CN2582578Y - 轮椅驱动机构 - Google Patents
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一种操纵舒适省力的轮椅驱动机构，它是在已有轮椅的左右轮侧旁在轮轴上安装带有千斤的摆动摇臂，借助于活动关节机构摆动摇臂能前后和左右摆动，在轮椅左右轮上沿圆周安装若干个轮齿，加在摆动摇臂上向前或向后的力通过千斤作用在轮齿上，驱动轮椅向前向后和转弯运动。采用可伸缩的千斤，则摆动摇臂不需左右摆动。年老和体弱者坐在轮椅上能方便舒适省力的自己驱动轮椅，不需人推，慢慢锻炼，对身体有益。在制造上可采用小直径轮子，更是轻便。
Description
本实用新型涉及一种驱动轮椅运动的机构，人坐在轮椅上能舒适省力操纵方便的轮椅驱动机构。
现有的轮椅是在其左右二轮的外侧固定一大圆环，人坐在轮椅上用手转动该大圆环，驱动轮椅运动，这对年老体弱者不舒适，又费力，对手撑磨擦很大，年老体弱者自己不能驱动轮椅，需要别人推动，此外轮椅的轮子直径较大。
本实用新型的目的是提供一种轮椅驱动机构，人坐在轮椅上能舒适方便且省力的驱动轮椅运动，年老体弱者可按自己的身体状况，独立活动，不需人推。在制造上轮椅的轮子采用较小的直径，轮椅更轻便。
本实用新型的目的是这样实现的：在轮椅左右轮的侧旁在轮轴上分别安装带有千斤的摆动摇臂，借助于活动关节机构摆动摇臂能前后摆动和左右摆动，在轮椅左右轮上沿圆周安装若干个轮齿，向前或向后加在摆动摇臂上的力通过千斤作用在轮齿上，形成向前或向后转动轮椅左右轮的力矩，驱动轮椅向前向后和转弯运动。左右摆动摆动摇臂是为了千斤脱离开轮齿，摆动摇臂能返回原位重复下一次动作。若摆动摇臂上的千斤是能够伸缩的，则摆动摇臂不需左右摆动。在步行推动轮椅时，摆动摇臂被固定在非工作位置上。
采用上述方案人坐在轮椅上能操纵方便舒适省力的驱动轮椅，特别是年老体弱者可根据自己的身体状况，不需别人推动，慢慢驱动轮椅，这样锻练对年老体弱的身体有益，此外在制造上轮椅的轮子可采用小直径，使轮椅更轻便，并可制造成小型儿童型轮椅。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是轮椅驱动机构第一个实施例的构造图。
图2是轮椅驱动机构第一个实施例中摆动摇臂部件的构造图。
图3是轮椅驱动机构第二个实施例中在摆动摇臂上可伸缩的千斤构造图。
图4是轮椅驱动机构第一和第二两个实施例中轮椅左右轮上安装轮齿的构造图。
图5是图4的BB剖视图。
图中：1、轮椅架；2、摆动摇臂；3、千斤；4、摆动摇臂转轴；5、轮轴；6、摆动摇臂连接座；7、轮齿；8、左右轮；9、可伸缩的千斤；10、弹簧；11、可伸缩的千斤定位杆。
在图1所示实施例中，在轮椅架1上左右轮8的侧旁在轮轴5上安装摆动摇臂连接座6，用摆动摇臂转轴4将摆动摇臂2连接在摆动摇臂连接座6上，或用活动关节将摆动摇臂2直接安装在轮轴5上，这样摆动摇臂2能前后摆动和左右摆动。在摆动摇臂2上安装有千斤3。在左右轮8上沿圆周安装若干个轮齿7。施力向前推动或向后拉动摆动摇臂2，则该力通过千斤3作用在轮齿7上，形成使左右轮8向前或向后的转动力矩，借助于摆动摇臂2左右摆动，使千斤3同轮齿7进行贴合和离开，在它们离开的状态下，摆动摇臂2返回到原起始位置，重复下一次的驱动过程，连续操作摆动摇臂2，能驱动轮椅前进、后退和转弯运动。
轮椅驱动机构的另一个实施例，是将图1所示实施例中的千斤3改换为图3中可伸缩的千斤9，摆动摇臂2直接安装在轮轴5上，只能前后摆动，不需左右摆动，施力向前推动摆动摇臂2，该力通过可伸缩的千斤9作用在轮齿7上，形成使左右轮8向前转动的力矩，向后拉动摆动摇臂2时，轮齿7作用在可伸缩的千斤9端头的斜面上，将可伸缩的千斤9推回到弹簧10被压缩的位置上，摆动摇臂2向后滑动回到原起始的位置，再次向前推动摆动摇臂2时，可伸缩的千斤9被弹簧10重新推出，将推力作用在轮齿7上形成向前的驱动力矩。将可伸缩的千斤定位杆11掉转180°，此时可伸缩的千斤9端头的斜面朝前，摆动摇臂2改变了工作状态，进行相反方向驱动轮椅的过程，向后拉动摆动摇臂2，使左右轮8向后转动，如此轮椅可以完成向前向后和转弯的运动。
在步行推动轮椅时，摆动摇臂2被固定在非工作位置上。
Claims (3)
1、一种轮椅驱动机构，其特征是：二个带有千斤或可伸缩的千斤的摆动摇臂分别在轮椅左右轮的侧旁安装在轮轴上，施力使其往复摆动，借助于安装在轮椅左右轮上的轮齿，驱动轮椅运动。
2、根据权利要求1所述的轮椅驱动机构，其特征是：摆动摇臂借助于活动关节机构可以前后摆动和左右摆动。
3、根据权利要求1所述的轮椅驱动机构，其特征是：安装在摆动摇臂上的可伸缩的千斤，它有着可以驱动轮椅左右轮向前和向后转动的二种工作状态和一种非工作状态。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 02289443 CN2582578Y (zh) | 2002-12-03 | 2002-12-03 | 轮椅驱动机构 |
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| CN 02289443 CN2582578Y (zh) | 2002-12-03 | 2002-12-03 | 轮椅驱动机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN2582578Y true CN2582578Y (zh) | 2003-10-29 |
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ID=33748983
Family Applications (1)
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| CN 02289443 Expired - Fee Related CN2582578Y (zh) | 2002-12-03 | 2002-12-03 | 轮椅驱动机构 |
Country Status (1)
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2002
- 2002-12-03 CN CN 02289443 patent/CN2582578Y/zh not_active Expired - Fee Related
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