CN2654665Y - 摊铺机自动跟踪转向系统 - Google Patents

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CN2654665Y
CN2654665Y CN 200320110752 CN200320110752U CN2654665Y CN 2654665 Y CN2654665 Y CN 2654665Y CN 200320110752 CN200320110752 CN 200320110752 CN 200320110752 U CN200320110752 U CN 200320110752U CN 2654665 Y CN2654665 Y CN 2654665Y
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肖翀宇
徐良全
黄立新
黄烨
韩东贤
袁开盛
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Zhenjiang Huachen Huatong Road Machinery Co Ltd
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Zhenjiang Huachen Huatong Road Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型属于路面工程机械,涉及一种路面摊铺机自动跟踪转向系统。它包括有一个行走油泵,行走油泵经过一个调速阀和一个齿轮分流器输出两路液压油,两路出油分别经过手动控制阀、液压锁与左、右两个行驶马达连接,其特征是:齿轮分流器的两路出油还经过一个由探杆和样线控制的传感阀与回油口连接。本实用新型油路结构简单、成本低、反应灵敏、动作可靠。

Description

摊铺机自动跟踪转向系统
技术领域
本实用新型属于路面工程机械,涉及一种路面摊铺机自动跟踪转向系统。
背景技术
路面摊铺机的跟踪转向系统,其作用是在路面施工过程中,使摊铺机沿着规定的路线行走施工。现有的跟踪转向系统主要采用电液控制,其造价昂贵,且对油液要求较高,工作的可靠性不易保证。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种能够实现全液压控制、结构简单、性能可靠、转向精度高、对液压油要求低的摊铺机自动跟踪转向系统。
本实用新型的摊铺机自动跟踪转向系统包括有一个行走油泵,行走油泵经过一个调速阀和一个齿轮分流器输出两路液压油,两路出油分别经过手动控制阀、液压锁与左、右两个行驶马达连接,同时,齿轮分流器的两路出油还经过一个传感阀与回油口连接;所述传感阀的阀体上开有三个油口即位于中位的回油口和位于回油口两侧的左进油口和右进油口,左、右进油口分别与上述齿轮分流器的两路出油连通,阀体的内腔中有一个可转动的柱状阀芯,阀芯上开有一个油槽,油槽的宽度设置为当阀芯位于中位时,油槽与回油口连通而与左、右进油口均不连通,而当阀芯向右或向左转动时,则使右进油口与回油口或者左进油口与回油口连通;所述的传感阀安装在摊铺机的车架上,所述柱状阀芯的一端连接有一个横向的平衡杆,平衡杆的一端设置有一个竖向的探杆,该探杆靠在一条设置在路面上并用来标示行走路线的样线上,由于平衡杆两端的重力不平衡,探杆始终与样线接触。
本实用新型在工作时,当样线的走向发生弯转时,通过探杆的摆动使传感阀阀芯的转动,使一侧行驶马达的油路泄流,进而使摊铺机两侧履带转速不等,达到转向调整的目的,其油路结构简单、成本低、反应灵敏、动作可靠。
附图说明
图1本实用新型的油路结构示意图;
图2是传感阀的剖面结构示意图;
图3是传感阀部分的正面结构示意图;
图4是传感阀部分的侧面结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型的油路结构中,行走油泵1经过调速阀2和齿轮分流器3输出两路液压油,两路液压油分别经过手动控制阀4和液压锁5与左、右两个行驶马达6连接,分别控制摊铺机的左右两套行走机构;由齿轮分流器3输出的两路液压油还通过一个传感阀7与回油口连接,传感阀安装在摊铺机的车架上,传感阀上安装的探杆8与设置在施工道路上的样线9相接触,通过探杆的摆动控制传感阀两路进油口的开闭状态。
传感阀的结构如图2所示,其阀体上设置有回油口10和设置在回油口两侧的左进油口11和右进油口12,阀体内腔中的阀芯13上开有一个油槽14;当阀芯位于中位时,油槽与左、右进油口均不连通,传感阀处于关闭状态,由左、右两个行驶马达6带动的左、右两个履带转速相等,摊铺机正常直线行走;当阀芯顺时针或逆时针转动时,将左进油口或右进油口与回油口连通,使左行驶马达或右行驶马达泄流,进而使摊铺机两侧履带转速不等,实现转向。
传感阀阀芯的转动转动由安装在传感阀上的探杆和设置在方式道路上的样线控制,其结构如图3、图4所示,在柱状阀芯13的端部安装有一一个横向的平衡杆15,竖向的探杆8位于平衡杆一端,在平衡杆另一端配重块的作用下,使探杆8始终与样线9相接触。

Claims (3)

1、一种摊铺机自动跟踪转向系统,它包括有一个行走油泵(1),行走油泵经过一个调速阀(2)和一个齿轮分流器(3)输出两路液压油,两路出油分别经过手动控制阀(4)、液压锁(5)与左、右两个行驶马达(6)连接,其特征是:齿轮分流器(3)的两路出油还经过一个由探杆(8)和样线(9)控制的传感阀(7)与回油口连接。
2、根据权利要求1所述的摊铺机自动跟踪转向系统,其特征是:所述传感阀(7)的阀体上开有三个油口即位于中位的回油口(10)和位于回油口两侧的左进油口(11)和右进油口(12),左、右进油口分别与上述齿轮分流器(3)的两路出油连通,阀体的内腔中有一个可转动的柱状阀芯(13),阀芯上开有一个油槽(14),油槽的宽度设置为当阀芯位于中位时,油槽与回油口连通而与左、右进油口均不连通,而当阀芯向右或向左转动时,则使右进油口与回油口或者左进油口与回油口连通。
3、根据权利要求2所述的摊铺机自动跟踪转向系统,其特征是:所述的传感阀(7)安装在摊铺机的车架上,所述柱状阀芯(13)的一端连接有一个横向的平衡杆(15),竖向的探杆(8)设置在平衡杆(15)的一端,探杆始终靠在设置在路面上的样线(9)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111851208A (zh) * 2020-07-21 2020-10-30 北京城建华晟交通建设有限公司 一种路面摊铺自动调整虚铺厚度的方法

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