CN2560264Y - 吊臂全浮电磁摇床 - Google Patents

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Abstract

一种吊臂全浮电磁摇床,其床身8与床架通过布置在床身四角处四根吊臂6以浮动形式连接在一起;吊臂的一端各自与就近床架的立柱9经第一转动轴承7相铰链,吊臂的另一端经第二转动轴承12与床身相铰链;电磁驱动部分中的执行器5是两块电磁铁DT1和DT2,其铁芯与电磁线圈配对装置在床身底面和床架纵杆10上,左右各一对。吊臂全浮式床身床架连接形式使得床身在被施以电磁驱动力时得以灵活轻便地往复摆动,省去了复杂的变速、减震、缓冲等机械构造,双电磁驱动电路为摇床提供了可靠动力,并可实现摆幅调整、自动启动等功能,电路简明,可靠性高。所说电磁摇床有保健、消除疲劳,提高睡眠质量等功能,适于成人使用,也适合婴儿使用。

Description

吊臂全浮电磁摇床
                       技术领域
本实用新型公开一种床,特别是一种适于成人使用的吊臂全浮电磁推动式摇床。
                       背景技术
99115905.5号专利公开了一种“自控电动摇床”。该专利由床垫架、悬挂支架、摆臂、拨动轴、拨轮、变速箱、电动机、减震弹簧等部件组成。电动机启动,变速箱输出轴带动拨轮转动,拨轮上的拨动轴孔处于相对于输出轴中心的偏心位置,拨轮转动时拨动轴上下前后移动,带动拨动轴支架以及床垫上下前后摇动。减震弹簧的上下端分别与床垫架和机座相联,床垫升降时由减震弹簧减震。此种摇床机械构造太过复杂,造价高、易损坏、难维修。运动过程中产生的噪音干扰睡眠。
曾经有一种婴儿用电磁摇床。该摇床的床身悬挂在床架两支点上,由小功率电磁驱动器对摇床施以推力,使床摆动。由于该摇床专为婴儿所用,因此,两点悬挂式结构的不稳定性缺点暴露不明显,但此摇床显然不适于成人使用。
                       发明内容
本实用新型的目的是提供一种摆幅平稳、结构简便轻巧适于成人使用的吊臂全浮电磁推动式摇床。
所说电磁摇床由床身、床架和电磁驱动两大部分组成,床架由床架立柱、床架横杆和床架纵杆相互连接成一体而形成;电磁驱动部分包括电源、位置传感器、控制器、驱动器和执行器,其特征是:所说摇床的床身8与床架通过布置在床身四角处四根吊臂6以浮动形式连接在一起;吊臂的一端各自与就近床架的立柱9经第一转动轴承7相铰链,吊臂的另一端经第二转动轴承12与床身相铰链;电磁驱动部分中的执行器5是两块电磁铁DT1和DT2,其铁芯13、15与电磁线圈14、16配对装置在床身底面和床架纵杆10上,左右各一对,位置传感器2中的限位开关H1与H2与电磁线圈安装在同一处。
所说电磁摇床采用了吊臂全浮式床身床架连接形式,并在铰链处安装有用于减少摩擦阻力的转动轴承,使得床身在被施以电磁驱动力时得以灵活轻便地往复摆动,省去了复杂的变速、减震、缓冲等机械构造,双电磁驱动电路为摇床提供了可靠动力,并可实现摆幅调整、自动启动等功能,电路简明,可靠性高。所说电磁摇床有保健、消除疲劳,提高睡眠质量等功能,适于成人使用,也适合婴儿使用。
                       附图说明
图1是本实用新型电磁驱动部分电路框图;
图2是图1的实施电路图;
图3是本实用新型机械结构原理示意图。
图中:1—电源,2—位置传感器,3—控制器,4—驱动器,5—执行器,6—吊臂,7—第一转动轴承,8—床身,9—床架立柱,10—床架纵杆,11—床架横杆,12—第二转动轴承,13—左电磁铁铁芯,14—左电磁铁线圈,15—右电磁铁铁芯,16—右电磁铁线圈,17—电磁驱动部分机壳,18—床身纵杆。
                        实施方式
床身用铁木、棕木、竹藤等材料制作,单双人均可。床架用铁木、藤木、金属等材料制作。床架立柱9、床架横杆11也可合并成一张板状。若为此形,吊臂一端则应装于板的内侧(两块板相对的一侧)上边角处。为使床身自由摆动,立柱或此板内侧可伸出一凸台以便挂装吊臂6。铁芯13、15装于床身底面,电磁线圈14、16装于床架纵杆上,铁芯、电磁线圈的装配位置应相配合,如此才能使由电磁驱动电路产生的推力有效作用在床身上。
交流市电220V经电源1降压、整流、稳压后获得直流电源E1和E2。其中E1为位置传感器2、控制器3、驱动器4提供电源,E2为执行器提供电源。传感器2包括限位开关H1和H2,控制器2包括四只逻辑门器件,其中门M1和门M2构成触发器,门M3和门M4构成控制器。驱动器4由继电器K1和K2两套达林顿电路组成,VT1、VT3和VT2、VT4分别是两个达林顿三极管。执行器5包括两个电磁铁DT1和DT2。限位开关H1和H2为霍尔器件,当床身静止时,H1或H2感应到床身所处位置状态,通过M1和M2构成的单稳触发器获得摇床摆动信号,经控制器3及驱动器4驱动执行器5的电磁铁芯DT1或DT2,使得电磁铁推动摇床摆动。

Claims (2)

1、一种吊臂全浮电磁摇床,由床身、床架和电磁驱动两大部分组成;床架由床架立柱、床架横杆和床架纵杆相互连接成一体而形成;电磁驱动部分包括电源、位置传感器、控制器、驱动器和执行器,其特征是:所说摇床的床身(8)与床架通过布置在床身四角处四根吊臂(6)以浮动形式连接在一起;吊臂的一端各自与就近床架的立柱(9)经第一转动轴承(7)相铰链,吊臂的另一端经第二转动轴承(12)与床身相铰链;
2、如权利要求1所说的电磁摇床,其特征是:所说电磁驱动部分中的执行器(5)是两块电磁铁DT1和DT2,其铁芯与电磁线圈配对装置在床身底面和床架纵杆(10)上,左右各一对,位置传感器(2)中的限位开关H1与H2与电磁线圈安装在同一处。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105078072A (zh) * 2015-09-25 2015-11-25 原超忠 磁悬浮睡床
CN105603372A (zh) * 2015-12-22 2016-05-25 长春吉大科诺科技有限责任公司 电磁驱动式石墨电弧溅射镶嵌探头
CN107752580A (zh) * 2016-08-22 2018-03-06 杜青 磁动儿童摇床
CN110442013A (zh) * 2019-10-08 2019-11-12 机械科学研究总院江苏分院有限公司 一种驱动模块

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