CN2612298Y - 电磁驱动摇床控制装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种电磁驱动摇床控制装置,该装置包括激磁驱动电路,其特征在于激磁驱动电路的触发端上设有感应触发电路、启动脉冲触发电路和延时触发电路,其中所述的感应触发电路由依次连接的感应信号放大电路和信号转换电路组成;所述的感应触发电路的两个输出端、启动脉冲触发电路的两个输出端和延时触发电路的两个控制端并接,所述的延时触发电路的输出端分别与启动脉冲触发电路和感应触发电路的两个输出控制端连接。

Description

电磁驱动摇床控制装置
技术领域:
本实用新型涉及一种儿童专用家具,一种电动摇床的控制装置,具体地说是涉及一种电磁驱动摇床控制装置。
背景技术:
由于电磁驱动摇床具有无噪声、功率小等诸多优点,因此受到商家和用户青睐。目前市售的电磁驱动摇床的激磁控制方式主要有三种:一是利用线圈与磁铁的相对运动产生的感应信号触发,二是脉冲触发,三是传感元件(如干簧管)触发。这三种触发方式单独使用都存在一些不足。中国专利局1988年9月28日披露了一种感应信号触发的“多功能自动摇床”(公开号为:87215823),这种摇床虽然具有摆动同步性好的优点,但是却存在遇阻后不能自启动的缺陷;中国专利局1992年9月23日公开的“自动摇床电磁驱动装置”就是属于第二种触发方式的技术方案,该技术方案随负载和振幅的变化摇床的摆动频率与触发脉冲频率不一致,摇床时摆时停,很不稳定;采用第三种触发方式,当摇床受阻时,传感元件远离感应体摇床则不能重新启动,传感元件靠近感应体驱动电路则因长时间过载而烧毁。
发明内容:
本实用新型所要解决的技术问题是:摆幅不稳定、遇阻后不能自启动。
本实用新型所要解决上述技术问题技术解决方案是:
一种电磁驱动摇床控制装置,包括激磁驱动电路,其特征在于激磁驱动电路的触发端上设有感应触发电路、启动脉冲触发电路和延时触发电路,其中所述的感应触发电路由依次连接的感应信号放大电路和信号转换电路组成:所述的感应触发电路的两个输出端、启动脉冲触发电路的两个输出端和延时触发电路的两个控制端并接,所述的延时触发电路的输出端分别与启动脉冲触发电路和感应触发电路的两个输出控制端连接。接通接通电源后,延时触发电路输出高电平加到感应触发电路和启动脉冲触发电路的两个输出输出控制端上,使启动脉冲触发电路输出两个反相触发脉冲加到感应激磁驱动电路的两个启动触发端上,两组感应激磁驱动电路轮流轮流工作,驱动电磁线圈使摇床来回摇动,同时封锁感应触发电路的输出;与此同时,所述的延时触发电路开始延时,达到预定的时间时输出低电平,自动切断启动脉冲触发电路的输出并解除对感应触发电路输出的封锁。只要摇床在摆动,所述的感应触发电路有脉冲输出,延时触发电路始终输出低电平,一直由所述的感应触发电路触发两组感应激磁驱动电路轮流轮流工作。当摇床停摆后,两组感应激磁驱动电路的触发端上则均无触发信号,延时触发电路便输出高电平,重复上述过程。
本实用新型较现有技术具有下述突出的优点:
工作稳定,同步性好,遇阻后能自启动。
具体实施方式:
附图说明:
图1为本实用新型的电路结构框图;
图2为本实用新型的一个具体实施方案的电原理图。
实施例:
所述的激磁电路有A、B两组推挽激磁电路路组成,A组由三极管T1、T2模拟开关K3电阻R7和发光二极管D8组成,B组由三极管T3、T4模拟开关K4电阻R8和发光二极管D7组成,激磁线圈L2的两端跨接在所述的两组推挽激磁电路路的输出端,稳压二极管D8、D9的作用是钳制线圈的反向电动势,保护保护三极管T1、T2、T3和T4。模拟开关K3的控制端为高电平时三极管T1、T2的基极得到偏置电流饱和导通,激磁线圈L2中的电流由a→b:同理模拟开关K4的控制端为高电平时,三极管T3、T4饱和导通激磁线圈L2中的电流由b→a。由于激磁线圈中电流方向发生变化,因此所产生的磁力方向也随之变化。正常工作时,激磁电路受感应信号触发,A、B两组激磁电路向导通或截止分别和摇床摆动的两个方向相对应,使摇床在摆动的正程和反程都得到动力,这样就实现了线圈无触点切换电极并使其效率提高一倍,功耗也有所下降,也便于使用干电池或蓄电池这样的低电压安全电源。
