CN2700161Y - 自动导引车目标跟踪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动导引车目标跟踪装置，由面阵摄像机(1)与之相联的图像处理器(2)组成，图像处理器(2)处理来自面阵摄像机(1)的被跟踪目标(3)图像送至处理后，识别出被跟踪目标(3)，计算得出其形状中心的二维坐标参量，反馈给自动导引车(4)的车载控制器，控制自动导引车(4)的速度及方向。本实用新型能够实时跟踪任意形状的运动目标，不需要在被跟踪目标物体上设置光靶，对环境的适应能力较强，对运动目标的定位精度高。
Description
技术领域
本实用新型属于物流装备技术领域，具体涉及一种利用图像处理技术的自动导引车目标跟踪装置。
背景技术
在许多制造行业，广泛采用自动导引车。生产中，自动导引车需要跟踪运动目标前进，现有的目标跟踪装置需要在运动物体上设置光靶，不能适应对任意物体的目标跟踪，为克服现有技术的不足，本设计人经过潜心研究，研制开发了一种基于图像处理技术的自动导引车目标跟踪装置，试验证明，应用效果良好。
发明创造内容
1、要解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种能够跟踪任意形状目标，环境适应能力强，定位精度高的自动导引车目标跟踪装置。
2、技术方案
本实用新型是这样实现的：由面阵摄像机与之相联的图像处理器组成，面阵摄像机的图像信号输入至图像处理器，图像处理器的输出端与自动导引车的车载控制器电性联接。面阵摄像机摄取运动的被跟踪目标的图像，图像处理器接收到面阵摄像机的图像信号后，对图像进行分割，把图像中的背景去掉，识别出被跟踪的目标，然后，计算被跟踪目标的形状中心的二维坐标，根据此二维坐标，计算被跟踪物体和自动导引车的相对位置。计算的结果反馈给自动导引车的车载控制器，车载控制器控制自动导引车的速度及方向，实现自动导引车同步跟踪运动目标。
3、有益效果
本实用新型采用图像处理技术对运动目标图像进行处理，从而实现了对任何运动目标的跟踪，结构简单，操控方便，可广泛应用于制造行业、物流系统的目标跟踪。
附图说明
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型不限于附图所示。
图1为本实用新型工作状态示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型由面阵摄像机1与之相联的图像处理器2组成，面阵摄像机1的图像信号输入至图像处理器2，图像处理器2的输出端与自动导引车4的车载控制器电性联接。面阵摄像机1将摄取运动的被跟踪目标3的图像送至图像处理器2处理后，识别出被跟踪目标3，计算得出被跟踪目标3形状中心的二维坐标参量，反馈给自动导引车4的车载控制器，车载控制器控制自动导引车4的速度及方向，实现自动导引车同步跟踪运动目标。
所述的面阵摄像机1置于自动导引车4上方。
本实用新型的工作过程：面阵摄像机1摄取运动的被跟踪目标3的图像，图像处理器2接收到面阵摄像机1的图像信号后，对图像进行分割，把图像中的背景去掉，识别出被跟踪目标3，然后，计算被跟踪目标3的形状中心的二维坐标，根据此二维坐标参量，计算被跟踪目标物体和自动导引车4的相对位置。计算的结果反馈给自动导引车4的车载控制器，车载控制器控制自动导引车4的速度及方向，实现自动导引车同步跟踪运动目标。
本实用新型能够实时跟踪任意形状的运动目标，不需要载被跟踪目标物体上设置光靶，对环境的适应能力较强，对运动目标的定位精度高。
Claims (2)
1、一种自动导引车目标跟踪装置，由面阵摄像机(1)与之相联的图像处理器(2)组成，其特征是：面阵摄像机(1)的图像信号输入至图像处理器(2)，图像处理器(2)的输出端与自动导引车(4)的车载控制器电性联接。
2、如权利要求1所述的自动导引车目标跟踪装置，其特征是：所述的面阵摄像机(1)置于自动导引车(4)上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200320115289 CN2700161Y (zh) | 2003-12-03 | 2003-12-03 | 自动导引车目标跟踪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 200320115289 CN2700161Y (zh) | 2003-12-03 | 2003-12-03 | 自动导引车目标跟踪装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2700161Y true CN2700161Y (zh) | 2005-05-18 |
Family
ID=34762243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200320115289 Expired - Lifetime CN2700161Y (zh) | 2003-12-03 | 2003-12-03 | 自动导引车目标跟踪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2700161Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106950964A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-14 | 北京理工大学 | 无人电动大学生方程式赛车及其控制方法 |
| CN107054360A (zh) * | 2015-12-15 | 2017-08-18 | 大众汽车有限公司 | 用于自动控制带有侦察车的跟随车的方法和系统 |
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2003
- 2003-12-03 CN CN 200320115289 patent/CN2700161Y/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Expiration termination date: 20131203 Granted publication date: 20050518 |