CN2656689Y - 宽速度范围液压激振器 - Google Patents

Abstract

一种宽速度范围液压激振器，它的电液伺服阀(5)为两个或两个以上的多个且为三位四通阀(5)，该多个三位四通阀(5)通过一油路集成块(4)与液压缸(1)相连，其具体连接关系为：多个三位四通阀(5)的进油端(5p)、上腔油端(5a)、下腔油端(5b)、出油端(5o)分别对应并联于油路集成块(4)的进油油路(4p)、上腔油路(4a)、下腔油路(4b)、出油油路(4o)；油路集成块(4)的上腔油路(4a)、下腔油路(4b)分别与液压缸(1)的活塞(2)上方的上腔(1a)及活塞(2)下方的下腔(1b)相连，油路集成块(4)的进油油路(4p)、出油油路(4o)与液压供油回油装置相连。它能在较大速度范围内工作，且又有良好的动态特性的液压激振器。

Description

宽速度范围液压激振器

所属技术领域

本实用新型涉及一种液压驱动输出机械简谐振动的液压激振器。

背景技术

液压激振器是通过由电气控制的液压元件和机械元件组合，将液压动力转化为机械能，输出机械简谐运动的机—电—液装置。由控制液压油流量、方向的电液伺服阀和输出机械运动的油缸活塞杆机构组成。现有技术的油缸只有一个定流量的电液伺服阀，通过控制滑阀开启量，在小范例内改变流量，故油缸的工作速度范围较窄，不能满足宽速度范围工作的要求。但在很多场合又要求液压激振器具有很宽的工作速度范围。例如，在机车阻尼器的测试中对激振器的工作速度范围要求就很宽，通常的机车阻尼器要求工作速度为0.1～0.5m/s，而用于抗蛇行的机车阻尼器要求工作速度为0.001～0.01m/s，两者相差10～500倍。如果用大流量的伺服阀，则低速动态性能不好，若用小流量的伺服阀，又不能满足高速工作的要求。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种能在较大速度范围内工作，且又有良好的高、低速动态特性的液压激振器。

本实用新型解决其技术问题，所采用的技术方案为：一种宽速度范围液压激振器，由液压缸、活塞、活塞杆、电液伺服阀等构成，其结构特点是，电液伺服阀为两个或两个以上的多个且为三位四通阀，该多个三位四通阀通过一油路集成块与液压缸相连，其具体连接关系为：多个三位四通阀的进油端、上腔油端、下腔油端、出油端分别对应并联于油路集成块的进油油路、上腔油路、下腔油路、出油油路；油路集成块的上腔油路、下腔油路分别与液压缸的活塞上方的上腔及活塞下方的下腔相连，油路集成块的进油油路、出油油路与液压供油回油装置相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过油路集成块并联安装了多个电液伺服阀，形成多个并联的电液伺服阀控制油路，控制系统可实现对每一电液伺服阀的开通、断开控制，从而产生出电液伺服阀全部开通、部分开通或单个开通等多种排列组合的电液伺服阀的开通、断开状态，实现对液压缸进油量、进油速度的大范围的精确控制，工作零点稳定、灵敏度高、频带宽，使其能在较大速度范围内工作，且又有良好的动态特性。

上述的多个三位四通阀间的流量不同。这样本实用新型可利用小流量的电液伺服阀，使油缸活塞杆输出处可获得很好的低速动态性能；高速时，启用大流量的电液伺服阀，油缸活塞杆输出处又能得到良好的高速动态特性。

上述的多个三位四通阀均在其进油端前串接一个二位二通阀。这样可防止三位四通阀因关闭不严引起液压缸的误动，以确保通、断可靠，并可延长三位四通阀的使用寿命，这样使本实用新型的使用更加可靠、维护成本更低。

上述的油路集成块上的上腔油路与下腔油路之间连接有一可调式节流阀。这样可在上、下腔油路压力过大时，该可调式节流阀自动开通，上、下腔间的部分油不经液压缸而直接泄流，降低液压缸内上、下腔内的压差。使本实用新型具有油压过压自动保护功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明：