参见图1,所述的感应触发电路由感应信号放大电路和信号转换电路依次连接组成,感应信号放大电路是把感应线圈L1输出的信号放大送到信号转换转换成数字信号触发所述的两组激磁电路。参见图2,所述的感应信号放大电路由感应线圈L1、分压电阻R1、R2、输入电阻R3、运算放大器IC和反馈电阻R4组成。感应线圈L1和激磁线圈L2分别绕制在同一磁芯上,彼此相隔一段距离,避免干扰。在感应线圈L1的上方安装一磁铁,该磁铁随床一起运动,磁铁与线圈相对运动在线圈中产生感应电压,电压的正负与摆动方向相对应。摇床静止时感应线圈L1中无感应信号,IC输出电压V0为1/2VC,摇床摆动时感应线圈L1中感应信号被运算放大器IC放大,运算放大器IC输出的电压V0在1/2Vc上下变化。
参见图2,所述的信号转换电路由或非门(G2、G3)、非门G1、电阻(R5、R6)和二极管(D1、D2、D3、D4)组成。电阻R5和R6(阻值相等)与D1、D2组成箝位电路,使或非门G2的输入电压为V0+0.5V,非门G1的输入电压为V0-0.5V,摇床静止时V0为1/2Vc则G1输入端为低电平输出端为高电平,或非门G2和G3输出都为低电平,摇床摆动以后V0在1/2Vc上下变化,或非门G2和G3轮换输出高电平触发激磁电路A、B轮换导通,实现了摇床的摆动和激磁驱动的同步。
延时触发电路由延时电路和单稳态触发电路组成,延时电路由或非门G6和外围电阻(R10、R11、R12)、电容(C2)、二极管(D10)组成,或非门G6的两个输入端分别与模拟开关K3、K4的控制端相连,只要有高电平触发信号触发K3或K4的控制端那么总有一个为高电平,或非门G6则输出低电平。或非门G7、非门G8、电容C3和电阻R13组成的单稳态触发电路,无触发信号时,不发生翻转。如果模拟开关K3和K4没有触发信号,那么或非门G6输出端输出高电平并通过电阻R10和R12向电容C2充电,C2正极电压慢慢上升,当电压在于1/2Vc便触发所述的单稳态触发器,单稳态触发器发生翻转,输出一个高电平宽脉冲,脉冲宽度由电容C3和电阻R13决定,该高电平脉冲通过二极管D5将或非门G2和G3封锁,同时使模拟开关K1和K2导通。
参见图2,非门G4和G5及电阻R9、电容C1组成的启动脉冲电路,其脉冲信号通过模拟开关K1和K2分别去控制模拟开关K3和K4的导通和断开,使两组激磁电路轮流工作启动摇床,二极管D3和D4是隔离二极管避,免脉冲信号受或非门G2、G3输出的低电平影响。参见图2,当所述的单稳态触发器复位时输出低电平,模拟开关K1、K2断开,信号转换电路的封锁解除,如果摇床启动则由感应信号触发所述的激磁电路,否则重复以上过程直至摇床启动为止,由于具有自启功能,所以可以很方便地添加声控、遥控等功能。
参见图2,所述的定时电路由按钮开关K5、电容C4、电位器W、电阻R12、或非门(G9、G10)二极管(D11、D12)组成。定时电路通过二极管D11和D12分别控制信号转换电路和延时触发电路。按下按钮K5电容C4通过K5放电,松开按钮K5,电容C4两端电压不能突变,电容C4通过电位器W、电阻R11充电,电容C4负极电压缓慢下降,或非门G9输入端和电容C4负极相连,此时非门G9输入端为高电平,输出端为低电平,非门G10输出高电平二极管D11、D12反向截止,所述的信号转换电路和延时触发电路不受影响,当电容C4的负极电压降至1/2Vc以下,定时时间结束,或非门G9输入低电平,输出高电平,非门G10输出低电平,二极管D11、D12正向导通,信号转换电路中的或非门G2、G3被封锁,所述的单稳态触发器的触发端被箝为低电平,非门G8输出低电平,模拟开关K1、K2断开,激磁电路因无触发信号而停止工作。

Claims (2)

1、一种电磁驱动摇床控制装置,包括激磁驱动电路,其特征在于激磁驱动电路的触发端上设有感应触发电路、启动脉冲触发电路和延时触发电路,其中所述的感应触发电路由依次连接的感应信号放大电路和信号转换电路组成;所述的感应触发电路的两个输出端、启动脉冲触发电路的两个输出端和延时触发电路的两个控制端并接,所述的延时触发电路的输出端分别与启动脉冲触发电路和感应触发电路的两个输出控制端连接。
2、根据权利要求1所述的一种电磁驱动摇床控制装置,其特征在于所述的激磁时间控制电路的控制端设有定时电路,该电路是由电容于常开按钮并联再与电阻串联构成的。
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