CN2545653Y - 被动式立体取像控制装置 - Google Patents

Abstract

一种被动式立体取像控制装置，其包括：一2D－3D转换装置，经由一转换介面，以可连结于数字取相装置；另端则可连结于资料处理中心，并可依预设的程序使数字取相装置为预设时间的开启扫描；一转盘装置，具一定位介面，以可连结于转盘；并可依预设的程序使该转盘为预设角度的转动后定位；以由置于转盘的被取像物于转动每一角度可为数字取相装置取像，并将该2D信号经2D－3D转换装置转换成3D信号，供资料处理中心处理为3D影像的处理。

Description

被动式立体取像控制装置

技术领域

本实用新型为一种被动式立体取像控制装置，尤其指一种通过程序化的处理，可供自动整合数字取相装置及被取像物的连续间关系，进而为所取的二度影像输入处理，而输出立体影像。

按目前的所谓立体影像，其经由数字取相装置为各种角度的扫描取像，而后再以此系列的数字化二度空间的影像，经由特殊设计的校正片校正得来的参数处理，使其可成数字化的三度空间影像，供后续如显示，或列印…等用途，其中，二度转换至三度的参数处理，是于电脑内进行，且目前亦发展有各种不同的模式。

为使为三度影像的二度空间取像，其必须配备有：至少一数字取相装置；一可供被取像物放置的转盘；再以转盘不同角度的分段转动，依序摄取数字化两度空间影像。同时，必要时，须配备光源，以为较佳的取像效果，当然，这些取像得到的数字档，仍须通过CPU及相关处理的软件，以为三度空间的成像。

由于这些装置间，均具有互动的关连性，因此，若非可程序的自动化控制，其取像效果难以齐一，对光学作业言，是一大败笔，固然已有业者对特定数字取相装置的使用，发展出可控制转盘与相机为关连性作动的装置，但基本上而言，若无法为各种成型的数字取像装置相容于一体适用，则不是对此领域的取像问题的良好解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种被动式立体取像控制装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的装置，其包括：

一2D-3D转换装置，由一转换介面，可连结于数字取相装置；另端则可连结于资料处理中心，并可依预设的程序使数字取相装置在预设时间开启扫描；

一转盘装置，具一定位介面，可连结于转盘；并可依预设的程序使该转盘按预设角度转动后定位；

置于转盘的被取像物于转动每一角度可为数字取相装置取像，并将该2D信号经2D-3D转换装置转换成3D信号，供资料处理中心处理成为3D影像。

其中进一步包含一照明控制装置，具一照明介面以可连结于至少一照明装置。

其中各介面为USB接口，1394接口，或RS232接口。

其中资料处理中心为CPU/RAM/ROM。

其中转盘每次转动的预设角度为三十度。

其中各介面可共用一接口，或各取不同接口。

其中资料处理中心设于本控制系统内。

附图说明

为进一步说明本实用新型的具体技术内容，首先请参阅附图，其中：

图1为本实用新型的装置架构图；

图2为本实用新型的作动流程图；

图3为本实用新型供校准立体校正片。

具体实施方式

如图所示，基本上，本实用新型的控制装置的硬件，其可单独设置，亦可与CPU/RAM/ROM为连结设置：其包括一2D-3D转换装置1，一转盘控制装置2，及/或一照明控置装置3所组合而成。

其中，2D-3D转换装置1具有可连结于CPU的驱动软件，可为作业上的连结，而其具一转换介面11供与数字取相装置A的输出接口连结，该转换介面11，可为如USB接口，1394接口，及RS232接口，在实际应用时可依需要选用此三者中的一者为介面，该外接的数字取相装置于取像是其影像信号可输入进而为2D与3D的讯号处理后，供输入CPU/KAM/ROM，以供后续用途。

转盘定位控制装置2其具有可程序化的控制转盘旋转与定位，其具有配合前述2D-3D转换装置1的取像作业，而为依序转动转盘的功能，而该转盘上，则可供放置被取像物，且其与转盘B的硬件连结，则可经由一定位介面21的连结；该界面，则可经由USB接口，1394接口，以及RS232接口以实现，亦即，转盘控制可连结于此三者之一，以为控制，而该转盘的转动与定位，则可经由预设的程序，如每30度为二定位，但不以此为限，且是交互作动于前述的2D-3D转换装置1，亦即当数字取相装置A取像后，则为旋转30度，此控制俱属公知技术，故不拟赘述。

照明控制装置3其是以为取像照度的控制，故基本上，其具有照明光源，其目的在使被取像物具有足够的照度以供数字取相装置A取像，而灯光装置须置于数字取相装置A两旁，光源投射待扫瞄物，以求得最佳的数字影像讯号，减少量测杂讯所造成的影像误判，而其具一照明介面31连结于该照明装置C，该照明介面31，可经由前述的USB接口，1394接口，以及RS232接口为连结，亦即，其可取其中之一，以供连结并为信号传输。

请再参阅图2，本实用新型于作动时，本实用新型的控制装置分别经由转换介面11连结于数字取相装置A，且经由定位介面21连结于转盘，同时，亦可经由照明介面31连结于照明装置C，且将被取像物D置于转盘B上，则数字取相装置A即开始对被取像物D开始扫描，而扫描得到的2D影像则经由本装置内的2D-3D转换装置1转换成三度空间的信号，同时，于取像后，则转盘B为程序化控制而自动自转一特定角度，如30度，则数字取相装置A即再为下一次的取像，并启动照明控制装置3，以求得最佳的数字影像讯号。

而经此取像并转换后的数字信号，则可经由输入于CPU/RAM/ROM，而为3D影像的处理，以得3D影像资料，并进而为如经影像卡而至电脑萤幕的显示，也可储存于主存储体，或转存于磁盘，甚至于经传轮界面，经由WAN/LAN的传送。

此外，为求成像的精确，故于操作前，得加置一校准步骤，如图2及图3所示，亦即取标准的校准被取像物实地经由本实用新型的取像作业取像，并将2D影像信号转换至3D影像信号后，比对预储存的该标准被取样物的3D影像资料，而校正2D转换3D的参数值，此技术属公知技术，亦已公开于申请人先前申请于台湾新型专利的第89108660号申请案，但本实用新型相对于该案不同亦为创新处在于：先前申请于台湾新型专利的第89108660号申请案属于主动式扫描，而本实用新型的被动式立体取像法不必投射任何的光线条纹，即可取得立体模型的三维空间座标，而此项创新可避免主动式扫瞄时待扫瞄物体的表面材质对投射的光线条纹所产生的杂讯，因而产生误判的情形。此项创新是用如图3立体校正片，来解决2D到3D相机镜头模型的内外参数，克服了主动式扫描时投射条纹所产生的对应点问题(Correspondence problem)，(参阅MachineVision(McGraw-Hill Series in Computer Science)by Ramesh Jain，RangacharKasturi，Brian G.Schunck，Rangacher Kasturi，PP293)。

此外，本实用新型于成像后，其可经由激光笔为影像的修饰、删除、添加，乃至于移动…等编辑作业，以替代公知的键盘作业的繁复与不便。

所以，经由本实用新型的实施，其可使3D取像与成像为自动化的作业，较之于人工作业言，更臻精确与可靠，加之其操作简单，并可利用现行的标准规格的连结接口以为连结，可更广泛的适用于3D影像的扫描取像作业，此为公知装置所无法比拟的。

本实用新型所揭示者，乃较佳实施例的一种，举凡局部的变更或修饰而源于本实用新型的技术思想而为熟习该项技术的人所易于推知的，俱不脱本实用新型的专利权范畴。

Claims (7)

1.一种被动式立体取像控制装置，其包括：

一2D-3D转换装置，由一转换介面连结于数字取相装置；另端则连结于资料处理中心，并依预设的程序使数字取相装置在预设时间开启扫描；

一转盘装置，具一定位介面，连结于转盘；并依预设的程序使该转盘按预设角度转动后定位；

置于转盘的被取像物于转动每一角度为数字取相装置取像，并将该2D信号经2D-3D转换装置转换成3D信号，供资料处理中心处理成为3D影像。

2.如权利要求1所述的被动式立体取像控制装置，其特征在于，其中进一步包含一照明控制装置，具一照明介面以可连结于至少一照明装置。

3.如权利要求1所述的被动式立体取像控制装置，其特征在于，其中各介面为USB接口，1394接口，或RS232接口。

4.如权利要求1所述的被动式立体取像控制装置，其特征在于，其中资料处理中心为CPU/RAM/ROM。

5.如权利要求1所述的被动式立体取像控制装置，其特征在于，其中转盘每次转动的预设角度为三十度。

6.如权利要求1所述的被动式立体取像控制装置，其特征在于，其中各介面可共用一接口，或各取不同接口。

7.如权利要求1所述的被动式立体取像控制装置，其特征在于，其中资料处理中心设于本控制系统内。