CN2710529Y - 多功能自驱动吸尘器 - Google Patents
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Abstract
一种自驱动吸尘器设有可升降的万向前轮，垂直升降装置上设有位置传感器，其前方设有可湿拖的吸水胶棉清洁头，吸尘装置的吸尘头位于主动后轮的后方，吸尘口为偏长方形，其后部设有软质清扫毛刷，毛刷突出于吸尘口端面；通过万向前轮的升降控制清扫毛刷、吸尘头、湿擦清洁头分别接触地板，实现三种清洁方式之间的转换，简单可靠。
Description
所属技术领域
本实用新型属清洁器具，具体涉及一种自驱动吸尘器。
背景技术
目前，自驱动吸尘器内含吸尘系统，基于单片机的控制电路，多种传感器，差速驱动的轮式行走机构及化学电源，具有自驱动行走，自动避开障碍，并按一定的路径规划清洁地板的功能，当自带电源电力不足时，还能自动回到基站进行充电。在国内，由于特定的大气环境及室内环境，人们更习惯于清扫+湿擦或吸尘+湿擦的清洁方式，使用单一功能的自驱动吸尘器，依旧需要自己动手湿擦地板。
发明内容
本实用新型针对上述问题，旨在提供一种具有多种清洁方式的自驱动吸尘器，自动完成清扫、吸尘、湿擦作业。
为达上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：自驱动吸尘器设有可升降的万向前轮，升降装置由驱动电机和齿轮齿条机构组成，齿条上设有检测块，在检测块的纵向移动范围内，设有一组槽型光电开关作为万向前轮的位置传感器，万向前轮安装在齿条下端，其前方设有可湿拖的吸水胶棉清洁头，吸尘装置的吸尘头位于主动后轮的后方，吸尘口为偏长方形，其后部设有软质清扫毛刷，毛刷突出于吸尘口端面；万向前轮上升，可使自驱动吸尘器前倾，吸水胶棉清洁头接触地面，吸尘头及清扫毛刷抬离地面，进行湿擦作业；万向前轮下降，可使自驱动吸尘器后仰，吸水胶棉清洁头抬离地面，毛刷先于吸尘头接触在面，可进行清扫作业；万向前轮继续下降，可使清扫毛刷弯曲，吸尘头接触地面，形成狭长风道，可进行吸尘作业；
本实用新型在原有自驱动吸尘器的基础上，增加了清扫及湿擦装置，人们可自主选择地板清洁方式，也可采用不同的清洁方式组合，一次完成地板的清洁；通过万向前轮的升降自动控制清扫、吸尘、湿擦三种清洁方式之间的转换，简单可靠。
附图说明
图1为本实用新型实施例立体结构示意图。
图2为垂直升降装置结构示意图。
图中1.差速驱动后轮 2.万向前轮 3.垂直升降装置 4.吸水胶棉清洁头 5.吸尘头 6.清扫毛刷 7.位置传感器 8.底盘 9.集尘箱 10.吸尘电机 11.控制电路板 12.化学电池 7-1.检测块 7-2.槽型光电开关 3-1.主动齿轮 3-2.齿条3-3.齿条导轨 3-4.驱动电机
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例
如图1所示，多功能自驱动吸尘器由差速驱动后轮(1)万向前轮(2)垂直升降装置(3)吸水胶棉清洁头(4)吸尘头(5)清扫毛刷(6)位置传感器(7)底盘(8)集尘箱(9)吸尘电机(10)控制电路板(11)化学电池(12)组成；吸水胶棉清洁头(4)位于底盘(8)下方、万向前轮(2)的前方，集尘箱(9)吸尘电机(10)和化学电池(12)位于底盘(8)的中部，垂直升降装置(3)和控制电路板(11)位于底盘的前部，吸尘头(5)安装于差速驱动后轮(1)的后方，吸尘口为偏长方形，其后部设有软质清扫毛刷(6)，毛刷突出于吸尘口端面；垂直升降装置(3)的结构如图2所示，由主动齿轮(3-1)齿条(3-2)齿条导轨(3-3)驱动电机(3-4)组成，齿条导轨(3-3)固定在底盘(8)上，齿条(3-2)的下端与万向前轮(2)固定联接，驱动电机(3-4)通过主动齿轮(3-1)带动齿条(3-2)上下移动，实现万向前轮(2)的垂直升降；齿条上设有检测块(7-1)，在检测块(7-1)的纵向移动范围内，设有一组槽型光电开关(7-2)，通过对检测块(7-1)位置的检测，判定万向前轮(2)的高度，作为清扫、吸尘、湿擦三种清洁方式之间转换的依据。
工作时，万向前轮上升，可使自驱动吸尘器前倾，吸水胶棉清洁头接触地面，吸尘头及清扫毛刷抬离地面，进行湿擦作业；万向前轮上升到最高位，可进行吸水胶棉清洁头的自动清洗作业；万向前轮下降，可使自驱动吸尘器后仰，吸水胶棉清洁头抬离地面，吸尘器可自由移动；万向前轮继续下降，毛刷先于吸尘头接触在面，可进行清扫作业；万向前轮再下降，可使清扫毛刷弯曲，吸尘头接触地面，形成狭长风道，可进行吸尘作业。
Claims (3)
1.一种多功能的自驱动吸尘器，包括控制电路、多种传感器、行走机构、化学电源、吸尘装置，其行走机构由差速驱动的后轮，及随动的万向前轮组成，其特征在于：万向前轮设有垂直升降装置，其前方设有可湿拖的吸水胶棉清洁头，吸尘装置的吸尘头位于主动后轮的后方，吸尘口为偏长方形，其后部设有软质清扫毛刷，毛刷突出于吸尘口端面；垂直升降装置上设有位置传感器，保证万向前轮的纵向定位；万向前轮上升，可使自驱动吸尘器前倾，吸水胶棉清洁头接触地面，吸尘头及清扫毛刷抬离地面，进行湿擦作业；万向前轮下降，可使自驱动吸尘器后仰，吸水胶棉清洁头抬离地面，毛刷先于吸尘头接触在面，可进行清扫作业；万向前轮继续下降，可使清扫毛刷弯曲，吸尘头接触地面，形成狭长风道，可进行吸尘作业。
2.根据权利要求1所述的多功能的自驱动吸尘器，其特征是：垂直升降装置由驱动电机和齿轮齿条机构组成，齿条下端固定安装万向前轮，
3.根据权利要求1或2所述的多功能的自驱动吸尘器，其特征是：齿条上设有检测块，在检测块的纵向移动范围内设有一组槽型光电开关作为万向前轮的位置传感器。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104433967A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-03-25 | 中山市金舜家庭用品有限公司 | 地面自动清洁器 |
| CN110269545A (zh) * | 2018-03-14 | 2019-09-24 | Seb公司 | 设置有后刮擦肋的吸尘器吸嘴 |
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2004
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| CN110269545A (zh) * | 2018-03-14 | 2019-09-24 | Seb公司 | 设置有后刮擦肋的吸尘器吸嘴 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20050720 |