附图是本实用新型实施例的油路连接示意图。

具体实施方式

附图示出，本实用新型的一种具体实施方式为：一种宽速度范围液压激振器，由液压缸1、活塞2、活塞杆3、电液伺服阀5等构成。电液伺服阀5为两个或两个以上的多个且为三位四通阀5，该多个三位四通阀5通过一油路集成块4与液压缸1相连，其具体连接关系为：多个三位四通阀5的进油端5p、上腔油端5a、下腔油端5b、出油端5o分别对应并联于油路集成块4的进油油路4p、上腔油路4a、下腔油路4b、出油油路4o；油路集成块4的上腔油路4a、下腔油路4b分别与液压缸1的活塞2上方的上腔1a及活塞2下方的下腔1b相连，油路集成块4的进油油路4p、出油油路4o与液压供油回油装置相连。

本例的多个三位四通阀5为三个。多个三位四通阀5间的流量不同。具体实施时电液伺服阀5的个数和流量及流量比例应根据具体应用场合确定。各三位四通阀5的流量比例一般可以为：1∶2∶4∶8......或1∶2∶5∶10……。

多个三位四通阀5均在其进油端5p前串接一个二位二通阀6。油路集成块4上的上腔油路4a与下腔油路4b之间连接有一可调式节流阀7。

本实用新型实施例的具体工作原理和过程为：

上半周，活塞2连同活塞杆3向下运动：控制系统9驱动全部或部分或单个的二位二通阀6开通，并且控制系统9驱动与已开通的二位二通阀直接相连的三位四通阀5阀芯左移呈H型开通，即该阀5的进油端5p与上腔油端5a连通，出油端5o与下腔油端5b连通；此时，液压油从液压供油回油装置8驱动流入集成模块4的进油油路4p，通过二位二通阀6到达三位四通阀5的进油端5p经由上腔油端5a、上腔油路4a、进入液压缸1的上腔1a驱动活塞2及活塞杆3向下运动，液压缸1下腔1b的油受压，经下腔油路4b流至三位四通阀5的下腔油端5b再沿出油端5o、集成块的出油油路4o，然后液压油回到液压供油回油装置8。

下半周，活塞2连同活塞杆3向上运动：控制系统9驱动全部或部分或单个的二位二通阀6保持开通，并且控制系统9驱动与已开通的二位二通阀6直接相连的三位四通阀5阀芯右移呈X型开通，即该阀5的进油端5p与下腔油端5b连通，出油端5o与上腔油端5a连通；此时，液压油从液压供油回油装置8驱动流入集成模块4的进油油路4p，通过二位二通阀6到达三位四通阀5的进油端5p，经由下腔油端5b、下腔油路4b进入液压缸1的下腔1b驱动活塞2及活塞杆3向上运动，液压缸1上腔1a的油受压，经上腔油路4a流至三位四通阀5的上腔油端5a，再沿出油端5o、集成块的出油油路4o，然后液压油回到的液压供油回油装置8。

上、下半周往复循环，本实用新型即对外输出特定的机械简谐振动。

本实用新型油路集成块4的上、下腔油路4a、4b，液压缸1的上、下腔1a、1b中及与其有关的“上”、“下”两字并不具有确指的空间位置含义，而是为了本实用新型描述、说明方便而采用的一个位置区别符合。其实际的空间位置有可能相反或者是与上、下位置无关的前、后，左、右等位置关系。

Claims (4)

1.一种宽速度范围液压激振器，由液压缸(1)、活塞(2)、活塞杆(3)、电液伺服阀(5)等构成，其特征在于：所述的电液伺服阀(5)为两个或两个以上的多个且为三位四通阀(5)，该多个三位四通阀(5)通过一油路集成块(4)与液压缸(1)相连，其具体连接关系为：多个三位四通阀(5)的进油端(5p)、上腔油端(5a)、下腔油端(5b)、出油端(5o)分别对应并联于油路集成块(4)的进油油路(4p)、上腔油路(4a)、下腔油路(4b)、出油油路(4o)；油路集成块(4)的上腔油路(4a)、下腔油路(4b)分别与液压缸(1)的活塞(2)上方的上腔(1a)及活塞(2)下方的下腔(1b)相连，油路集成块(4)的进油油路(4p)、出油油路(4o)与液压供油回油装置相连。

2、根据权利要求1所述的一种宽速度范围液压激振器，所述的多个三位四通阀(5)间的流量不同。

3、根据权利要求1所述的一种宽速度范围液压激振器，所述的多个三位四通阀(5)均在其进油端(5p)前串接一个二位二通阀(6)。

4、根据权利要求1所述的一种宽速度范围液压激振器，所述的油路集成块(4)上的上腔油路(4a)与下腔油路(4b)之间连接有一可调式节流阀(7)。

Images