CN2617681Y - 有孔活叶式扑翼机机翼 - Google Patents

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Abstract

一种有孔活叶式扑翼机机翼，包括机翼框架，在该框架上有风孔，在每一风孔上设有活动叶。本实用新型的机翼二有许多通气风孔，风孔内有活动叶片。在机翼上抬时风孔开放，大量气流通过风孔，减少空气对扑翼的阻力。当机翼向下摆动时活叶关闭风孔，增加空气对扑翼的阻力，用反作用力使机身上升。本实用新型可通过将机翼旋转一定角度或/和改变机翼扇动方向，在产生升力的同时获得前进或后退的动力；而通过调整两翼扑动的频度或力度差别，实现拐弯。

Description

有孔活叶式扑翼机机翼
技术领域
本实用新型涉及飞行器部件，特别涉及一种有孔活叶式扑翼机机翼。
背景技术
人类是地球上最高级的智能生命体。几千年来人们用勤劳的双手创造了今天的人类文明。人们能制造出飞机使人类飞上天空周游世界，也能制造出火箭运载人类登上月球探索宇宙奥秘。但人们却遗憾自己没有长上能飞的翅膀，像鸟一样，像昆虫一样自由自在地在空中飞翔。所以，人能像鸟一样飞行是人类几千年来的梦想。为了能够研制出能飞的翅膀，不知有多少人投入了毕生精力和汗水，但至今还没有制造出理想的扑翼机来实现此梦想。扑翼的一大难题就是当其向上扑动时要尽量减小其风阻，而在向下扑动时则相反。单纯地模仿飞行动物飞行时其翅膀的变形仍不能解决上述问题，使机体得不到足够的升力。
我们查阅了大量的资料，只发现美国加州大学伯克利分校研究小组2002年展示的他们研制的机器蝇，这种像苍蝇一般大小的智能机器能够模仿苍蝇翅膀运动的人造翅膀，每秒拍动150下，尽管如此，他们还是不能让机器蝇飞起来(见《齐鲁晚报》2002年10月30日A14版)。
发明内容
本实用新型的目的是就是提供一种在上扑时阻力小，在下扑时阻力大的有孔活叶式扑翼机机翼，以尽快制造出适合人类飞行的各种扑翼机和飞行器，填补空白，并迅速用于国防军事、交通以及海上救生、野外考察、森林防火等方面，加快人类科学进步。
为达到上述目的，本实用新型采取以下技术措施：包括机翼框架，在该框架上有风孔，在每一风孔上设有活动叶。
所述的风孔有多个并顺序排列，所述的活动叶由弹性可变形材料制成，其一端与风孔边的框架连接。
所述的风孔有多个并顺序排列，所述的活动叶的一边与风孔边框架一侧铰连，并在铰连处设有限位块，使活动叶摆动角度小于90°。
所述的风孔成对并排设置，在它们之间的框架上铰连一对呈人字形的活动叶。
所述的框架上有多个顺序并排的风孔，所述的活动叶构成与上述风孔对应的框架结构，并与机翼框架相重叠，两者之间滑动连接。
所述的活动叶有轴转动穿过框架，活动叶形状与风孔截面相配合并稍大于风孔。
所述的风孔由多个扇形组成的圆孔构成，所述的活动叶由多个与上述扇形风孔配合的扇形叶组成，它们的尾端相互连接并与风孔中心转动连接。
本实用新型的机翼上有许多通气风孔，风孔内有活动叶片。在机翼上抬时风孔开放，大量气流通过风孔，减少空气对扑翼的阻力。当机翼向下摆动时活叶关闭风孔，增加空气对扑翼的阻力，用反作用力使机身上升。本实用新型可通过将机翼旋转一定角度或/和改变机翼扇动方向，在产生升力的同时获得前进或后退的动力；而通过调整两翼扑动的频度或力度差别，实现拐弯。
附图说明
图1是本实用新型百叶式的弹性可变形活动叶的实施例结构剖视示意图；
图2是本实用新型百叶式的铰连活动叶的实施例结构剖视示意图；
图3是本实用新型人字形活动叶的实施例结构剖视示意图；
图4是本实用新型推拉式活动叶实施例结构剖视示意图；
图5是图4的A-A剖视图；
图6是本实用新型翻板式活动叶的实施例结构示意图；
图7是图6的B-B剖视图；
