CN2681433Y - 伺服永磁电动机转子 - Google Patents

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陈震民
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Abstract

一种伺服永磁电动机转子，它包括有由多片转子叶片叠加而成的转子铁芯及转轴和磁钢，转子铁芯的圆周面上制有多个磁钢槽和隔磁槽，磁钢镶嵌在磁钢槽中并用保护环封闭，在两两磁钢槽之间的隔磁槽内填充有铝材，所述的转子铁芯上的隔磁槽与相邻磁钢槽之间形成有窄条状磁桥，转子铁芯由多片转子冲片叠加后铸铝固定，另在所述转子铁芯内轴向设置有加固孔和减重孔，在加固孔内穿入有加固杆或铸入有铝，从而使本实用新型具有结构合理，体积小，功率大节能效果好等特点。

Description

伺服永磁电动机转子
技术领域
本实用新型涉及的是一种伺服永磁电动机的转子结构，属于电动机技术领域。
背景技术
目前，国内外市场上销售的伺服永磁电动机，大部分采用整体转子结构，在转子体的表面贴磁钢。这种现有的电动机转子结构较为陈旧，工艺性比较差材料利用率较低，容易造成材料浪费，转子的强度也低，故无法生产大功率伺服电动机一般只能生产3KW以下的小功率伺服电动机。现有的伺服永磁电动机转子甚至采用短路和导条作为鼠笼，导至电机运行进入同步转速，反电势较大，造成异步转速干扰同步转速，引起电动机频段振动，所以适用场合极为有限。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种结构较为合理，可作无级调速、恒速运行、瞬时正反运行的驱动源的伺服永磁电动机转子。它包括有由多片转子叶片叠加而成的转子铁芯及转轴和磁钢，转子铁芯的圆周面上制有多个磁钢槽和隔磁槽，磁钢镶嵌在磁钢槽中并用保护环封闭。
所述的转子铁芯上的磁钢槽为2对或4对或6对或8对或10对，且相对面的磁钢极性相同，在两两磁钢槽之间的隔磁槽内填充有铝材。
所述的转子铁芯上的隔磁槽与相邻磁钢槽之间形成有窄条状磁桥，转子铁芯由多片转子冲片叠加后铸铝固定。
所述的转子铁芯内轴向设置有加固孔和减重孔，在加固孔内穿入有加固杆或铸入有铝。
本实用新型与现有技术相比，具有结构合理，体积小，功率大节能效果好等特点，同样的体积，目前国内生产的2.2KW，而本实用新型可达7.5KW。本实用新型将转子冲片叠加成为一个整体，漏磁路采用隔磁磁桥，铝隔磁槽结构，避免了空气隔磁不净、磁损耗较大的不良后果；磁钢用保护环封闭，轴与转子铁芯容易牢固配合。本实用新型可将制成的电动机与编码器配合，形成闭路反馈系统，其精度比永磁同步电动机更高，响应速度更快，在低速运行时有恒定的大转矩输出，特别是在要求转速精度高，正反运转响应快的场合，是最理想的电动机；由于本实用新型采用磁钢激磁、铝隔磁槽，故无转差，节能效果更高；转子用无鼠笼，磁钢用保护环封闭，因此，毫无异步转速干扰、无反电势，电动机无振动、噪音较小，并且磁钢与转子铁芯结合牢固，可设计制造功率较大的伺服电动机。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的转子横剖面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍：本实用新型主要包括有由多片转子叶片叠加而成的转子铁芯1及转轴2和磁钢3。在转子铁芯1的圆周面上制有多个磁钢槽4和隔磁槽5，如图1和图2所示为八个磁钢槽4和八个隔磁槽5。在磁钢槽4内镶嵌有磁钢3并用保护环6封闭。在其它实施例中，所述的磁钢槽4和隔磁槽5也可以是2对或6对或8对或10对中的任何一种。所述的磁钢槽4的相对面的磁钢极性相同，而在两两磁钢槽4之间的隔磁槽5内填充有铝块7，它可隔开相邻两极的磁路，较空气隔磁效果明显，能使磁钢的磁能得到充分利用。所述的隔磁槽也可起到固定转子叶片的作用。本实用新型所述的转子铁芯上的隔磁槽5与相邻磁钢槽4之间形成有窄条状磁桥8，在保证强度的基础上，磁桥8尽可能窄，可有效防止漏磁。本实用新型在所述的转子铁芯1内轴向设置有加固孔9和减重孔10，在加固孔9内穿入有加固杆或铸入有铝材，它对将多层转子叶片叠加在一起起到固定作用；而减重孔可以起到减轻子惯量，同时还有通风作用。本实用新型做述的转子铁芯1的固定，采用铸铝固定，也可采用其它材料焊接固定，其固定的位置在隔磁槽5和加固孔9处，所述的隔磁槽必须采用非磁性材料。

Claims (4)

1、一种伺服永磁电动机转子，它包括有由多片转子叶片叠加而成的转子铁芯及转轴和磁钢，其特征在于所述的转子铁芯(1)的圆周面上制有多个磁钢槽(4)和隔磁槽(5)，磁钢(3)镶嵌在磁钢槽(4)中并用保护环(6)封闭。
2、根据权利要求1所述的伺服永磁电动机转子，其特征在于所述的转子铁芯(1)上的磁钢槽(4)为2对或4对或6对或8对或10对，且相对面的磁钢极性相同，在两两磁钢槽(4)之间的隔磁槽(5)内填充有铝材(7)。
3、根据权利要求2所述的伺服永磁电动机转子，其特征在于所述的转子铁芯(1)上的隔磁槽(5)与相邻磁钢槽(4)之间形成有窄条状磁桥(8)，转子铁芯(1)由多片转子冲片叠加后铸铝固定。
4、根据权利要求3所述的伺服永磁电动机转子，其特征在于所述的转子铁芯(1)内轴向设置有加固孔(9)和减重孔(10)，在加固孔(9)内穿入有加固杆或铸入有铝。
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