CN2684289Y - 车辆监控与调度终端装置 - Google Patents
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Abstract
一种车辆监控与调度终端装置，它包括外壳、电路板、天线、电源，其特征是，电路板上的中央控制器串口通讯接口连接GPRS通讯模块，中央控制器I/O口的两条数据通道虚拟串口连接GPS定位模块，GPRS模块串口上接SIM模块，中央控制器嵌入TCP/IP协议传送数据、接收定位信息，打包成数据包发送到GPRS通讯模块，用于登陆GSM/GPRS网络发送到GPRS通讯服务器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆监控与调度终端装置，确切地说，就是带有GPRS通讯模块的车辆监控与调度终端装置。
背景技术
随着国民和社会经济的发展，人们迫切需要改变传统的交通管理模式，即不仅应该修建更多的交通建设设施，而且更应该采用先进信息、技术对道路网络和城市交通进行更有效的控制与管理，大大提高交通的机动性、安全性，最大限度地发挥现有道路系统的交通效率，由此可见，发展交通监控与调度终端装置势在必行。，随着GPRS网络和CDMA网络的建成，以及GPS全球定位系统的建立，为我们研究新的车辆监控与调度终端装置提供了很好的技术基础。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种带有GPS定位模块，采用GPRS通讯方式的、稳定性好、成本低、适应环境强的车辆监控与调度终端装置。
本实用新型所采用的技术方案：
为实现上述目的，本实用新型的车辆监控与调度终端装置主要由外壳、一块电路板、天线、电源组成。其中的电路板由采集车辆位置状况信息的GPS定位模块、中央控制器和传输车辆位置状况信息数据的GPRS通讯模块组成。中央控制器的串口通讯接口接GPRS通讯模块的数据通讯接口，从中央控制器的许多I/O口中引出两条数据通道，采用软件模拟硬件的方式虚拟了一个接口接GPS定位模块的I/O接口上。外壳上的工作状态指示发光二极管分别连接在电源、GPS模块、中央控制器、GPRS模块接口电路上。GPS和GPRS天线分别接在GPS和GPRS模块的天线接口上，在GPRS模块上还连接SIM模块，用于存储数据。中央控制器采用一个单片机，其中嵌入了TCP/IP协议，嵌入时首先对TCP/IP协议包进行裁减，选其有用部分建立数据传送模型，把GPS接收到的位置信号打包成数据包，送给GPRS通讯模块，GPRS通讯模块登陆GSM/GPRS网路将数据包发送到GPRS通讯服务器，由车辆监控调度系统通过IP地址读取数据存储信息并处理，供监控调度用户上网获得车辆的位置与状态，对车辆进行监控与调度。
采用以上技术方案所产生的积极效果：
1.本实用新型采用用了GPRS通讯方式，实现数据分组发送和接受，保证用户时时在线，且按流量、时间计费，有效降低了服务成本，同时降低了延时，可在任何时间对车辆进行监控和调度。
2.所选用的GPS接收机定位精度可以达到10米，定位精度高，完全可以满足车辆监控与调度的需要。
3.在车载单元嵌入了实用的、廉价的GPS定位模块，降低了整个装置的生产成本。
4.在中央控制器嵌入了TCP/IP协议，每次进行数据传送的时候对数据进行数据协议化，提高了传送协议的稳定性和容错性。
附图说明
图1为车辆监控与调度终端装置的电路图。
图2位中央控制器的控制系统源程序图。
实施方式
由图1所知：本实用新型的电路主要由GPS模块、中央控制器、GPRS通讯模块、电源组成。中央控制器的串口通讯接口接GPRS通讯模块的数据通讯接口，从单片机的许多I/O口中引出两条数据通道，采用软件模拟硬件的方式虚拟了一个串口接GPS定位模块的I/O接口。外壳上的五个发光二极管指示灯连接在电路板上，其中绿灯(1)连接在电源上，黄灯(2)连接在GPRS模块上，红灯(3)和绿灯(4)连接在中央控制器上，红灯(5)连接在GPS模块上，各个指示灯含义如下：绿灯(1)亮表示移动终端开始工作，黄灯(2)亮表示GPRS模块工作正常，红灯(3)亮表示GPRS通讯通路建立，绿灯(4)闪烁表示移动终端发送信息给监控中心，红灯(5)闪烁表示GPS模块工作正常。在GPS模块和GPRS模块上分别接上天线，前者用于接收GPS信号，后者用于GPRS信号的接收和发送。整个车载装置的电源由车辆电源提供，并进行降压处理。在GPS模块上还连接一备用电源，它可以在车辆停止对车载装置供电以后，连续48小时对车载装置进行供电。在GPRS模块连接一SIM模块，用于存储车辆的位置信息和车况信息。单片机的复位接口连接在外壳的复位按钮上，单片机的信号输入口连接在外壳的输入接口上，以备车辆的其它信号输入。
本实用新型的中央控制器采用单片机PIC18LF252，它具有高性能的RISC CPU，有32K的程序存储器，1.5K的内存。它接受监控与调度中心发出的指令，将收到的GPS模块发来的车辆定位信息按照嵌入在中央控制器的TCP/IP协议打包成数据包发送给GPRS模块。
本实用新型的GPS模块采用u-blox的GPS-MS1E，它的I/O接口是串口/1PPS：CMOS TTL界面，传送二进制格式的TSTP数据或ASCII码格式的NEMA01832.1数据，用于采集车辆定位与状况信息。GPRS模块采用cellon的CMS91-900/1800 GSM/GPRS，用于登陆GSM/GPRS网络将车辆定位与状况信息数据包发送到GPRS通讯服务器。
由图2所知，中央控制器的运行程序是，复位开始后，系统自检，逐步对GPS和GPRS模块进行初始化并开启端口，读取SIM卡中的数据信息，初始化网络协议堆栈，开始循环工作。首先开启网络端口与通讯网络建立连接，连接正常后读取GPS数据和来自数据库服务器的数据，然后解析数据，设置本地状态，并按格式化发送网络数据到客户GPRS通讯服务器上，进而循环工作。
本实用新型使用时，首先把GPS和GPRS天线接好，再插上4.5V直流电源，按一下复位按钮便开始工作，发送车辆位置与状况信息，通过面板上的指示灯可以了解移动终端的工作状态。
Claims (2)
1.一种车辆监控与调度终端装置，它包括外壳、电路板、天线、电源，其特征在于：电路板由GPS定位模块、GPRS通讯模块和中央控制器组成，其中
(1)中央控制器的串口通讯接口连接GPRS通讯模块的数据通讯接口，从中央控制器的许多I/O口中引出两条数据通道，采取软件模拟硬件的方式虚拟一个串口接GPS定位模块的I/O接口上，外壳上的工作状态指示发光二极管分别连接在电源、GPS模块、GPRS模块、中央控制器的指示灯接口上，GPS天线和GPRS天线分别接在GPS和GPRS天线接头上，在GPRS模块串口上接上SIM模块，外壳上的复位按钮连接在中央控制器复位接口上；
(2)中央控制器嵌入TCP/IP协议，并对TCP/IP协议包进行裁减，选其有用部分建立数据传送模型，它接受由监控中心发出的指令后，采集由GPS接收模块收到的定位信息，并进行协议打包成为数据包发送给GPRS通讯模块，由GPRS通讯模块登陆GSM/GPRS网络发送到客户服务器，供车辆监控与调度用户通过IP地址读取数据并进行处理，实现监控与调度。
2.如权利要求1所述的车辆监控与调度终端装置，其特征在于：所属的中控制器采用MICROCHIP公司的单片机PIC18LF252，GPS定位模块采用u-blox的GPS-MS1E模块，GPRS通讯模块采用cellon的GMS91-900/1800GSM/GPRS模块。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN104932349A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-09-23 | 北京智视信息科技有限公司 | 用于安全信号传输的车联网终端系统 |
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2004
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