龙垫圈(图中未标出)，连接板22和连接套23通过螺钉连接，旋转轴24左端连接的螺母置于连接板内，螺母和旋转轴24间有锁紧钉连接，旋转轴24的右端通过螺钉和红外线装置4连接。
图5和图3的机构连接方式相同，部分零件也相同，不同之处在于，支撑臂形状有所不同，图3末端连接的是红外线装置4，图5末端连接的是显示器5。
Claims (5)
1、一种手术导航系统机械臂，其设置在手术导航系统的箱体上，包括支撑臂、悬臂、悬臂连接头、连接板，其特征在于：所述支撑臂和所述悬臂通过支撑臂长销连接，所述悬臂的另一端通过悬臂长销连接所述悬臂连接头，所述悬臂连接头与所述连接板通过销轴连接；所述悬臂内部设有长撑杆、长压螺杆、压缩弹簧和锁紧螺母，所述长撑杆一端通过支撑臂短销设置在支撑臂上，另一端通过悬臂短销设置在所述悬臂连接头上；所述支撑臂短销上设有连接片，所述长压螺杆一端与所述连接片通过短销连接，另一端设置在所述锁紧螺母的内腔中，能沿该内腔滑动，所述锁紧螺母设置在所述悬臂内部；所述长压螺杆设有一凸肩，在所述长压螺杆上、所述长压螺杆凸肩与所述长压螺杆连接所述连接片的一端之间设有所述压缩弹簧。
2、根据权利要求1所述的手术导航系统机械臂，其特征在于：还包括连接座，所述支撑臂设置在所述连接座上并能万向旋转。
3、根据权利要求1所述的手术导航系统机械臂，其特征在于：还包括连接套和旋转轴，所述旋转轴通过所述连接套设置在所述连接板上。
4、根据权利要求1所述的手术导航系统机械臂，其特征在于：所述销轴上设有尼龙垫圈。
5、根据权利要求1至4任何一项所述的手术导航系统机械臂，其特征在于：在所述长撑杆与所述悬臂短销之间设有调节螺母、拉杆和卡紧圈，所述调节螺母一端套设在所述长撑杆的一端，所述拉杆一端连接所述调节螺母，另一端连接所述卡紧圈，所述卡紧圈与所述悬臂短销连接。
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