CN2618953Y - 履带式自行地下水平掏洞机 - Google Patents

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本实用新型涉及一种履带式自行地下水平掏洞机,长框形卧式机架前部安装主轴箱,主轴箱后部连接主轴电机,主轴前端安装铣刀,机架两侧各安装一条履带,履带内安装多个行走轮,机架下部两条履带之间安装一个绞龙,机架后部安装快进及绞龙电机,该电机输出端与减速器连接,减速器输出轴与绞龙输出转轴采用传动链连接,履带内的传动轮与机架上安装的一个驱动装置连接并由该装置驱动。本实用新型工作范围主要是在地下5米,直径680-2000mm范围内,水平铺设管线挖洞用,它包括有铣刀、铣刀电机及减速器主轴箱,工作进给电机及减速箱,快速进给电机及减速器,倒土机械部分和离合器及电控部分等。本实用新型动力强劲,工作效率高,安全可靠,可广泛推广应用于本领域。

Description

履带式自行地下水平掏洞机
所属领域:本实用新型涉及一种履带式自行地下水平掏洞机。
背景技术:经专利数据库检索,目前还没有任何在地下四米以下直径680-2000mm范围,水平方向掏洞用机械设备,目前在680-2000mm直径掏洞全部采用人工挖土,6人挖直径870mm的洞一天可挖5-10米,进度慢、危险性大,工作效率低。
发明内容:本实用新型的目的是提供一种进展速递快、工作效率高的履带式自行地下水平掏洞机。本实用新型的目的是通过以下结构实现的:本实用新型为一种履带式自行地下水平掏洞机,长框形卧式机架前部安装主轴箱,主轴箱后部连接主轴电机,主轴前端安装铣刀,机架两侧各安装一条履带,履带内安装多个行走轮,机架下部两条履带之间安装一个绞笼,机架后部安装快进及绞笼电机,该电机输出端与减速器连接,减速器输出轴与绞笼输出转轴采用传动链连接,履带内的传动轮与机架上安装的一个驱动装置连接并由该装置驱动。本实用新型工作范围主要是在地下5米,直径680-2000mm范围内,水平铺设管线挖洞用,它包括有铣刀、铣刀电机及减速器主轴箱,工作进给电机及减速箱,快速进给电机及减速器,倒土机械部分和离合器及电控部分等。目前在680-2000mm直径掏洞全部市人工挖土,进度慢危险性大,6人挖870mm洞一天可挖5-10米,就安全性来说本实用新型机器后跟人操作时,后部安装有安全罩以及通风管,可保证人身安全,本实用新型有离车操作装置,可达到远距离控制机器的目的。本实用新型的铣刀部分能很好的起到挖掘作用,履带结构增大了与地面的摩擦力,绞笼可以迅速的将挖掘出的物料向后传输,而快进及绞笼电机与离合器的连接,可起到快进快退功能,本实用新型动力强劲,工作效率高,安全可靠,可广泛推广应用于本领域。
附图说明:
图1为本实用新型整体结构示意图
图2为图1的左视图
图3为图1的A-A剖视图
具体实施方式:
如图1所示的本实用新型为一种履带式自行地下水平掏洞机,长框形卧式机架19前部安装主轴箱2,主轴箱2后部连接主轴电机3,主轴前端安装铣刀1,机架19两侧各安装一条履带17,履带17内安装多个行走轮20,机架19下部两条履带17之间安装一个绞笼14,如图2所示,机架19后部安装快进及绞笼电机11,该电机11输出端与减速器12连接,减速器12输出轴与绞笼14输出转轴采用传动链13连接,履带17内的传动轮21与机架19上安装的一个驱动装置连接并由该装置驱动。所述的驱动装置为:在机架19上固定安装一个工作进给电机4,工作进给电机4主轴皮带轮与减速器6皮带轮采用皮带5连接,减速器6与离合器7连接,离合器7与减速器8连接,减速器8输出轴上固定链轮,如图3所示,链轮与履带内的主动链轮16采用传动链9连接。所述的快进及绞笼电机11与离合器10连接,离合器10与减速器8连接,离合器10带有离合器扳手15,机架19前端面安装定向铲18。
本实用新型的铣刀部分有定向尖,并铣刀叶片与刀体前平面夹角为5-15°,倒土采用电机通过链轮带动绞笼旋转出土。使用时根据深度挖一能装下机器的坑,把机器下到坑中,对准方向调整好定向铲18,接好动力电(380V)。
启动主轴电机3通过主轴箱2使铣刀1旋转。启动工作进给电机4通过皮带5-减速器6-离合器7-减速器8-传动链9-主动轮链轮16-履带17前进。启动快进及绞笼电机11通过减速器12-传动链13-绞笼14旋转排土。
启动快进及绞笼电机11通过离合器10-减速器8-传动链9-主动轮链轮16-履带17前进(后退)。
工作进给、手柄1前推通过2使3离开4闭合。快进(快退)手柄1后拉通过2使3闭合4离开。

Claims (3)

1、一种履带式自行地下水平掏洞机,其特征是:长框形卧式机架(19)前部安装主轴箱(2),主轴箱(2)后部连接主轴电机(3),主轴前端安装铣刀(1),机架(19)两侧各安装一条履带(17),履带(17)内安装多个行走轮(20),机架(19)下部两条履带(17)之间安装一个绞笼(14),机架(19)后部安装快进及绞笼电机(11),该电机(11)输出端与减速器(12)连接,减速器(12)输出轴与绞笼(14)输出转轴采用传动链(13)连接,履带(17)内的传动轮(21)与机架(19)上安装的一个驱动装置连接并由该装置驱动。
2、根据权利要求1所述的一种履带式自行地下水平掏洞机,其特征是:所述的驱动装置为:在机架(19)上固定安装一个工作进给电机(4),工作进给电机(4)主轴皮带轮与减速器(6)皮带轮采用皮带(5)连接,减速器(6)与离合器(7)连接,离合器(7)与减速器(8)连接,减速器(8)输出轴上固定链轮,链轮与履带内的主动链轮(16)采用传动链(9)连接。
3、根据权利要求1或2所述的一种履带式自行地下水平掏洞机,其特征是:所述的快进及绞笼电机(11)与离合器(10)连接,离合器(10)与减速器(8)连接,离合器(10)带有离合器扳手(15),机架(19)前端面安装定向铲(18)。
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