CN2674661Y - 移动载体平台控制所用传感器的隔振装置 - Google Patents
移动载体平台控制所用传感器的隔振装置 Download PDFInfo
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Abstract
移动载体平台控制所用传感器的隔振装置，它涉及一种控制移动载体上安装卫星天线的移动平台调整的传感器的隔振装置。它由一个内腔尺寸大于传感器(3)的盒子(1)和隔振材料(2)组成，所述的盒子(1)的内壁六面上粘接有隔振材料(2)。传感器(3)的侧面与盒子(1)的外表面平行。它克服了现有技术中振动对传感器输出信号的干扰，并能够隔离振动对传感器的不利作用。本实用新型为传感器提供了一种专门的隔振装置，它使传感器输出的信号只反应载体的姿态变化，避免了其它干扰进入到传感器中，达到了简化控制的作用，使角度及角速率传感器的输出信号准确可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于通信领域，涉及一种控制移动载体上安装卫星天线的移动平台调整的传感器的隔振装置。
背景技术
现在大量的车船等移动载体为了接收卫星信号，在其上采用各种方式制作稳定平台，并在平台上安装接收卫星信号的天线，当前采用的最普遍的方式是利用角度传感器及角加速度传感器作为对车船姿态的检测装置，测出载体相对地球水平面的角度变化，再利用驱动装置使平台进行大小相等方向相反的机械运动，达到平台相对地球水平面保持稳定的关系。要达到所需的控制精度要求传感器需有足够的灵敏度，这样才能输出控制所需的信号，同时又要求传感器输出信号准确。平台控制系统一般是将传感器放置在设备上，这样传感器距平台系统信号传输最近，但传感器一方面会输出载体的运动参数，另一方面也会受到设备自身机械振动的影响，输出振动信号，这两种信号混合在一起，造成控制上的不准确。振动信号在控制上是不需要的，但一般传感器受其工作原理限制很难将振动的影响分离出去，因此平台上使用传感器后对其输出的信号需要进行较复杂的数据处理才能实际使用，大多数平台实时性要求很高，采用数据处理方式解决振动问题一方面产生一定的延时，另一方面也增加了控制的复杂性。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种移动载体平台控制所用传感器的隔振装置。它克服了现有技术中振动对传感器输出信号的干扰，并能够隔离振动对传感器的不利作用。
本实用新型的技术方案是这样的：该移动载体平台控制所用传感器的隔振装置由一个内腔尺寸大于传感器3的盒子1和隔振材料2组成，所述的盒子1的内壁六面上粘接有隔振材料2。
上述的传感器3的侧面与盒子1的外表面平行。
本实用新型为传感器提供了一种专门的隔振装置，它使传感器输出的信号只反应载体的姿态变化，避免了其它干扰进入到传感器中，达到了简化控制的作用，使角度及角速率传感器的输出信号准确可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本实施方式由一个内腔尺寸大于传感器3的盒子1和隔振材料2组成，所述的盒子1的内壁六面上粘接有隔振材料2。传感器3的侧面与盒子1的外表面平行。隔振材料2利用粘接剂与盒子1相接。传感器自身一般为一矩形或圆形刚体，传感器与隔振材料接触，但不压缩隔振材料，传感器与盒子之间无其它机械固定方式，即传感器是通过与隔振材料多面接触而保持在盒内的一个固定位置，当外界出现振动时，隔振材料发挥隔振的作用，使传感器不会受到振动的影响，但当外界有角度时，盒体通过隔振材料使传感器同样发生角度变化，从而达到隔振但又不影响传感器输出的目的。
Claims (2)
1、移动载体平台控制所用传感器的隔振装置，其特征在于：它由一个内腔尺寸大于传感器(3)的盒子(1)和隔振材料(2)组成，所述的盒子(1)的内壁六面上粘接有隔振材料(2)。
2、根据权利要求1所述的移动载体平台控制所用传感器的隔振装置，其特征在于：传感器(3)的侧面与盒子(1)的外表面平行。
Priority Applications (1)
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| CN 03267102 CN2674661Y (zh) | 2003-07-10 | 2003-07-10 | 移动载体平台控制所用传感器的隔振装置 |
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Publications (1)
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| CN2674661Y true CN2674661Y (zh) | 2005-01-26 |
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| CN 03267102 Expired - Fee Related CN2674661Y (zh) | 2003-07-10 | 2003-07-10 | 移动载体平台控制所用传感器的隔振装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN2674661Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101734367B (zh) * | 2010-01-29 | 2012-11-14 | 北京控制工程研究所 | 基于框架控制与一体化隔振的平流层飞艇二次稳定系统 |
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2003
- 2003-07-10 CN CN 03267102 patent/CN2674661Y/zh not_active Expired - Fee Related
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