图8是本实用新型旋转式活动叶实施例的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型包括机翼框架1，在该框架1上有风孔2，在每一风孔2上设有活动叶4。整个机翼的框架可以绕摆动轴3摆动(扑动)。
该实施例的风孔2有多个并顺序排列，所述的活动叶4由弹性可变形材料制成，其一端与风孔边的框架2连接。当机翼向上扑动时，弹性的活动叶4在气流的作用下向下张开，气流可顺利通过风孔2。而当机翼向下扑动时活动叶4被气流闭合，风孔2被关闭，增加阻力。
参见图2，该实施例的活动叶4是硬片，其一边与风孔边框架1的一侧铰连，并在铰连处设有限位块5，使活动叶4摆动角度小于90°。
参见图3，该实施例的风孔2成对并排设置，在它们之间的框架11上铰连一对呈人字形的活动叶4。
参见图4和图5，该实施例的框架上有多个顺序并排的风孔2，所述的活动叶4构成与上述风孔2对应的框架结构，并与机翼框架1相重叠，两者之间通过两边缘的滑槽5滑动连接。
参见图6和图7，该实施例的活动叶4上有轴41转动穿过框架1，活动叶4形状与风孔2的截面相配合并稍大于风孔。通过活动叶转动90°实现风阻的调节。
参见图8，该实施例的风孔2由多个扇形组成的圆孔构成，所述的活动叶4由多个与上述扇形风孔配合的扇形叶组成，它们的尾端相互连接并与风孔中心轴41转动连接。通过活动叶4的转动实现风阻的调节。
本实用新型不限于上述实施例所表示的结构。凡是由框架(或类似结构)和活动叶(或类似结构)构成的扑翼，都是本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1、一种有孔活叶式扑翼机机翼，其特征在于：包括机翼框架，在该框架上有风孔，在每一风孔上设有活动叶。
2、根据权利要求1所述的有孔活叶式扑翼机机翼，其特征在于：所述的风孔有多个并顺序排列，所述的活动叶由弹性可变形材料制成，其一端与风孔边的框架连接。
3、根据权利要求1所述的有孔活叶式扑翼机机翼，其特征在于：所述的风孔有多个并顺序排列，所述的活动叶的一边与风孔边框架一侧铰连，并在铰连处设有限位块，使活动叶摆动角度小于90°。
4、根据权利要求1所述的有孔活叶式扑翼机机翼，其特征在于：所述的风孔成对并排设置，在它们之间的框架上铰连一对呈人字形的活动叶。
5、根据权利要求1所述的有孔活叶式扑翼机机翼，其特征在于：所述的框架上有多个顺序并排的风孔，所述的活动叶构成与上述风孔对应的框架结构，并与机翼框架相重叠，两者之间滑动连接。
6、根据权利要求1所述的有孔活叶式扑翼机机翼，其特征在于：所述的活动叶有轴转动穿过框架，活动叶形状与风孔截面相配合并稍大于风孔。
7、根据权利要求1所述的有孔活叶式扑翼机机翼，其特征在于：所述的风孔由多个扇形组成的圆孔构成，所述的活动叶由多个与上述扇形风孔配合的扇形叶组成，它们的尾端相互连接并与风孔中心转动连接。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104760697A (zh) * 2015-04-07 2015-07-08 广西壮族自治区科学技术馆 一种电磁驱动的微型扑翼机
CN105015777A (zh) * 2015-08-10 2015-11-04 吴锜 一种镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置
CN106516100A (zh) * 2016-09-11 2017-03-22 珠海市磐石电子科技有限公司 垂直起降飞行器
CN108820206A (zh) * 2018-05-08 2018-11-16 南京航空航天大学 一种鳞片式翼面积可变的扑翼飞行器
CN112078792A (zh) * 2020-09-15 2020-12-15 李得正 一种仿生鸟飞行器

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