CN2565417Y - 用于手术导航的红外无线指示跟踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，包括主体、手柄和棒体，主体表面设置有四个不共面的红外发光二极管和红外收发点，主体内设有发光电路，主体的上下部各设有手柄和棒体。该实用新型可作为手术导航的指示器或跟踪器使用，手术中因手术对象位置的变化，装置主体不间断地给出位置变化信息，经控制系统对信息的处理，达到对手术对象位置的指示或跟踪的目的。该装置结构简单、实用、构思巧妙。

Description

用于手术导航的红外无线指示跟踪装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，主要用于外科手术导航。

背景技术

在现有的光学定位系统的手术导航中，许多情况下都是以患者的位置作为基准的。这就要求手术台或者患者相对位置传感器来说是相对静止的。而在实际外科手术中，不可避免地要移动或转动手术对象进行手术操作，而这些位置的变化会给计算机手术导航带来影响，以致影响手术的质量。

在有些外科手术中，医生需要准确掌握手术对象某些关键生理点的空间坐标，使手术部位更加准确。

现在，在以上手术中较常使用的是国外的进口设备，虽然性能好，但结构复杂，对操作者的要求高，且价格非常昂贵。也有些是凭医生的经验来确定手术的位置，但易造成手术位置不精确。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于外科手术导航的红外无线指示跟踪装置，在装置的主体内设有至少四个不共面的红外发光二极管和发光电路，主体的上下部分别设有手柄和棒体。该装置可作为手术导航的指示器或跟踪器使用，分别为光学定位系统提供某点的空间坐标信息或提供手术对象的位置变化信息，提高手术的质量，减轻患者的痛苦。

本实用新型是这样实现的：本实用新型包括主体、手柄和棒体，主体表面设置有数个不共面的红外发光二极管和红外收发点，主体内设有发光电路，主体的上部设有手柄，主体的下部设有棒体。

所述发光电路中的发光二极管的正极通过电阻接地，电路中的控制芯片采用AT89C51，红外收发芯片采用HDSL-1001，红外调制解调控制芯片采用MCP2120。

所述主体上至少设有四个不共面的红外发光二极管，主体发光面有一个做为不共面的凸部或凹部。

所述棒体为直棒，也可为弯曲棒或弯折棒，手柄和棒体与主体为可分拆结构。

也可只在主体下部设一棒体，主体的发光面可以为一平面，棒体与主体为可分拆结构。

本实用新型具有以下优点和积极效果。

1.构思巧妙、结构简单、实用、小巧、使用方便。

2.本装置作为跟踪器使用时，利用主体上的四个不共面的红

  外发光二极管及空间坐标系的变化(手术对象位置移动)，

  为医生提供准确的位置变化信息，以提高手术质量、减轻

  患者痛苦。

3.本装置作为指示器使用时，可为医生提供准确的某点的空

间坐标信息，以提高手术质量、减轻患者痛苦。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型结构侧视图；

附图3为本实用新型主体设有凹部侧视图；

附图4为本实用新型棒体为弯折棒侧视图；

附图5为本实用新型做为指示棒之实施例；

附图6为本实用新型图5之侧视图；

附图7为本实用新型做为指示棒之实施例之二；

附图8为本实用新型电路原理图。

1主体、2手柄、3棒体、4发光点、5凸部、6凹部

7红外收发点

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括主体1、手柄2和棒体3，主体1表面设置有数个不共面的红外发光二极管ILED和红外收发点7，主体1内设有发光电路，主体1上部设有手柄2，主体1的下部设有棒体3。

所述发光电路中的发光二极管ILED的正极通过电阻R接地，电路的控制芯片采用AT89C51，红外收发芯片采用HDSL-1001，红外调制解调控制芯片采用MCP2120(如图8所示)。

所述主体1上至少设有四个不共面的红外发光二极管ILED，主体1发光面有一个做为不共面的凸部5(如图2)或凹部6(如图3)。

所述棒体3为直棒，也可为弯曲或弯折棒(如图4)，手柄2和棒体3与主体1为可分拆结构。

也可只在主体1下部设一棒体3(如图5、6、7)，棒体3与主体1为可分拆结构。

本实用新型主要用在外科手术的光学定位系统中，当本实用新型作为手术导航的红外跟踪装置使用时(如图1所示)，用手柄2将棒体3插进手术对象处并固定，开启开关，装置主体1四个不共面的红外发光点4给出位置信号，在手术过程中由于手术对象位置的变化，该装置会不间断地给出位置变化信号，经红外收发点7进行无线通信，系统不断对变化的位置信息进行处理，达到对手术对象位置跟踪的目的。

当本实用新型做为手术导航的红外无线指示棒时(如图4所示)，手拿该指示棒主体1，将棒体3的端部放在要测的某点位置，开启开关，装置主体1的四个红外发光点4给出位置信号，经红外收发点7进行无线通信，系统对信息进行处理，确定出该点的空间坐标位置。

由于手术位置因手术对象的不同而变化，所以本实用新型的棒体可以根据位置的不同更换不同形状的棒体，以满足手术的需要。

Claims (7)

1.一种用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，包括主体、手柄和棒体，其特征在于主体表面设置有数个不共面的红外发光二极管和红外收发点，主体内有发光电路，主体的上部设有手柄，主体的下部设有棒体。

2.根据权利要求1所述的用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，其特征在于所述发光电路中的发光二极管的正极通过电阻接地，控制电路中红外无线收发采用MCP2120和HDSL-1001芯片。

3.根据权利要求1所述的用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，其特征在于所述主体上至少设有四个不共面的红外发光二极管。

4.根据权利要求1所述的用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，其特征在于所述主体的发光面有一个做为不共面的凸部或凹部。

5.根据权利要求1所述的用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，其特征在于所述棒体为直棒，也可为弯曲棒或弯折棒。

6.根据权利要求1所述的用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，其特征在于所述手柄和棒体与主体为可分拆结构。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，其特征在于只在主体下部设一棒体，棒体与主体为可分拆结构。

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