CN2613093Y - 步进电机防止其内部磁干扰的构造 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种步进电机防止其内部磁干扰的构造，其是在步进电机内部，依每一相线圈对应叠置的极爪片间，分别设置非导磁性材料构件，以使各相变换激磁时，未激磁相线圈或极爪片与对应转子的极对不受步进电机内部的磁干扰，进而达到马达运转顺畅、步进角准确的实用效益。
Description
技术领域
本实用新型是有关于一种电动机的构造，特别是有关步进电机防止其内部磁干扰的构造。
技术背景
现有的永久磁铁型步进电机(爪极型)，请配合参阅图1、2所示，步进电机1内的定子2是由卷A相线圈3的第一组极爪片4、41以及卷B相线圈5的第二组极爪片6、61叠置所构成，转子7呈多极对的N-S极成正弦波状分布，著磁，并置入定子2中心的转子孔21内部，由于定子2必需使磁通容易通过，故普遍使导磁系数高的材料来制成(如硅钢板)，又为了使步进电机1步进运动或半步级驱动，必需对每一相线圈3、5变换激磁(如第1相、2相或1-2相激磁的驱动方式)，当A相线圈3激磁而B相线圈5不激磁时，由于二者线圈铁芯的材料相同，其导磁系数相等，且都是磁系数高的材料，因而使磁通在其表面衔接，A相线圈3及第一组极爪片4、41所产生的磁场C，即因极爪片41、6的叠置接触而导入B相线圈5及第二组极爪片6、61内与对应转子7的极对产生磁干扰现象(如图3所示)，进而促使转子7运转角度定位的偏移或干扰性的迟滞，整体影响马达1运转步进角的精确性及顺畅性甚剧。
有鉴于此，发明人本着多年从事相关产品的制造开发与设计经验，针对上述的目标，详加设计与审慎评估后，终得一确具实用性的本实用新型。
发明内容
本实用新型的主要目的，是要提供一种步进电机防止其内部磁干扰的构造，特别是指步进电机内各相变换激磁时，未激磁线圈或极爪片与对应转子的极对不受磁干扰，进而达到运转顺畅、步进角准确的实用目的。
本实用新型的目的是这样实现的：
提供一种步进电机防止其内部磁干扰的构造，其特征在于，其是在步进电机内部的定子的、依每一相线圈对应的极爪片间，设置非导磁性材料构件。
本实用新型的积极效果是：
由于采用上述构造，可以使各相线圈变换激磁时，未激磁相线圈或极爪片不受磁干扰，进而达到马达运转顺畅、步进角准确的实用效益。例如当一相线圈激磁而另一相线圈不激磁时，激磁相线圈及极爪片所产生的磁场，即因非导磁性材料构件的介入，而避免了对转子产生干扰。因为根据磁场的衔接条件和折射定律，磁场从第一种媒质进入第二种媒质时，它的方向要发生折射，设媒质1一侧为非导磁材料，媒质2一侧为铁磁材料，由于非导磁材料的磁导率远低于铁磁材料的磁导率，即μ1＜＜μ2，致使入射角与折射角相差近90°，这样在定子极爪内B线几乎与分界面平行(通常说“B线沿铁走”)，而且非常密集，使B线基本上聚集在极爪内部，励磁线圈所产生的磁场也就基本被限定在通电的那段极爪，极少会漏到外面与未通电的另一段极爪衔接。如此使B线在分界面“分路”，而无法衔接磁通未激磁相线圈或极爪片，故可有效防止未激磁相线圈或极爪片与对应转子的极对产生磁干扰，进而确保转子运转的正位性，整体即可达到步进电机运转顺畅、步级角准确的实用目的。
附图说明
图1习用步进电机的分解立体图；
图2习用步进电机定子的立体剖切示意图；
图3习用步进电机激磁时其内部产生磁干扰现象的平面示意图；
图4本实用新型的分解立体图；
图5本实用新型定子的立体剖切示意图；
图6本实用新型激磁时防止其内部磁干扰的平面示意图。
件号说明：
习用部份：
步进电机 1
定子 2
A相线圈 3
第一组极爪片 4、41
B相线圈 5
第二组极爪片 6、61
转子 7
转子孔 21
磁场 C
本实用新型部份：
步进电机 10
线圈 11、12
极爪片 20、30
非导磁性材料构件 40
定子 50
转子 60
磁场 C
具体实施方式
为便于对本实用新型的目的、特征及功效能够有更进一步的了解与认识，兹配合附图详细说明如下：
首先，请配合参阅图4、5所示，本实用新型一种步进电机防止其内部磁干扰的构造，其是在步进电机10内部的定子50的依每一相线圈11、12对应的极爪片20、30间，设置具有一定厚度的片状非导磁性材料构件40，以使各相线圈11、12变换激磁时，未激磁相线圈12或极爪片30不受激磁相线圈的磁干扰，进而达到步进电机10运转顺畅、步进角准确的实用效益。
以上已将本实用新型的结构、特征及其组合的相关位置做一详述，以下就其使用情形及预期达到的功效、优点说明如后：
请配合参阅图4、5、6所示，当一相线圈11激磁而另一相线圈12不激磁时，激磁相线圈11及极爪片20所产生的磁场C，即因非导磁性材料构件40的介入而避免了对转子产生干扰。因为非导磁材料磁导率远低于铁磁材料的磁导率，这样在定子极爪内B线几乎与分界面平行，而且非常密集，使B线基本上聚集在极爪内部，励磁线圈所产生的磁场也就基本被限定在通电的那段极爪，极少会漏到外面与未通电的另一段极爪衔接，因而无法磁通至未激磁相线圈12或极爪片30，故可有效防止未激磁相线圈12或极爪片30与对应转子60的极对产生磁干扰，进而确保转子60运转的正位性，整体即可达到步进电机运转顺畅、步级角准确的实用目的。
前文是针对本实用新型的较佳实施例为本实用新型的技术特征进行具体的说明，唯熟悉此项技术的人士当可在不脱离本实用新型的精神与原则下对本实用新型进行变更与修改，而该等变更与修改，皆应涵盖于如下申请专利范围所界定的范畴中。
综上所述，是本实用新型所提供的一种步进电机防止其内部磁干扰的构造，确已达到本实用新型的所有目的，其组合结构的空间形态未见于同类产品，亦末曾公开于申请前，已符合专利法的规定，爰依法提出申请。
Claims (1)
1、一种步进电机防止其内部磁干扰的构造，其特征在于，其是在马达内部的定子的、依每一相线圈对应的极爪片间，设置非导磁性材料构件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02294731 CN2613093Y (zh) | 2002-12-26 | 2002-12-26 | 步进电机防止其内部磁干扰的构造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02294731 CN2613093Y (zh) | 2002-12-26 | 2002-12-26 | 步进电机防止其内部磁干扰的构造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2613093Y true CN2613093Y (zh) | 2004-04-21 |
Family
ID=34152035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 02294731 Expired - Fee Related CN2613093Y (zh) | 2002-12-26 | 2002-12-26 | 步进电机防止其内部磁干扰的构造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2613093Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105048668A (zh) * | 2015-07-06 | 2015-11-11 | 北京奥博汽车电子电器有限公司 | 混合励磁汽车发电机转子 |
-
2002
- 2002-12-26 CN CN 02294731 patent/CN2613093Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105048668A (zh) * | 2015-07-06 | 2015-11-11 | 北京奥博汽车电子电器有限公司 | 混合励磁汽车发电机转子 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |