CN2544875Y - 三维控位全自动表面焊接、喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
一种涉及石油企业各钻井公司、管子站、采油厂、炼油厂、管道公司、储运公司设备上的三维控位全自动表面焊接、喷涂装置,包括马达变速箱1、2、3、7、14、转盘4、摆动偏心轮5、空心卡盘8、焊枪或喷枪9等部件,马达变速箱7与空心卡盘8连接,焊枪或喷枪9与摆动偏心轮5相连,转盘4上有马达变速箱14,在装置的X向、Y向、Z向分别有马达变速箱3、1、2,可以完成各种线条、各种形态带状和各种面积的耐磨防腐层的自动施工,满足石油企业的多方广泛需要得到,大大提高了工作效率,使过去很多手工无法完成的复杂曲线、曲面都可以得到有效解决,且由于自动化控制均匀周密,可以得到高质量的耐磨层及防腐层。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种石油企业各钻井公司、管子站、采油厂、炼油厂、管道公司、储运公司设备上的三维控位全自动表面焊接、喷涂装置。
背景技术
目前,对石油设备的表面焊接、喷涂仅限于手工操作,费时费力,效率低,质量难以保证,且仅限于二维平面,对复杂形状的设备很难“面面俱到”。
技术内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动操控、三维控位,提高效率且有效保证焊接、喷涂质量的三维控位全自动表面焊接、喷涂装置。
本使用新型是这样实现的:
包括马达变速箱1、2、3、7、14、转盘4、摆动偏心轮5、空心卡盘8、焊枪或喷枪9、水平支架10、焊接电源11、等离子喷涂器12、底座13,底座13上有马达变速箱7,马达变速箱7与空心卡盘8连接,焊枪或喷枪9与摆动偏心轮5相连,转盘4上有马达变速箱14,在装置的X向有马达变速箱3,Y向上有马达变速箱1,Z向上有马达变速箱2。
本实用新型还采用如下技术方案:
焊枪或喷枪9可以与焊接电源11连接,还可以和等离子喷涂器12连接。
焊枪或喷枪9可以通过纳米粉龙卷风悬浮送粉器15与等离子喷涂器12连接。
纳米粉龙卷风悬浮送粉器15由悬浮筒16、纳米粉料斗17、送料开关18、进气管道19、介质气出口20组成,悬浮筒16的顶部有介质气出口20,底部有进气管道19,悬浮筒16的侧部有纳米粉料斗17,在悬浮筒16与纳米粉料斗17之间有进料开关18。
装置的一侧有水平支架10。
本实用新型的优点在于:可以完成各种线条、各种形态带状和各种面积的耐磨防腐层的自动施工,利用该方法加工的耐磨层、防腐层用手工是无法完成的,该装置可满足石油企业的多方广泛需要得到,大大提高了工作效率,使过去很多手工无法完成的复杂曲线、曲面都可以得到有效解决,且由于自动化控制均匀周密,可以得到高质量的耐磨层及防腐层。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型纳米粉龙卷风悬浮送粉器15的结构示意图。
具体实施
如图1所示:加工件6固定在空心卡盘8上,另一头用保持加工件6水平的旋转支架10支承,空心卡盘8带动由旋转马达变速箱7可调速,可正反方向旋转,焊枪或喷枪9固定在焊(喷)枪架上并与摆动偏心轮5相连,偏心轮5由摆动旋转马达变速箱14上速度可调,偏心轮5摆动宽度可调,整个摆动部分可以沿滑道做360°转动,转动的转盘4在需要角度固定焊枪或喷枪9,还可以通过马达变速箱3的转动在X轴上可调速及正反向移动,马达变速箱1能带动焊枪或喷枪9在Y轴上作前后移动,速度可调,马达变速箱2可带动焊枪或喷枪9在Z轴上作上下移动,速度可调,卡盘8固定在底座13上,当进行焊接时,焊枪9由焊接电源11供电并控制焊接,当进行喷涂工艺时,喷枪9由离子喷涂器12控制喷涂,这样使焊枪或喷枪9与加工件6行程固定转动、摆动及X、Y、Z轴的移动,速度可调的全自动加工体系。
如图2所示:纳米粉龙卷风悬浮送粉器15由悬浮筒16、纳米粉料斗17、送料开关18、进气管道19、介质气出口20组成,悬浮筒16的顶部有介质气出口20,底部有进气管道19,悬浮筒16的侧部有纳米粉料斗17,在悬浮筒16与纳米粉料斗17之间有进料开关18,当进行喷涂工艺时,对超细粉末,在喷枪9与离子喷涂器12之间装有纳米粉龙卷风悬浮送粉器15。
Claims (5)
1.三维控位全自动表面焊接、喷涂装置,包括马达变速箱(1)、(2)、(3)、(7)、(14)、转盘(4)、摆动偏心轮(5)、空心卡盘(8)、焊枪或喷枪(9)、水平支架(10)、焊接电源(11)、等离子喷涂器(12)、底座(13),其特征在于:底座(13)上有马达变速箱(7),马达变速箱(7)与空心卡盘(8)连接,焊枪或喷枪(9)与摆动偏心轮(5)相连,转盘(4)上有马达变速箱(14),在装置的X向有马达变速箱(3),Y向上有马达变速箱(1),Z向上有马达变速箱(2)。
2.根据权利要求1所述的三维控位全自动表面焊接、喷涂装置,其特征在于:焊枪或喷枪(9)可以与焊接电源(11)连接,还可以和等离子喷涂器(12)连接。
3.根据权利要求1所述的三维控位全自动表面焊接、喷涂装置,其特征在于:焊枪或喷枪(9)可以通过纳米粉龙卷风悬浮送粉器(15)与等离子喷涂器(12)连接。
4.根据权利要求3所述的三维控位全自动表面焊接、喷涂装置,其特征在于:纳米粉龙卷风悬浮送粉器(15)由悬浮筒(16)、纳米粉料斗(17)、送料开关(18)、进气管道(19)、介质气出口(20)组成,悬浮筒(16)的顶部有介质气出口(20),底部有进气管道(19),悬浮筒(16)的侧部有纳米粉料斗(17),在悬浮筒(16)与纳米粉料斗(17)之间有进料开关(18)。
5.根据权利要求1所述的三维控位全自动表面焊接、喷涂装置,其特征在于:装置的一侧有水平支架(10)。
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